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單芯片器件融入了公司開創(chuàng)性的圖像識別技術(shù)以及其他功能，可實(shí)現(xiàn)高性能、低功耗和高安全性 2014年8月28日，日本東京訊 — 全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體及解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會社，今日宣布推出公司最新開發(fā)的片上系統(tǒng)（SoC）R-Car V2H，該產(chǎn)品采用最先進(jìn)的圖像識別技術(shù)，支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的高分辨率的環(huán)視功能。這是瑞薩推出的首款R-Car系列的ADAS器件，其包含的附加功能可提高性能、降低功耗、并增強(qiáng)傳統(tǒng)汽車和新興無人駕駛汽車的安全性。 在R-Car V2H的開發(fā)過程中，瑞薩采用了其在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的用于汽車信息娛樂設(shè)備的R-Car SoC技術(shù)，并融入了高性能圖像識別和低功耗技術(shù)。R-Car V2H可幫助嵌入式系統(tǒng)制造商利用多部攝像頭實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的視點(diǎn)切換功能，從而實(shí)現(xiàn)高分辨率環(huán)視監(jiān)控系統(tǒng)，其中包括的后視功能和環(huán)視功能可擴(kuò)大系統(tǒng)在圍繞車輛各方向的監(jiān)控范圍，從而幫助駕駛員避免因疏忽而造成的事故。這類精密的系統(tǒng)需要大幅提高處理能力以應(yīng)對由于圖像識別目標(biāo)范圍的擴(kuò)大以及因使用多個像素較高的攝像頭導(dǎo)致的處理負(fù)荷增加。同時，還需要通過安全性功能來保持高品質(zhì)和高性能，并要求降低功耗。最后，由于軟件開發(fā)成本的快速提高，還需要更高的開發(fā)效率。瑞薩R-Car V2H在單片機(jī)解決方案中滿足了以上所有需求。 “作為汽車行業(yè)先進(jìn)半導(dǎo)體解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，瑞薩不僅密切關(guān)注當(dāng)今以及未來汽車的電子系統(tǒng)需求，還深刻地認(rèn)識到安全的重要性，特別是在無人駕駛汽車得到更加廣泛應(yīng)用的環(huán)境下，”瑞薩電子株式會社執(zhí)行副總裁Ryuji Omura表示，“R-Car V2H系列的成像技術(shù)、軟件工具和高速聯(lián)網(wǎng)功能，可開發(fā)穩(wěn)健的ADAS系統(tǒng)，幫助實(shí)現(xiàn)更加智能化、更安全的汽車。” R-Car V2H SoC的主要特性： (1) 在單芯片上集成了重要的ADAS功能，并可實(shí)現(xiàn)低功耗 R-Car V2H SoC融入了專用于進(jìn)行視點(diǎn)轉(zhuǎn)換的IMR內(nèi)核、瑞薩IMP-X4圖像識別內(nèi)核和三維圖形內(nèi)核，這些內(nèi)核提供的圖像相關(guān)技術(shù)滿足了對希望達(dá)到政府法規(guī)和保險安全評級的車輛上的ADAS要求。R-Car V2H的總體架構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，從而降低了內(nèi)存帶寬使用率和整體延遲。六條IMR通道均可支持高分辨率攝像頭，各通道的組合輸出可生成高清環(huán)視圖像。IMP-X4可結(jié)合CPU在從攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)的同時進(jìn)行高性能實(shí)時處理。 三維圖形內(nèi)核提供的人機(jī)界面（HMI）可實(shí)現(xiàn)高可視性，并且易于識別危險情況，經(jīng)過優(yōu)化后支持通過攝像頭反饋進(jìn)行紋理映射。在單芯片上集成了上述功能的同時，R-Car V2H器件還融入了可將功耗降至汽車系統(tǒng)要求等級的功能，包括采用了可平衡性能和功耗的系統(tǒng)設(shè)計、用于集成內(nèi)核的電源切斷功能以及DDR3-SDRAM電源備用功能。 (2) 擴(kuò)展圖像識別庫支持，包含開源庫(OpenCV, 注釋 1) ，提高軟件開發(fā)效率 IMP-X4圖像識別內(nèi)核實(shí)現(xiàn)的圖像識別處理性能約為早先的瑞薩SH7766的八倍，并且是R-Car H1的四倍左右。IMP-X4包括兩個可編程圖像處理加速器，將可能用到的圖像處理功能（包括處理多個攝像頭的輸入），同時還可根據(jù)需要更改其配置。 Renesas特有的圖像識別庫支持已擴(kuò)展為包括開源庫（OpenCV），因此從本質(zhì)上提高了客戶軟件開發(fā)效率。圖像識別庫不要求通過精確調(diào)節(jié)從圖像識別內(nèi)核提取全部性能，從而可實(shí)現(xiàn)始終如一的穩(wěn)定性能，并可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的軟件升級。此外，圖像支持庫向后兼容早先R-Car H1和SH7766瑞薩產(chǎn)品中使用的IMP系列，易于重用已有的軟件資源。 (3) 以太網(wǎng)AVB結(jié)合經(jīng)過優(yōu)化的視頻編解碼器可實(shí)現(xiàn)下一代汽車網(wǎng)絡(luò)和攝像頭系統(tǒng) 以太網(wǎng)AVB提供的功能包括保證帶寬和同步多個攝像頭等，此項(xiàng)技術(shù)預(yù)計會成為今后汽車高速網(wǎng)絡(luò)的主流技術(shù)。R-CAR V2H包含可配合下一代汽車網(wǎng)絡(luò)工作的千兆位以太網(wǎng)AVB控制器。 配合以太網(wǎng)AVB技術(shù)對多攝像頭接收功能的優(yōu)化，瑞薩還集成了最多并行支持5個高清攝像頭的多通道視頻編解碼器。為了支持環(huán)繞視角監(jiān)控系統(tǒng)視頻編解碼器的技術(shù)轉(zhuǎn)變過程，R-Car V2H支持MJPEG & H.264。 基于在嵌入式系統(tǒng)功能安全方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，R-Car V2H已設(shè)計為可實(shí)現(xiàn)高等級的功能安全。 例如，為了支持系統(tǒng)制造商的安全概念，已在外部存儲器和CPU緩存中實(shí)施了ECC。此外，硬件CRC功能使其易于實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩说蕉吮Ｗo(hù)。同時，早期應(yīng)用Green Hills Software開發(fā)的高可靠性INTEGRITY?實(shí)時操作系統(tǒng)是在硬件和軟件中實(shí)現(xiàn)功能安全的重要一步。 “通過與瑞薩的合作，我們能夠?yàn)楦锩缘腞-Car V2H ADAS平臺開發(fā)創(chuàng)新型解決方案。”Green Hills Software尖端產(chǎn)品副總裁Tim Reed表示。“通過引入業(yè)內(nèi)最值得信賴的實(shí)時操作系統(tǒng)INTEGRITY及其一流的安全和功能安全架構(gòu)，瑞薩已研發(fā)出可為其客戶提供可靠的實(shí)時決策機(jī)制和安全性的產(chǎn)品。將來我出門購買一輛新車時，一路有這個平臺隨行，為我的愛車提供指引、保障我和其他駕駛員的安全，我會駕駛得更加輕松。 |
