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1 引言 隨著數(shù)字信號(hào)處理理論的日趨完善和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展，在各種實(shí)時(shí)處理應(yīng)用需求的推動(dòng)下，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)也得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 DSP的監(jiān)控是DSP開(kāi)發(fā)和應(yīng)用中十分重要的環(huán)節(jié)。目前在DSP的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，最常用的方式是通過(guò)購(gòu)買(mǎi)處理器的JTAG仿真器和開(kāi)發(fā)軟件包實(shí)現(xiàn)對(duì)DSP的調(diào)試和監(jiān)控。JTAG調(diào)試工具的功能十分強(qiáng)大，對(duì)于不熟悉DSP內(nèi)部結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)的開(kāi)發(fā)者而言是一種非常不錯(cuò)的選擇。但是此種方法也有其缺陷：首先，開(kāi)發(fā)成本比較昂貴，一般購(gòu)買(mǎi)正版仿真器和軟件包的價(jià)格都在數(shù)千美元至數(shù)萬(wàn)美元不等；其次，通用性不強(qiáng)。不但不同公司的處理器需要使用不同的仿真器，同一公司的不同系列DSP之間也沒(méi)有兼容性。 基于以上原因，筆者結(jié)合ADSP-21262的開(kāi)發(fā)研究了其他的監(jiān)控實(shí)現(xiàn)方式。 2 單DSP系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計(jì) 2.1 ADSP-21262簡(jiǎn)介 ADSP-21262是ADI公司推出的一款高性能浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器，特性如下： 200 MHz工作主頻。1 200 MFLOPS； 超級(jí)哈佛結(jié)構(gòu)，內(nèi)部三條獨(dú)立總線，三級(jí)流水線結(jié)構(gòu)； 2 Mbit雙口SRAM，4 Mbit雙口ROM； 雙內(nèi)核結(jié)構(gòu)，支持SISD和SIMD工作模式； 22條獨(dú)立的DMA通道； 豐富的外圍設(shè)備接口。 2.2 單DSP系統(tǒng)監(jiān)控硬件設(shè)計(jì) 單ADSP-21262型DSP系統(tǒng)的監(jiān)控部分硬件電路如圖1所示。 ADSP-21262支持多種上電引導(dǎo)方式，如外部EPROM引導(dǎo)、SPI主模式引導(dǎo)、SPI從模式引導(dǎo)。這里選取SPI主模式作為其引導(dǎo)方式。AT25F1024為串行SPI Flash存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)ADSP-21262需要引導(dǎo)的程序。如果這里存儲(chǔ)的是監(jiān)控程序，則DSP完成上電引導(dǎo)后便可進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。并能執(zhí)行相應(yīng)的監(jiān)控功能操作。 這里用異步串口(UART)作為監(jiān)控系統(tǒng)與用戶PC機(jī)的通訊接口，完成底層監(jiān)控程序和PC端監(jiān)控服務(wù)軟件之間的通訊。MAX232為電平轉(zhuǎn)換器件，將DSP端的CMOS電平轉(zhuǎn)化為PC端的RS232電平。大多數(shù)DSP均不提供自帶的UART接口，但是由于UART接口為大多數(shù)工程人員所熟悉。并且連線簡(jiǎn)單，很容易通過(guò)兩根通用I／O口來(lái)分別模擬其Tx、Rx信號(hào)，故這里采用此方案。 當(dāng)然也可以用USB控制器或網(wǎng)口控制器實(shí)現(xiàn)USB接口方式或網(wǎng)絡(luò)接口方式的監(jiān)控。