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基于Internet的力反饋技術研究

發布時間:2010-3-3 17:21    發布者:irobot
關鍵詞: internet , 技術 , 研究
摘要:論述了基于Internet的力反饋技術及其相關技術的發展和研究意義,綜合機器人遙操作控制領域的理論方法,結合多媒體技術的最新發展,構建了一種基于事件的系統結構及其設計方法。基于該方法,分析了系統的可靠性、穩定性及力媒體傳輸的透明性,并設計了一個基于Interact的力反饋技術的系統實例。

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