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機器人IMU與激光掃描測距傳感器數據融合
發布時間：2010-3-3 12:10 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
IMU
,
傳感器
,
機器人
,
激光掃描
,
數據
內容摘要：本文較詳細的介紹了如何利用卡爾曼濾渡技術來實覡
機器人
IMU與激光掃描測距
傳感器
之間的數據融合方法，提出了一種新的掃描測距傳感器的數學模型，使之能應用卡爾曼濾波的算法，以便得到更準確的距離信息。
下載：
機器人IMU與激光掃描測距傳感器數據融合.pdf
(185.58 KB)
2010-3-3 12:10 上傳
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