無(wú)論是PC機(jī)層的監(jiān)控服務(wù)軟件設(shè)計(jì)，還是底層的監(jiān)控功能程序設(shè)計(jì)，在原理上基本一致，不同的只是上層PC機(jī)的監(jiān)控服務(wù)軟件和底層DSP的監(jiān)控功能程序之間的通訊所采用的接口方式。這里以UART接口的監(jiān)控系統(tǒng)為例進(jìn)行詳細(xì)介紹。 2.3 監(jiān)控軟件設(shè)計(jì) 監(jiān)控的主要功能是方便DSP的調(diào)試，故其應(yīng)該為用戶提供的功能主要包括： 處理器的復(fù)位和初始化； 程序的裝載和運(yùn)行； 查看DSP內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)和程序區(qū)； 寫(xiě)DSP內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)和程序區(qū)； 查看相關(guān)的系統(tǒng)寄存器； 程序代碼的反匯編顯示。 監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)由上層PC機(jī)監(jiān)控服務(wù)軟件和底層DSP監(jiān)控功能程序兩部分組成，它的層次結(jié)構(gòu)如圖2所示。 2.3.1 PC機(jī)軟件設(shè)計(jì) PC機(jī)軟件是用戶實(shí)現(xiàn)DSP監(jiān)控操作的平臺(tái)，由C++Builder 5.0開(kāi)發(fā)完成。主要由監(jiān)控軟件界面、各個(gè)監(jiān)控功能模塊和UART驅(qū)動(dòng)函數(shù)模塊組成。 監(jiān)控軟件界面是監(jiān)控系統(tǒng)和用戶進(jìn)行信息交互的平臺(tái)，它整合了各個(gè)監(jiān)控功能模塊，用戶通過(guò)它完成各個(gè)功能模塊的調(diào)用、參數(shù)的傳遞、結(jié)果的顯示等。 PC監(jiān)控功能模塊完成對(duì)底層DSP監(jiān)控功能程序的調(diào)用，從而實(shí)現(xiàn)用戶所需的相應(yīng)監(jiān)控功能。 UART驅(qū)動(dòng)函數(shù)模塊的作用是實(shí)現(xiàn)上層PC機(jī)的監(jiān)控服務(wù)軟件和底層DSP的監(jiān)控功能程序之間的UART接口通訊。 2.3.2 底層軟件設(shè)計(jì) 底層DSP監(jiān)控功能程序是整個(gè)監(jiān)控功能實(shí)現(xiàn)的核心，由匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)完成。它由底層監(jiān)控功能模塊和UART協(xié)議收發(fā)驅(qū)動(dòng)函數(shù)模塊組成。 底層監(jiān)控功能模塊可以供PC端監(jiān)控功能模塊進(jìn)行調(diào)用，它直接負(fù)責(zé)完成對(duì)DSP的相應(yīng)管理和操作，如：程序的裝載和運(yùn)行、DSP內(nèi)部指定地址存儲(chǔ)區(qū)的讀寫(xiě)、寄存器的讀寫(xiě)等。 由于ADSP-21262不帶UART接口，于是需要UART協(xié)議收發(fā)驅(qū)動(dòng)函數(shù)用兩個(gè)通用I／O引腳模擬UART的工作時(shí)序，以實(shí)現(xiàn)DSP與PC間的通訊。 2.4 單DSP系統(tǒng)監(jiān)控的工作機(jī)制 系統(tǒng)的監(jiān)控功能需要PC機(jī)軟件和底層軟件協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)，工作流程如圖3所示。 圖3中左半部分代表底層DSP監(jiān)控功能程序的流程，右半部分代表PC機(jī)監(jiān)控服務(wù)軟件的操作流程，中間的虛線代表底層軟件和PC機(jī)軟件之間有數(shù)據(jù)通訊。 ADSP-21262內(nèi)有1 Mbit的程序存儲(chǔ)器(PM)，當(dāng)配置為32位字長(zhǎng)時(shí)，其地址空間為：0X80000～0X87FFF。其中0X80000～0X800FF為中斷向量表的位置，其后的空間被分為兩部分，分別存放用戶程序和監(jiān)控程序。其中用戶程序駐留在低地址空間，監(jiān)控程序駐留在高地址空間，具體位置用戶可以根據(jù)監(jiān)控程序的大小作出調(diào)整。