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內(nèi)容預(yù)覽：據(jù)生物蛇和蛇形機器人的結(jié)構(gòu)及運動特點，提出了基于樂理的蛇形機器人控制方法，定義了樂理的符號、規(guī)則與蛇形機器人控制過程的對應(yīng)關(guān)系，編寫了蜿蜒運動步態(tài)譜。“勘查者-I”蛇形機器人上實現(xiàn)了蜿蜒運動的控制，給出了今后的研究方向。 下載： 
基于樂理的蛇形機器人控制方法研究.pdf
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