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基于測試板卡：創龍科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗處理器設計的評估板，由核心板和評估底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。 備注：測試會將分區內容擦除，請做好數據備份。如NAND FLASH已固化系統，測試完成后需重新固化系統。 Target# cat /proc/mtd Target# flash_erase /dev/mtd5 0 0 圖 34
Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd5 bs=1024K count=238 圖 35 測試寫入238MByte數據至NAND FLASH的MTD5分區，可看到本次測試的NAND FLASH寫速度約為：238MByte/94.783s = 2.51MB/s。
Target# time dd if=/dev/mtd5 of=/dev/null bs=1024K 圖 36 測試從NAND FLASH的MTD5分區讀取238MByte數據，可看到本次測試的NAND FLASH讀速度約為：238MByte/44.064s = 5.40MB/s。 Micro SD接口讀寫測試 本小節使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡來測試評估板Micro SD接口性能。請參考《Linux系統啟動卡制作及系統固化》文檔將其制作成Linux系統啟動卡再進行測試。不同的Micro SD卡以及不同的測試方法，對Micro SD接口測試結果將造成一定差異。 將Linux系統啟動卡插入評估板Micro SD卡槽，將啟動方式選擇撥碼開關撥為011000(1~6)，此檔位為NAND FLASH啟動模式。評估板上電，系統將從NAND FLASH啟動。進入評估板文件系統執行如下命令查看Micro SD卡掛載信息。 Target# df -h 圖 37
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p2/test bs=1024K count=200 conv=fsync time命令有計時作用，dd用于復制，從if(input file)文件讀出，寫到of(output file)指定的文件，bs是每次寫塊的大小，count是讀寫塊的數量。 "if=/dev/zero"不產生IO，即不斷輸出數據，可用來測試純寫速度。 圖 38 此處一共寫200MByte測試數據至Micro SD卡的test文件，可看到本次測試的Micro SD接口寫速度約為：200MB/12.310s = 16.25MB/s。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p2/test of=/dev/null bs=1024K "of=/dev/null"不產生IO，即不斷接收數據，可用來測試純讀速度。 圖 39 此處從test文件一共讀出200MByte的數據，可看到本次測試的Micro SD接口讀速度約為：200MB/10.589s = 18.89MB/s。 串口測試 RS232 UART2串口 使用RS232交叉串口母母線、USB轉RS232公頭串口線，將評估板的RS232 UART2串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。 圖 40 打開設備管理器，本次測試中調試串口USB TO UART1端口號為COM19，RS232 UART2串口的端口號為COM4，如下圖所示。 圖 41 打開串口調試終端，COM19波特率設為115200，COM4波特率設為921600，8N1，無校驗位，并建立串口連接，如下圖所示。 圖 42 進入評估板文件系統，在調試串口終端執行如下命令，向RS232 UART2串口發送數據，RS232 UART2串口調試終端將顯示接收到的數據。 Target# stty -F /dev/ttymxc1 ispeed 921600 ospeed 921600 cs8 //設置RS232 UART2串口波特率 Target# echo tronlong > /dev/ttymxc1 //向RS232 UART2串口發送數據 圖 43 圖 44 在調試串口終端執行如下命令，等待接收數據。然后在RS232 UART2串口輸入數據并按下回車鍵發送，調試串口終端將顯示接收到的數據。 Target# cat /dev/ttymxc1 //等待接收RS232 UART2串口數據 圖 45 圖 46 RS485 UART3/RS485 UART4串口 使用RS232轉RS485模塊、USB轉RS232公頭串口線，將評估板RS485 UART3或RS485 UART4串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。 RS232轉RS485模塊與評估板RS485串口連接方法如下：
圖 47 本次測試以RS485 UART3串口（設備節點為：ttymxc2）為例進行演示。如需測試RS485 UART4串口，請將設備節點修改為ttymxc3。 打開設備管理器，本次測試中調試串口USB TO UART1端口號為COM19，RS485 UART3串口的端口號為COM4，如下圖所示。 圖 48 打開串口調試終端，COM19、COM4波特率設為115200，8N1，無校驗位，并建立串口連接，如下圖所示。 圖 49 進入評估板文件系統，在調試串口終端執行如下命令，與RS485 UART3串口互發數據。RS485 UART3串口測試步驟、現象與RS232 UART2串口類似。 Target# stty -F /dev/ttymxc2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //設置波特率 Target# echo tronlong > /dev/ttymxc2 //向RS485 UART3串口發送數據 圖 50 圖 51 在調試串口終端執行如下命令，等待接收數據。然后在RS458 UART3串口輸入數據并按下回車鍵發送，調試串口終端將顯示接收到的數據，按"Ctrl + C"可終止測試命令。 Target# cat /dev/ttymxc2 //等待接收RS485 UART3串口數據 圖 52 圖 53 CAN接口測試 請先按照調試工具安裝文檔安裝CAN接口調試工具ECAN Tools。使用USB轉CAN模塊連接評估板CAN1或CAN2接口至PC機USB接口，如下圖所示。 圖 54 本次測試以CAN1接口（設備節點為：can0）進行演示。如需測試CAN2接口，請將設備節點修改為can1。 進入評估板文件系統，執行如下命令配置can0比特率為1MHz，并啟動。 Target# canconfig can0 stop Target# canconfig can0 bitrate 1000000 Target# canconfig can0 start 圖 55 執行如下命令，接收PC端ECAN Tools發送的數據。 Target# candump can0 圖 56 在PC端打開ECANTools軟件，選擇設備類型，然后點擊“打開設備”。 圖 57 等待軟件檢測到設備后，波特率選擇1000K，點擊“確定”進入軟件操作界面，如下圖所示。 圖 58 在如下數據發送界面中，點擊“發送”開始發送數據。 圖 59 依次向接收端發送兩組數據，在ECAN Tools及串口調試終端可看到數據，如下圖所示。 圖 60 圖 61 評估板文件系統執行如下命令，發送數據至PC端ECANTools軟件，ECANTools軟件收到數據說明功能正常。 Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x11 0x22 0x44 0x88 0x55 0xaa 0xff 圖 62 圖 63 |
