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AUV深度的模糊神經網絡滑模控制

發布時間：2010-3-1 11:56    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： AUV , 滑模 , 模糊 , 深度 , 神經網絡
內容摘要：本文設計了一個模糊神經網絡滑模變結構控制器，通過模糊神經網絡對滑模控制律的控制增益進行在線調整，并在海浪干擾條件下，用此控制器對AUV進行深度控制。仿真結果驗證了該智能控制方法具有很好的控制性能和魯棒牲。  

下載：   AUV深度的模糊神經網絡滑模控制.pdf (290.26 KB)
本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-8613-1-1.html     【打印本頁】

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