摘要:機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷在擴(kuò)展,為了適應(yīng)機(jī)器人在非工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用,機(jī)器人的控制逐漸向分布式結(jié)構(gòu)發(fā)展。DCOM 技術(shù)是Microsoft對(duì)組件化編程的擴(kuò)展,能夠支持在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)甚至Internet上不同計(jì)算機(jī)的對(duì)象之間的通訊。本文介紹了目前該領(lǐng)域的研究狀況,提出了一種基于DCOM 的分布式的組件機(jī)器人架構(gòu)。 PDF下載: ![]() |