據相關數據顯示,我國每年每6公里高速公路就會有1起死亡事故,尤其對于一些因視線盲區、死角而造成的交通事故也頻頻發生,交通事故在所有意外死亡事故中排名第一,安全駕駛越來越受到駕駛者的重視。日前在富士通中國論壇上,富士通半導體展出了車載360°全景百萬像素3D成像系統,通過多通道4路面朝前后左右的攝像頭來合成環境,可以從任何角度顯示車輛周圍的狀況,幫助駕駛者降低上述交通事故的發生率。 硬件架構 據富士通現場技術人員介紹,該3D全景系統主芯片Emerald采用了Cortex-A9 CPU,GPU則使用富士通自主開發的Iris(2D顯示)和Ruby(3D顯示),具有超強的運算能力和圖形處理能力(該全景3D行車輔助演示系統框圖見圖1)。目前已有一些中高端車型安裝了全景行車輔助系統,但大部分采用的是2D成像技術,只能從上方觀看俯視圖,有時難以分辨周圍的車輛和行人,富士通的3D全景系統采用前后左右四個攝像頭來合成周圍環境的3D模型,將影像投影在立體曲面上,可以任意變換觀看角度,為駕駛者從各個角度顯示車輛周圍的狀況,最終將路況信息顯示于車輛的顯示儀表盤上,幫助駕駛者及時了解路況信息,避免交通事故的發生。 圖1:全景3D行車輔助演示系統框圖。 此外,該3D全景系統還配備漸進物體檢測功能的ADAS系統,它包括可視輔助和識別輔助。可視輔助為駕駛人員提供更為立體的廣泛視角范圍,減少視角盲區;識別輔助對后方或側面接近的目標進行檢測,提醒駕駛人員變道的潛在危險,也可以在停車后提示是否可安全開門。 【分頁導航】 第1頁:硬件架構 第2頁:軟件架構 第3頁:應用場景 軟件架構 除了提供出色的硬件平臺外,富士通還為客戶提供了完整的軟件開發包(圖2),幫助客戶縮短開發周期的同時還能進行自主設計。富士通的技術人員表示,許多客戶針對不同的車型所需實現的功能也不同,利用富士通提供的軟件開發包,他們可以進行不同功能的自主開發,富士通也可以為他們提供強有力的技術支持。 圖2:3D全景系統硬件參考板和軟件組成示意圖。 【分頁導航】 第1頁:硬件架構 第2頁:軟件架構 第3頁:應用場景 應用場景 富士通的3D全景系統可以很好地幫助駕駛者降低因視線盲區、死角而造成的交通事故,主要應用場景包括倒車、超車以及窄路通行等場景,使駕駛者及時掌握車輛周圍的行駛條件和路況信息,避免車輛碰撞其它物體或行人,降低事故的發生率。 富士通現場技術人員表示:“該產品是全球首款采用3D成像的系統,已有高端車型采用了該系統。隨著駕駛者對于安全駕駛越來越重視,肯定會有更多的車型采用這個系統。富士通可以為客戶提供完整的軟硬件開發平臺,幫助客戶縮短開發周期和上市時間。” 【分頁導航】 第1頁:硬件架構 第2頁:軟件架構 第3頁:應用場景 |