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AUV波陣面水聲精確定位

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 11:47    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： AUV , 水聲
本文提出在長基線自治水下機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)中用波陣面進(jìn)行定位的方法，即用射線理論求出波陣面，用波陣面相交求出目標(biāo)位置。模擬計(jì)算表明：對于深海導(dǎo)航定位，利用這種方法可以較大地提高定位精度。

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AUV波陣面水聲精確定位.pdf

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liuguochao 發(fā)表于 2011-11-4 17:27:15
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