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摘要：本文首先介紹了視覺伺服的一般原理， 然后提出了一種模型無關(guān)的無定標(biāo)視覺伺服控制方法，在這種方法中不需要機(jī)器人模型和攝像機(jī)模型，應(yīng)用方差最小化的原理推導(dǎo)出了模型無關(guān)的無定標(biāo)視覺伺服控制律。 此外還給出了圖像雅可比矩陣的遞推公式，文章最后通過一個軌線跟蹤的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的正確性和有效性。 下載： 
模型無關(guān)的無定標(biāo)視覺伺服控制.pdf
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