STM32F407 32bit 定時器問題

sxgl

最近有個項目用到了32位定時器，用的CPU是STM32F407.
看了論壇，好像之前都是只能用16bit定時器，除非自己級聯或者軟件處理。

看了407的用戶手冊，發現這一句:   
Page 361
General-purpose TIMx timer features include:
● 16-bit (TIM3 and TIM4) or 32-bit (TIM2 and TIM5) up, down, up/down auto-reload
counter.
是不是說tim2和tim5可以當32位計數器用？ 問題是翻看相關資料，并沒有看到如何使用啊，
看到相關的寄存器，如counter也是16位的。

所以，應該是兩種可能， 1。 我理解有問題，不能直接用32bit counter   2。 用戶手冊有問題， 沒有特別列出tim2, tim5的32位寄存器。

請各位高手指點迷津啊。謝謝！

sxgl

好了，又找了幾份資料，基本可以確認是User manual 的問題，沒有說清楚tim2, tim5相關寄存器已經是32位的了（依然說是16位寄存器）。
PS： 找的這幾份資料中，同樣存在其他的錯誤，唉， 咋就這么多錯誤呢，這才開始呢。信心嚴重不足啊。
No repetition counter RCR = 0
Update_event = 72*106/((1 + 1)*(65535 + 1)*(1))
Update_event = 549.3 Hz
另外一份資料， 錯誤在哪里，熟悉人一眼就看出。