遠程監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)控制領域中有著十分重要的意義。在許多工業(yè)場合,尤其是對于一些分散的、無人值守的現(xiàn)場,需要對數(shù)據(jù)進行定時采集從而進行監(jiān)控。但隨著儀器儀表的數(shù)字化和無線通信技術的發(fā)展,現(xiàn)場設備的遠程監(jiān)控技術可方便實現(xiàn)遠程儀表的測量、執(zhí)行機構的操作和狀態(tài)的監(jiān)測,非常有利遠程設備的數(shù)據(jù)抄表、數(shù)據(jù)管理和設備維護,很大程度上降低了用戶的維護成本,更加有利于生產商的售后服務質量,因此遠程監(jiān)控終端裝置的研發(fā)具有實際意義。因此,提出了一種基于GPRS(General Packet Radio Service)的無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)。通用分組無線數(shù)據(jù)業(yè)務(GPRS)是以端對端的分組傳輸與交換方式為用戶提供的發(fā)送和接收高速數(shù)據(jù)、低速數(shù)據(jù)以及信令的多種業(yè)務集合。 1 系統(tǒng)硬件設計 能夠滿足系統(tǒng)的基本需求,并充分考慮系統(tǒng)的擴展能力,遠程監(jiān)控終端自動完成儀表模擬信號、數(shù)字量、開關量和采集及故障狀態(tài)指示,定時采集現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)和各種狀態(tài)并保存記錄。終端設備與遠程服務器的通信可控,方式多樣,終端數(shù)據(jù)庫本地/遠程實時查詢,充分節(jié)約通信成本。 系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示。 1.1 模擬量輸入電路 模擬量輸入電路包括取樣電路、低通濾波、電壓變換、驅動隔離和限幅保護。取樣電路實現(xiàn)將傳感器的4~20 mA的電流信號轉換為電壓信號;電壓變換電路實現(xiàn)取樣電壓的調整滿足微處理器A/D通道輸入電壓的要求;低通濾波則消除模擬通道上的工頻干擾和高頻干擾等;驅動隔離實現(xiàn)輸入通道的阻抗匹配;限幅電路使A/D通道輸入電壓在規(guī)定電壓范圍,保護A/D轉換通道。如圖2所示。 1.3 開關量輸出電路 開關量輸出電路由輸出鎖存器、光耦和驅動器(開極電極輸出)組成,電路圖如圖4所示。 1.4 終端小系統(tǒng)電路 終端小系統(tǒng)電路由復位電路、看門狗電路、振蕩電路和微控制器構成。其中看門狗電路可防止系統(tǒng)運行時的程序死鎖,電源電壓下降時看門狗電路產生硬件復位信號使系統(tǒng)正常復位。微控制器可選用與51兼容的C8051F02x系列單片機,內部資源豐富,具體特性如下:C8051F0 20/1/2/3器件是完全集成的混合信號系統(tǒng)級MCU芯片,具有64個數(shù)字I/O引腳(C8051F020/2)或32個數(shù)字I/O引腳(C8051F021/3)。下面列出了一些主要特性: (1)高速、流水線結構的8051兼容的CIP-51內核(可達25 MIPS); (2)全速、非侵入式的在系統(tǒng)調試接口(片內); (3)真正12位(C8051F020/1)或10位(C8051F022/3)、100 KSPS的8通道ADC,帶PGA和模擬多路開關; (4)真正8位500 KSPS的ADC,帶PGA和8通道模擬多路開關; (5)兩個12位DAC,具有可編程數(shù)據(jù)更新方式; (6)64 KB可在系統(tǒng)編程的FLASH存儲器; (7)4352(4 096+256)B的片內RAM; (8)可尋址64 KB地址空間的外部數(shù)據(jù)存儲器接口; (9)硬件實現(xiàn)的SPI,SMBus/I2C和兩個UART串行接口; (10)5個通用的16位定時器; (11)具有5個捕捉/比較模塊的可編程計數(shù)器/定時器陣列; (12)片內看門狗定時器、VDD監(jiān)視器和溫度傳感器。 具有片內VDD監(jiān)視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器的C8051F020/1/2/3是真正能獨立工作的片上系統(tǒng)。