DSP的程序區(qū)示意圖如圖4所示。底層監(jiān)控程序中UART的模擬是通過(guò)定時(shí)對(duì)Rx和Tx信號(hào)線進(jìn)行采樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此在監(jiān)控程序中斷向量表中的定時(shí)中斷_TMZHI處執(zhí)行JUMP TIMER0_INT指令，其中TIMER0_INT處為定時(shí)中斷服務(wù)程序，用于實(shí)現(xiàn)UART的收發(fā)功能。而在下載用戶程序時(shí)，監(jiān)控程序的中段向量表被用戶的中斷向量表所覆蓋，于是就無(wú)法執(zhí)行相應(yīng)的UART操作了，為了解決該問(wèn)題，在監(jiān)控程序中加入以下代碼段： 其作用就是保護(hù)定時(shí)中斷向量入口，以保證正確進(jìn)入定時(shí)中斷服務(wù)程序。 3 多DSP系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計(jì) 3.1 多DSP系統(tǒng)監(jiān)控硬件設(shè)計(jì) 多ADSP-21262的DSP系統(tǒng)監(jiān)控電路如圖5所示。 此系統(tǒng)共由5個(gè)ADSP-21262組成。其中DSP0被設(shè)為主處理器，其余4個(gè)作為從處理器。主處理器可以通過(guò)SPI總線與各從處理器通訊。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各從處理器的監(jiān)控操作。而PC機(jī)與主處理器之間則采用上文所述的單DSP系統(tǒng)的監(jiān)控方式，這里不作贅述。 主DSP設(shè)置為EPROM引導(dǎo)方式，上電后從外部EPROM中引導(dǎo)其監(jiān)控程序PROGRAM_A。各從DSP則設(shè)置為SPI從引導(dǎo)方式，等待主DSP完成其自身引導(dǎo)后，再將監(jiān)控程序PROGRAM_B通過(guò)SPI口寫(xiě)入從DSP中。完成引導(dǎo)后主／從DSP分別進(jìn)入各自的監(jiān)控狀態(tài)。 3.2 多DSP系統(tǒng)監(jiān)控工作機(jī)制 此系統(tǒng)中，PC機(jī)對(duì)主DSP的監(jiān)控機(jī)制與單DSP系統(tǒng)相似，但是PC機(jī)監(jiān)控軟件向主DSP發(fā)送監(jiān)控命令時(shí)，在命令字節(jié)中添加了DSP的ID信息，ID0～I(xiàn)D4分別對(duì)應(yīng)DSP0～DSP4。主DSP接收到命令字節(jié)后提取出其中的ID信息，判斷用戶所期望的DSP代碼，如果是對(duì)主DSP自身的監(jiān)控命令，則按照單DSP系統(tǒng)的監(jiān)控機(jī)制進(jìn)行操作；如果是對(duì)某一從DSP的監(jiān)控命令，則主DSP選中相應(yīng)的從DSP，并通過(guò)SPI口將監(jiān)控命令發(fā)往相應(yīng)的從DSP，從DSP在執(zhí)行完用戶所要求的監(jiān)控功能后將結(jié)果通過(guò)SPI口發(fā)往主DSP，再由主DSP發(fā)送給PC機(jī)監(jiān)控服務(wù)軟件。從而實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)系統(tǒng)中各DSP的靈活管理。 對(duì)于不帶SPI接口的DSP，也完全可以采用其他各種通訊接口作為主DSP與從DSP之間的接口。 4 結(jié)束語(yǔ) 本文探討和研究了ADI公司SHARC系列DSPADSP-21262的監(jiān)控原理和實(shí)現(xiàn)機(jī)制。并以單DSP和多DSP系統(tǒng)為例，分別詳細(xì)介紹了以UART口作為監(jiān)控接口的監(jiān)控設(shè)計(jì)方法。此方法也完全適用于其他各類DSP的監(jiān)控實(shí)現(xiàn)。 用戶可以根據(jù)系統(tǒng)需要和DSP所能提供的資源采用其他的監(jiān)控方法：例如PC與主DSP之間的監(jiān)控接口可以選擇為USB口、網(wǎng)口等；而主DSP與從DSP之間的通訊也能通過(guò)其他各類總線，例如并行的數(shù)據(jù)／地址總線、同步串口、I2C、HPI、LINK等，完全取決于用戶的需要，十分靈活方便。 |
