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MathWorks宣布Simulink代碼生成工具箱已通過Embedded Coder嵌入到Freescale的新款Motor Control Development Toolbox中。該工具箱包括 Simulink 電機控制模塊塊和代碼生成模塊，使汽車和工業控制工程師能夠在符合 IEC 61508 (SIL3) 與 ISO 26262 (ASIL-D) 標準的系統中使用 Freescale 微處理器設計電機控制系統。 借助 Motor Control Development Toolbox，工程師可以設計電機控制算法，配置并生成所有 Freescale MPC5643L 或 PXS20 硬件平臺上運行該算法所需的所有軟件。該工具箱包含了Freescale的卓越電機控制中心 (Motor Control Center of Excellence) 所開發的電機控制庫 (Motor Control Library)。借助此控制庫，工程師可以使用功能模塊對其設計進行建模，這些功能模塊為了在Freescale MCU 上快速運行而進行了優化，并達到位運算的精度。該工具箱提供優化的代碼生成機制，并通過 MathWorks 的 Embedded Coder 進行的模型在環仿真 (MIL)、軟件在環仿真 (SIL) 和處理器在環仿真 (PIL) 測試。 Freescale負責汽車、工業和多級市場解決方案的副總裁 Steve Pancoast說：“越來越多的使用基于模型的設計工程師采用我們的汽車和工業自動化處理器。Motor Control Development Toolbox 中的功能模塊體現了多年的電機控制知識產權。現在，借助該工具箱，工程師可以自動實現、驗證和優化 Freescale 的最新處理器設計。” 據MathWorks嵌入式程序應用和認證經理 Tom Erkkinen所說：“客戶對 Motor Control Development Toolbox 所提供功能的廣度和深度反響非常強烈，這證明了Freescale對基于模型的設計的投資與支持力度。” Motor Control Development Toolbox 支持 MPC564xL、MPC567xK 和 PXS30 以及 PXS20 MCU 系列產品。 Motor Control Development Toolbox 中的功能塊庫提供基本的數學函數，包括三角函數、PI 控制器、FIR 和 IIR 篩選器以及電機控制運算（包括帕克和克拉克變換）。外圍功能模塊支持 ADC 和 PWM，以及 SPI 和 CAN 總線。 生成的 C 代碼可使用 Freescale CodeWarrior IDE、Wind River Diab、Green Hills Software MULTI 和其他編譯器編譯。對于目標硬件上的軟件檢查，該工具箱提供了 FreeMASTER，通過此工具可進行在線調參、實時監控和數據記錄。 |
