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AUV內(nèi)部通訊總線設(shè)計

發(fā)布時間：2010-3-1 11:53    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： AUV , 設(shè)計 , 通訊 , 總線
內(nèi)容摘要：設(shè)計了基于CAN協(xié)議的AUV內(nèi)部通訊總線系統(tǒng)．系統(tǒng)通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器的模塊化、可配置性設(shè)計滿足AUV系統(tǒng)對其內(nèi)部通訊總線的開放性要求．協(xié)議轉(zhuǎn)換器內(nèi)部的容錯處理能力以及緊急事件處理節(jié)點的設(shè)計為增強AUV系統(tǒng)的可靠性和容錯能力、為避免AUV在深海工作環(huán)境下丟失增加有力的保障措施．

下載： AUV內(nèi)部通訊總線設(shè)計.pdf (353.44 KB)
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wg3613 發(fā)表于 2011-6-19 10:11:35
謝謝了
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