系統定時簡易封裝

machunshui

裸奔的時候，
因為在一個子任務當中，
為提高效率，不能傻等，
需要系統定時的情況很多，
處理起來比較麻煩，
如果對系統定時器進行簡單的封裝，
就會比較方便，

下面的就是我寫的一個用系統定時器封裝后處理閃爍燈的例子：

main.h:

#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H

#include

#define MAX_SYSTIMER_COUNT 6
extern unsigned short sysTimer[MAX_SYSTIMER_COUNT];


unsigned char SetSysTimer(unsigned char id,unsigned short value);
unsigned char GetSysTimer(unsigned char id);

#endif


main.c：

#include "main.h"
#include "led.h"

__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & CP & CPD & BOREN & IESODIS & FCMEN & LVPDIS & DEBUGEN & WP0 & BORV21 );

unsigned char t0InitValue;


unsigned short sysTimer[MAX_SYSTIMER_COUNT];


////////////初始化timer0//////////////////////
void InitTimer0(void)
{

    OPTION = 0x06;                    //1:128分頻
   
    //8M 時鐘，10ms定時
    t0InitValue = 256-(20000/128);    /*256-100=156us,定時10ms = 20000 step/128 = 156.25*/
    TMR0 = t0InitValue;
   
    T0IF = 0;
    T0IE = 1;                        //開中斷
}

////////////////初始化系統定時/////////////////////////////////
void InitSysTimer(void)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < MAX_SYSTIMER_COUNT; i++)
    {
        sysTimer[i] = 0;
    }   
}

//////////////////////系統定時器計數/////////////////////////////
void CountSysTimer(void)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < MAX_SYSTIMER_COUNT; i++)
    {
        if(sysTimer[i] > 0)
            sysTimer[i]--;
    }   
}

////////////////////設置系統定時器/////////////////////////////////////////
unsigned char SetSysTimer(unsigned char id,unsigned short value)
{
    if(id < MAX_SYSTIMER_COUNT)
    {
        sysTimer[id] = value;
        return 1;
    }
    else
        return 0;   
}

/////////////////////獲取系統定時狀態////////////////////////////////////////
unsigned char GetSysTimer(unsigned char id)
{
    if(sysTimer[id] == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}                    

/////////////////系統初始化/////////////////////   
void InitSys(void)
{
    INTCON = 0;            //關閉總中斷,禁止外設，timer0，外部，電平中斷，清除timer0，外部，電平中斷標志
   
    ANSEL = 0;
    ANSELH = 0;            //所有IO都為數字口

    InitLedFlash();
   
    InitSysTimer();        //初始化系統定時器
    InitTimer0();        //初始化定時器0
    PEIE = 1;            //開外設中斷
    GIE = 1;            //開總中斷
}


///////////中斷函數//////////////
void interrupt ISR(void)
{
    if(T0IE && T0IF)
    {
        CountSysTimer();//系統定時器計數
        TMR0 = t0InitValue;
        T0IF = 0;
    }   
}


//////////////////主函數///////////////////////   
void main()
{
    OSCCON = 0x78;//時鐘8M,時鐘模式由配置字決定
    InitSys();   
    while(1)
    {
        FlashLed();
    }        
}


led.c:

#include "main.h"
#include "led.h"

void InitLedFlash(void)
{
    TRISD0 = 0;//輸出
}

void FlashLed()
{
    if(GetSysTimer(0))
    {
        RD0 ^= 1;
        SetSysTimer(0,100);//100*10ms = 1s
    }   
}

machunshui

帶proteus仿真的完整工程:

sz_kd

呵呵，采用狀態機就是避免死等

machunshui

實際上狀態機的叫法過于玄乎,
就是一種任務分割而已,
就是把任務分割稱若干斷不可再分割的代碼段,
根據條件執行這些代碼段.

實際上這種封裝帶來的好處是不死等延時處理的方便,
而不是代替任務分割這種方法.

古道熱腸

呵呵,寫得不錯,如果用Bool變量作為布爾型值來處理,更省內存.

machunshui

呵呵,
我覺得這種封裝真的很好用啊.

我寫的那個" 基于PIC的I2C從動模塊的鍵盤,顯示例子",

鍵盤延時和數碼管顯示閃爍延時用起來很方便.

machunshui

用位結構的省RAM,
但是多幾行代碼,
運行速度降低了,

這個東西要在定時中斷里面不斷掃描,
還是快一點好

machunshui

要說改進可以把void CountSysTimer(void)采用宏定義的方法,
省去函數調用,
在定時器中斷里面運行速度快一點.

McuPlayer

嗯不錯，我也在一個產品中做了類似的工作
1、把所有的CPU空閑時間收集起來交給一個Idel函數來處理，如果以后要休眠就在這個函數內部做就好了。
2、中斷采取類似DPC調用的方式處理幾個相關的工作
3、建立mini的MessageQuen

gfd

太強了