【開發教程5】瘋殼·AI語音人臉識別-定時器

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CC3200AI 實驗教程

——瘋殼·開發板系列

定時器

    1.1寄存器
    CC3200包含4個32位用戶可編程通用定時器（TimerA0~3），通用定時器可以對定時器輸入引腳的外部事件進行計數或定時。每個定時器模塊包含2 個16位的定時/計數器（TimerA和TimerB），可以作為定時器或事件計數器獨立工作，也可以作為一個32位定時器工作。
    CC3200的定時器具有多種操作模式：16位或32位可編程單次定時器；16位或32位可編程周期定時器；16位通用定時器，帶8位預分頻器；16位輸入邊沿計數或時間捕捉模式，帶8位預分頻器；16位脈沖寬度調制模式（PWM），帶8位預分頻器和軟件可編程輸入。具有以下特性：
    a、向上或向下計數；
    b、16個16位或32位捕捉比較PWM（CCP）引腳；
    c、可以確定產生定時器中斷到進入中斷服務程序（ISR）的時間；
    d、可以觸發使用 DMA 的高效傳輸；
    e、系統時鐘運行（80MHz）。
    GPTMCFG寄存器主要是配置通用定時器模塊的全局操作。確定通用定時器工作于32位模式還是16位模式。該寄存器中的值只能是在GPTMCTL寄存器中的TAEN和TBEN兩位被清零時改變。如圖1.0.1所示。

  
    圖1.0.1 GPTMCFG寄存器
    2~0位：寫入0，配置為32位定時器模式；寫入4，配置為16位定時器模式。
    GPTMTAMR寄存器配置是基于GPTMCFG寄存器的配置來進行選擇的。在PWM模式中，置位TAAMS位、清除TACMR位和配置TAMR為0x01或者0x02。寄存器如圖1.0.2所示，位定義如圖1.0.3所示。

   
    圖1.0.2 GPTMTAMR寄存器


   
    圖1.0.3 GPTMTAMR寄存器位定義
    GPTMTBMR寄存器控制獨立定時器B的工作模式。當定時器A和定時器B一起使用時該寄存器被忽略，而是通過GPTMTAMR來控制定時器A和定時器B的工作模式。注意：除了TCACT位，其它位都必須在GPTMCTL寄存器中的TBEN位清零時進行配置。GPTMTBMR寄存器如圖1.0.4所示，位定義如圖1.0.5所示。

   
    圖1.0.4 GPTMTBMR寄存器


   
    圖1.0.5 GPTMTBMR寄存器位定義
    GPTMCTL寄存器該寄存器為定時器的控制寄存器，如圖1.0.6所示：

   
    圖1.0.6 GPTMCTL寄存器


   
    圖1.0.7 GPTMCTL寄存器位定義

    GPTMIMR寄存器可以軟件使能/關閉定時器的控制電平中斷。置位可以打開對應的中斷，清零可以關閉對應的中斷。寄存器如圖1.0.8所示，該寄存器位定義如圖1.0.9所示

   
    圖1.0.8 GPTMIMR寄存器


   
    圖1.0.9 GPTMIMR寄存器位定義

    GPTMRIS寄存器為中斷源狀態寄存器，通過該寄存器可以獲取中斷源。GPTMRIS寄存器如下圖1.1.0所示，寄存器位定義如圖1.1.1所示。

   
    圖1.1.0 GPTMRIS寄存器


   
    圖1.1.1 GPTMRIS寄存器位定義
    GPTMMIS寄存器為中斷掩碼狀態寄存器，可以檢測是否產生中斷。如圖1.1.3所示為其寄存器，圖1.1.4為寄存器的位定義。

   
    圖1.1.3 GPTMMIS寄存器


   
    圖1.1.4 GPTMMIS寄存器位定義
    GPTMICR寄存器用于清除GPTMRIS和GPTMIS寄存器中的狀態位，寫入1則清除對應的中斷。GPTMICR寄存器如圖1.1.5所示，GPTMICR寄存器位定義如圖1.1.6所示。

   
    圖1.1.5GPTMICR寄存器


   
    圖1.1.6 GPTMICR寄存器位定義
    當通用定時器被配置為32位模式，GPTMTAILR作為一個32位寄存器（高16位對應與定時器B裝載值寄存器的內容）。在16位模式，寄存器的高16位讀取值為0，并且對GPTMTBILR寄存器的狀態沒有影響。如圖1.1.7所示為其寄存器及位定義。

   
    圖1.1.7 GPTMTAILR寄存器及位定義
    當通用定時器配置為32位模式時，GPTMTBILR寄存器中[15:0]位的內容被裝載到GPTMTAILR 寄存器的高16位。讀取該寄存器，則返回定時器B的當前值，寫操作無效。在 16 位模式，[15:0]位用于裝載值。[31:16]位保留不使用。如圖1.1.8所示為GPTMTBILR寄存器及其位定義。

   
    圖1.1.8 GPTMTBILR寄存器及其位定義
    當通用定時器被配置為32位模式時，GPTMTAMATCHR作為32位寄存器（高16位對應GPTMTBMATCHR寄存器的內容）。在16位模式，寄存器的高16位讀取為0，并且對GPTMTBMATCHR的狀態沒有影響。如圖1.1.9所示為GPTMTAMATCHR及其位定義。

   
    圖1.1.9 GPTMTAMATCHR及其位定義
    當通用定時器配置為32位模式時，GPTMTBMATCHR寄存器的[15:0]位被裝載到寄存器GPTMTAMATCHR寄存器的高16位。讀取該寄存器得到定時器B的當前值，寫操作無效。在16位模式中，[15:0]位用于匹配值。[31:16]位保留不使用。如圖1.2.0所示GPTMTBMATCHR寄存器及其位定義。

