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內容預覽：非視覺傳感器是機器人認識和了解外部環境的重要途徑，移動機器人常用的非視覺傳感器包括超聲、紅外、接近傳感器等。這些傳感器大多是以環或陣列的形式出現，因此其信號處理往往要占用機器人大量的CPU時間，本文提出了一種采用多DSP控制和處理各類非視覺傳感器的方法，給出了傳感器信號處理的原理和具體實現。同時我們引入了并行處理的機制，各類傳感器信號處理可同時進行，在很大程度上提高了機器人傳感器信號處理的速度，有利于機器人在實時動態環境中運行，并給出了非視覺傳感器信號處理的實驗結果，驗證了該方法的有效性。 下載： 
移動機器人非視覺傳感器及其信號處理方法.pdf
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