所有模擬和數(shù)字外設均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力,可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲,并允許現(xiàn)場更新8051固件。 片內JTAG調試電路允許使用安裝在最終應用系統(tǒng)上的產品MCU進行非侵入式(不占用片內資源)、全速、在系統(tǒng)調試。該調試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器,支持斷點、觀察點、單步及運行和停機命令。在使用JTAG調試時,所有的模擬和數(shù)字外設都可全功能運行。 每個MCU都可在工業(yè)溫度范圍(-45~+85℃)內用2.7~3.6 V的電壓工作。端口I/O,和JTAG引腳都容許5 V的輸入信號電壓。 1.5 外部存儲電路 外部存儲電路選用非易失性存儲器(掉電保存數(shù)據(jù)),主要是用于存儲終端參數(shù)和歷史數(shù)據(jù)。存儲芯片可根據(jù)數(shù)據(jù)的容量和更新周期進行選型,在保存數(shù)據(jù)量小,更新頻率的應用中可選用E2PROM(理論擦除次數(shù)10 000次),而在大容量和更新頻率高的應用中選用FRAM(鐵電存儲器,理論擦除次數(shù)100億次)較合適。典型應用電路圖如圖5所示。 1.6 終端日歷時鐘的設計方案 終端時鐘是系統(tǒng)設計的一個重要部分,終端的諸多操作均以該時鐘為基準,包括狀態(tài)信息的記錄、歷史數(shù)據(jù)查詢和遠程控制等,要求設計一個可靠且實用的時間基準。 本終端采用Xicor公司的X1226RTC芯片來設計終端日歷,X1226是一個帶有時鐘日歷兩路報警512×8位的E2PROM振蕩器補償和電池切換的實時時鐘,它以秒、分、時、日、星期、月和年為單位跟蹤時間,具有閏年校正和對2000年問題及小于31天的月自動調整的功能。在備用電池供電下,可保證主電源掉電后時鐘芯片的RTC仍可正常工作。它采用標準的I2C接口方式,非常方便與帶I2C接口MCU進行通信,其獨特的軟件校準功能不僅節(jié)省硬件成本,消除了硬件方式校準中因校準元器件老化因素帶來的時間誤差,極大程度上提高了RTC的準確性和可靠性。 X1226采用標準的I2C接口,C8051F02X也配置了標準的I2C接口,因此X1226可以直接與C8051F02X連接。X1226與MCU的連接如圖6所示。 1.7 GPRS通信電路 GRPS通信電路主要由電源電路、GPRS模塊、SIM接口電路和串行接口電路部分構成。其核心部分是GPRS模塊,比較成熟的有Wavecom的Q24系列與SIMCOM的SIM300系列模塊,它們均支持GSM和GPRS兩種模式。模塊的主要電路如圖7所示。 2 系統(tǒng)的軟件設計 軟件系統(tǒng)由底層驅動以及應用軟件組成。監(jiān)控終端系統(tǒng)軟件系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)量采集、處理和存儲,遠程通信和系統(tǒng)管理等功能,能實現(xiàn)現(xiàn)場各種數(shù)據(jù)的現(xiàn)場處理與遠程傳輸應用。另外,還可以利用GPRS通道實現(xiàn)系統(tǒng)應用系統(tǒng)的遠程更新等擴展功能。具體包括以下功能模塊:數(shù)據(jù)采集模塊(A/D);開關量輸入數(shù)據(jù)采集模塊;開關量輸出模塊;數(shù)據(jù)庫管理模塊(包括數(shù)據(jù)查詢和RTC管理);通信模塊;系統(tǒng)升級模塊(擴展功能,需MCU的支持)。 3 結論 遠程監(jiān)控技術在工業(yè)控制領域中的應用非常廣泛,本文對遠程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路組成做了詳細的介紹,提出了基于GPRS遠程監(jiān)控系統(tǒng)的總體設計方案,在電力系統(tǒng)、石油勘測、水利、交通運輸?shù)阮I域有著非常重要的作用,采用GPRS技術使得無線監(jiān)控系統(tǒng)的實時性、可靠性有了很大的提高,進一步促進了工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的智能化和信息化。 |