系統(tǒng)定時簡易封裝

machunshui

裸奔的時候，
因?yàn)樵谝粋�子任務(wù)當(dāng)中，
為提高效率，不能傻等，
需要系統(tǒng)定時的情況很多，
處理起來比較麻煩，
如果對系統(tǒng)定時器進(jìn)行簡單的封裝，
就會比較方便，

下面的就是我寫的一個用系統(tǒng)定時器封裝后處理閃爍燈的例子：

main.h:

#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H

#include

#define MAX_SYSTIMER_COUNT 6
extern unsigned short sysTimer[MAX_SYSTIMER_COUNT];


unsigned char SetSysTimer(unsigned char id,unsigned short value);
unsigned char GetSysTimer(unsigned char id);

#endif


main.c：

#include "main.h"
#include "led.h"

__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & CP & CPD & BOREN & IESODIS & FCMEN & LVPDIS & DEBUGEN & WP0 & BORV21 );

unsigned char t0InitValue;


unsigned short sysTimer[MAX_SYSTIMER_COUNT];


////////////初始化timer0//////////////////////
void InitTimer0(void)
{

    OPTION = 0x06;                    //1:128分頻
   
    //8M 時鐘，10ms定時
    t0InitValue = 256-(20000/128);    /*256-100=156us,定時10ms = 20000 step/128 = 156.25*/
    TMR0 = t0InitValue;
   
    T0IF = 0;
    T0IE = 1;                        //開中斷
}

////////////////初始化系統(tǒng)定時/////////////////////////////////
void InitSysTimer(void)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < MAX_SYSTIMER_COUNT; i++)
    {
        sysTimer[i] = 0;
    }   
}

//////////////////////系統(tǒng)定時器計數(shù)/////////////////////////////
void CountSysTimer(void)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < MAX_SYSTIMER_COUNT; i++)
    {
        if(sysTimer[i] > 0)
            sysTimer[i]--;
    }   
}

////////////////////設(shè)置系統(tǒng)定時器/////////////////////////////////////////
unsigned char SetSysTimer(unsigned char id,unsigned short value)
{
    if(id < MAX_SYSTIMER_COUNT)
    {
        sysTimer[id] = value;
        return 1;
    }
    else
        return 0;   
}

/////////////////////獲取系統(tǒng)定時狀態(tài)////////////////////////////////////////
unsigned char GetSysTimer(unsigned char id)
{
    if(sysTimer[id] == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}                    

/////////////////系統(tǒng)初始化/////////////////////   
void InitSys(void)
{
    INTCON = 0;            //關(guān)閉總中斷,禁止外設(shè)，timer0，外部，電平中斷，清除timer0，外部，電平中斷標(biāo)志
   
    ANSEL = 0;
    ANSELH = 0;            //所有IO都為數(shù)字口

    InitLedFlash();
   
    InitSysTimer();        //初始化系統(tǒng)定時器
    InitTimer0();        //初始化定時器0
    PEIE = 1;            //開外設(shè)中斷
    GIE = 1;            //開總中斷
}


///////////中斷函數(shù)//////////////
void interrupt ISR(void)
{
    if(T0IE && T0IF)
    {
        CountSysTimer();//系統(tǒng)定時器計數(shù)
        TMR0 = t0InitValue;
        T0IF = 0;
    }   
}


//////////////////主函數(shù)///////////////////////   
void main()
{
    OSCCON = 0x78;//時鐘8M,時鐘模式由配置字決定
    InitSys();   
    while(1)
    {
        FlashLed();
    }        
}


led.c:

#include "main.h"
#include "led.h"

void InitLedFlash(void)
{
    TRISD0 = 0;//輸出
}

void FlashLed()
{
    if(GetSysTimer(0))
    {
        RD0 ^= 1;
        SetSysTimer(0,100);//100*10ms = 1s
    }   
}

machunshui

帶proteus仿真的完整工程:

sz_kd

呵呵，采用狀態(tài)機(jī)就是避免死等

machunshui

實(shí)際上狀態(tài)機(jī)的叫法過于玄乎,
就是一種任務(wù)分割而已,
就是把任務(wù)分割稱若干斷不可再分割的代碼段,
根據(jù)條件執(zhí)行這些代碼段.

實(shí)際上這種封裝帶來的好處是不死等延時處理的方便,
而不是代替任務(wù)分割這種方法.

古道熱腸

呵呵,寫得不錯,如果用Bool變量作為布爾型值來處理,更省內(nèi)存.

machunshui

呵呵,
我覺得這種封裝真的很好用啊.

我寫的那個" 基于PIC的I2C從動模塊的鍵盤,顯示例子",

鍵盤延時和數(shù)碼管顯示閃爍延時用起來很方便.

machunshui

用位結(jié)構(gòu)的省RAM,
但是多幾行代碼,
運(yùn)行速度降低了,

這個東西要在定時中斷里面不斷掃描,
還是快一點(diǎn)好

machunshui

要說改進(jìn)可以把void CountSysTimer(void)采用宏定義的方法,
省去函數(shù)調(diào)用,
在定時器中斷里面運(yùn)行速度快一點(diǎn).

McuPlayer

嗯不錯，我也在一個產(chǎn)品中做了類似的工作
1、把所有的CPU空閑時間收集起來交給一個Idel函數(shù)來處理，如果以后要休眠就在這個函數(shù)內(nèi)部做就好了。
2、中斷采取類似DPC調(diào)用的方式處理幾個相關(guān)的工作
3、建立mini的MessageQuen

gfd

太強(qiáng)了