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仿人手臂動力學控制實驗平臺的設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間：2010-3-6 19:18    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： 動力學 , 平臺 , 設(shè)計 , 實驗 , 手臂
內(nèi)容摘要：研制了一種新型的可編程運動控制器，在實現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運動控制的同時，該控制器還具有控制結(jié)構(gòu)可重定義及支持仿真軟件MATLAB的特點。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了仿人手臂動力學控制實驗平臺，并通過實驗驗證了其實現(xiàn)高級控制算法的能力。


下載： 仿人手臂動力學控制實驗平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf (380.92 KB)
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