   
    圖1.2.0 GPTMTBMATCHR寄存器及其位定義

    GPTMTAPR寄存器通過軟件來擴展獨立定時器的范圍。在單次或者周期減計數模式， 該寄存器作為定時計數器的預分頻器。如1.2.1所示。

   
    圖1.2.1 GPTMTAPR寄存器
    GPTMTBPR寄存器通過軟件來擴展獨立定時器的范圍。在單次或者周期減計數模式， 該寄存器作為定時計數器的預分頻器。如圖1.2.2所示。

   
    圖1.2.2 GPTMTBPR寄存器
    GPTMTAPMR寄存器擴展獨立定時器GPTMTAMATCHR的范圍。當寄存器工作于 16 位模式時，該寄存器表示[23:16]位。如圖1.2.3所示。

   
    圖1.2.3 GPTMTAPMR寄存器
    GPTMTBPMR寄存器擴展獨立定時器GPTMTAMATCHR的范圍。當寄存器工作于16位模式時，該寄存器表示[23:16]位。如圖1.2.4所示。

   
    圖1.2.4 GPTMTBPMR寄存器
    當定時器配置為32位模式時，GPTMTAR作為32位寄存器使用（高16位對應GPTMTBR寄存器的內容）。在16位輸入邊沿計數，輸入邊沿定時和PEM模式，[15:0]位包含計數器的值，[23:16]位包含預分頻高8位的值。[31:24]位讀取值始終為0。可以讀取 GPTMTAV的[23:16]位來獲取16位模式單次和周期模式的預分頻值。讀取GPTMTAPS寄存器可以獲取定期快照模式下的預分頻值。如圖1.2.5所示為GPTMTAR寄存器及其位定義。

   
    圖1.2.5 GPTMTAR寄存器及其位定義。
    當通用定時器配置為32位模式時，GPTMTBR寄存器的[15:0]位被裝載到GPTMTAR寄存器的高16位。讀取該寄存器發揮定時器B的當前值。在16位模式，[15:0] 位包含計數器的值，[23:16]位包含在輸入邊沿計數、邊沿定時和PWM模式下的預分頻。[31:24]位讀取為0。可以通過讀取GPTMTBV寄存器中的[23：16]位可以獲取16位單次和周期模式的預分頻值。讀取GPTMTBPS寄存器可以獲取周期快照模式下的預分頻。如圖1.2.6所示為GPTMTBR寄存器及其位定義。

  
    圖1.2.6 GPTMTBR寄存器及其位定義
    當定時器配置為32位模式時，GPTMTAV作為32位寄存器（高16位對應GPTMTBV寄存器的內容）。在 6位模式,[15:0]位包含計數器的值，[23:16]位包含分頻值。在單次或周期減計數模式，[23:16]位存儲真實的預分頻值，意味著[15:0]位的值之前，先減[23:16]位的值。[31:24]位讀取始終為0。如圖1.2.7所示為GPTMTAV寄存器及其位定義。

   
    圖1.2.7 GPTMTAV寄存器及其位定義
    當通用定時器配置為32位模式，GPTMTBV寄存器[15:0]位的值被裝載到GPTMTAV寄存器的高16位。讀取該寄存器，則返回定時器B的當前值。在16位模式，[15:0]位包含計數器的值，[23:16]位包含當前的預分頻值。在單次或周期模式，[23:16]位為真實的預分頻值，意味著在[15:0]位減數之前，[23:16]位先進行減數。[31:24]位讀取值為0。如圖1.2.8所示為GPTMTBV寄存器及其位定義。

   
    圖1.2.8 GPTMTBV寄存器及其位定義
    GPTMDMAEV寄存器允許軟件使能和關閉定時器DMA觸發事件。置位則對應的DMA觸發使能，清零則關閉。如圖1.2.9所示GPTMDMAEV寄存器，圖1.3.0為其位定義。

   
    圖1.2.9 GPTMDMAEV寄存器

   

    圖1.3.0 GPTMDMAEV寄存器位定義

    1.2 實驗現象
    本實驗在官方CC3200SDK_1.2.0中 timer例程代碼的基礎上修改過來的，用IAR打開Timer_Demo里的工程，編譯下載（參考GPIO小節），從程序可以看到是利用CC3200的定時器Timer A0和Timer A1去控制GPIO_9和GPIO_11亮滅時間。如圖1.3.1所示為該工程的main函數。

   
    圖1.3.1 Timer_Demo的main函數
    在main函數中通過PinMuxConfig()函數初始化了GPIO_9和GPIO_11，通過Timer_IF_Init()初始化了TimerA0和TimerA1，頻率和系統時鐘一致（不分頻），在Timer_IF_Start()函數中對TimerA0裝載了500這一參數，TimerA1裝載了1000，實際上就是TimerA0定時500ms進入中斷函數TimerBaseIntHandler()、TimerA1定時1000ms進入中斷函數TimerRefIntHandler()，進入中斷后對IO口輸出狀態進行反轉。
    打開UniFlash下載bin文件到板子上（參考GPIO小節），把D5、D7撥碼開關撥到ON（程序中使用的是D5、D7），按下復位鍵，可以看到D5和D7交替閃爍，如圖1.3.2為實驗現象。

   
    圖1.3.2 Timer_Demo實驗現象
    使用邏輯分析儀可以看到GPIO_9端為1000ms（1s）的脈寬，如圖1.3.3所示。

   
    圖1.3.3 GPIO_9脈寬
    如圖1.3.4可以看到GPIO_11端的脈寬為500ms（0.5s）。

   
    圖1.3.4 GPIO_11脈寬



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2022-7-21 17:17 上傳

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