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基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的新型輪式自主移動焊接機器人系統(tǒng)

發(fā)布時間:2010-3-8 15:27    發(fā)布者:irobot
關(guān)鍵詞: 傳感 , 電弧 , 焊接機器人 , 輪式 , 系統(tǒng)
內(nèi)容預(yù)覽:介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的新型輪式焊接機器人系統(tǒng),機構(gòu)上前輪采用步進電機轉(zhuǎn)向,后輪由交流伺服電機驅(qū)動,左右與上下十字滑塊用兩個直流伺服電機控制,這4個電機用一4軸驅(qū)動運動控制器進行驅(qū)動控制,大大提高了集成度與控制效率,目前是一種新型的焊接自動化裝備。

下載: 基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的新型輪式自主移動焊接機器人系統(tǒng).pdf (288.04 KB)
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