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仿人手臂動力學控制實驗平臺的設計與實現

發布時間：2010-3-6 19:18    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： 動力學 , 平臺 , 設計 , 實驗 , 手臂
內容摘要：研制了一種新型的可編程運動控制器，在實現多軸協調運動控制的同時，該控制器還具有控制結構可重定義及支持仿真軟件MATLAB的特點。在此基礎上，設計了仿人手臂動力學控制實驗平臺，并通過實驗驗證了其實現高級控制算法的能力。


下載： 仿人手臂動力學控制實驗平臺的設計與實現.pdf (380.92 KB)
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