【UBOOT】在【OK210開發(fā)板移植】【知識點(diǎn)】總結(jié)

forlinx2013

首先進(jìn)行第一步，下載工作：輸入U-Boot下載的地址，找到自己要下載的U-Boot版本，點(diǎn)擊開始下載，下載完成之后開始解壓。

U-Boot下載之后壓縮包的壓縮方式是.tar.bz2的，所以解壓命令為tar jzvf **.tar.bz2

而我們平時經(jīng)常解壓的壓縮包為.tar.gz格式的，所以它的解壓命令為tar zxvf **.tar.gz。

這兩個解壓命令只有一個參數(shù)的差別，容易搞混的友友們需要重點(diǎn)注意嘍~！

解壓之后進(jìn)入文件夾，可以看到之前給大家介紹的目錄結(jié)構(gòu)類似的文件夾和文本文件，然后就按照板子的配置進(jìn)行相應(yīng)文件的修改了~

在修改的過程中，用到最多的一個宏定義就是CONFIG_SPL_BUILD，這個宏定義的主要作用就是生成BL1文件，提到BL1文件肯定又會有朋友產(chǎn)生疑問，在這里就這個BL1文件給大家簡單的介紹一下：

BL1文件是一段外部代碼，存放在SD卡或者nandflash上，大小為8K；

除了BL1文件，還有BL0和BL2文件。

BL0文件是存放在CPU內(nèi)部IROM中的一段固化代碼，CPU上點(diǎn)之后，首先去運(yùn)行BL0文件。

BL2文件是完整的U-Boot代碼。

這三個文件之間的關(guān)系就是：BL0運(yùn)行時會將BL1拷貝到CPU的IRAM中，然后執(zhí)行BL1；BL文件執(zhí)行起來之后會先進(jìn)行內(nèi)存的初始化，之后將BL2文件拷貝到外部內(nèi)存中，也就是我現(xiàn)在手中這個210 板子的DDR2中。

移植過程最主要的就是代碼的修改與文件的配置了，大家可以根據(jù)我所提供的這些內(nèi)容進(jìn)行代碼的完善與修改。

修改完成之后開始編譯工作，兩個命令：

make OK210_config

make

編譯的過程中會生成兩個重要的文件，一個是BL1文件，另一個就是uboot文件。編譯完成之后將這些內(nèi)容燒寫到SD卡中，燒寫的命令如下：

1.dd bs=512   seek=1 if=/dev/zero of=/dev/sdb   count=2048

2.dd bs=512   iflag=dsync oflag=dsync  if=spl/OK210-spl.bin  of=/dev/sdb  seek=1

3.dd bs=512   iflag=dsync oflag=dsync  if=u-boot.bin   of=/dev/sdb  seek=49

在這里值得說明幾點(diǎn)：

1.dd命令是linux下非常有用的一個命令，作用就是用指定大小的塊拷貝一個文件，并在拷貝的同時進(jìn)行指定的轉(zhuǎn)換；

2.命令中的sdb是SD卡的設(shè)備名稱，在不同的電腦上可能名稱是不一樣的，所以大家在燒寫的過程中一定要注意這個設(shè)備名稱；

3.燒寫到SD卡中，一定要了解一下SD卡的分區(qū)，下面是我自己畫的一張有關(guān)SD卡分區(qū)的圖，大家可以簡單了解一下它的分區(qū)情況：

Sdcard 分區(qū)介紹：

1Block = 512B

Reserved 512B

BL1   8K

EN   16K

U-boot.bin(BL2)        512K

Others              ......

↓ 1Block 16Block 32Block ↓

0                        49

在這里可以看到，SD卡一塊的大小為512B，第一塊為保留塊，緊接著的8K存放BL1，所以BL1燒寫的起始塊標(biāo)號為1，這也就是第二條燒寫命令中seek=1的來源了；接下來存放環(huán)境變量，有的資料中將環(huán)境變量與BL1文件總結(jié)為BL1文件，不過這是的BL1文件就不再是8K大小了，而是加上環(huán)境變量的大小共24K了，也就是48塊；之后存放BL2文件，也就是uboot.bin，起始塊標(biāo)號49。最后的部分是我們自己的拷貝空間了。

大概了解了這個分區(qū)之后，這個燒寫命令想必大家也了解的差不多了。然后輸入這些燒寫命令進(jìn)行文件燒寫，注意這里的命令是在源碼的目錄文件下輸入的，不然的話找不到對應(yīng)的文件。

燒寫完成，將SD卡插到開發(fā)板上，設(shè)置板子為SD卡啟動，然后打開超級終端，配置好之后將板子上電，如果板子正常啟動了，說明我們的移植工作順利完成了。如果沒有啟動起來，那么就要檢查一下哪一步出現(xiàn)了問題，然后繼續(xù)開始回去相應(yīng)的U-Boot源碼。