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1. 概述 Qt 是一個跨平臺的圖形應用開發框架，被應用在不同尺寸設備和平臺上，同時提供不同版權版本供用戶選擇。米爾 NXP i.MX 93 開發板（MYD-LMX9X開發板）使用 Qt6.5 版本進行應用開發。在 Qt 應用開發中，推薦使用 QtCreator 集成開發環境，可以在 Linux PC 下開發 Qt 應用，自動化地交叉編譯為開發板的 ARM 架構。 本章使用 Yocto 構建的 SDK 工具作為交叉編譯系統，配合 QtCreator 快速開發圖形類應用程序。 2. 硬件資源
3. 軟件資源
4. 環境準備 需要 ubuntu 桌面系統，后續均在 ubuntu 20.04 64bit 版本下操作，桌面系統請自行安裝。 5. 安裝Qt6.5 從Qt下載官網https://download.qt.io/archive/online_installers/4.5/下載 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run 安裝包。
圖5-1. 輸入賬號密碼
圖5-2. 選擇開發者
圖5-3. 選擇禁止發送
圖5-4. 安裝路徑
圖5-5. 選擇安裝內容
圖5-6. 等待安裝完成 6. 配置交叉編譯環境 1）打開 QtCreator，請從終端執行"qtcreator.sh"來啟動 QtCreator，參考如下： 2）如果運行失敗則需要安裝插件，命令如下 3）再次運行成功，出現選項對話框,點擊 Edit ，繼續點擊 Preferences ，在 Kits 欄選擇 Compilers 標簽，如下圖所示。
圖6-1. 配置Compilers 4）點擊右側 Add ,彈出下拉列表后,選擇 GCC->C++ ,在下面填寫"Name"為"LMX9X- G++"，"Compiler path"點擊旁邊的"Browse.."按鈕選擇到 aarch64-poky-linux-g++ 的路徑，例子中的路徑是"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++"。（此為米爾提供的編譯鏈，詳情請查看《MYD-LMX9X_Linux軟件開發指南》2.2章節）填寫完成后，點擊"Apply"
圖6-2. 配置GCC 5）選擇"Debuggers"標簽，在右側點擊"Add"，在name處輸入"93-gdb"，在path選擇路徑為/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb，填寫完成后點擊"Apply"，如圖6-3。
圖6-3. 配置Debugger 6）選擇"Qt Version"標簽，在右側點擊"Add"，會彈出 qmake 路徑選擇對話框，這里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake"為例子。選擇"qmake"文件后，點擊"Open"按鈕。"Version name"改為"Qt %{Qt:Version} (LM93-sytem)"。然后點擊"Apply"按鈕。
圖6-4. 選擇qmake 7） 選擇左側"Device"，點擊右邊的"Add"按鈕，填寫內容"Name"為"MYIR-LM93-Board"，"Host name"為開發板的 IP 地址(可以暫時填寫任意一個址)，"Username"為"root"，然后擊"Apply"。(此項為可選項)
圖6-5. 選擇開發板 8） 點擊左側"Build & Run"回到"Kits"標簽下，"Name"設置為"LM93-dev-kit"，"Device"選擇"MYD-LM93-Board"選項了。"Sysroot"選擇目標設備的系統目錄，這里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux"例。"Compiler"選擇之前配置的名稱"93-GCC"，"Qt version"選擇之前配置的名稱"Qt6.5.0 (LM93-System)"，"Qtmkspec"填寫為"linux-oe-g++"。其它默認即可，最后點擊"Apply"和"OK"按鈕。
圖6-6. Kits配置 9）將 MXAPP-Qt6.tar.gz 拷貝到 Ubuntu 下的一個工作目錄中并解壓出源代碼。配置為相應的編譯工具套件，就可以編譯此例程。在菜單欄選擇"File"->"Open File or Project"，在打開的對話框中，瀏覽到"mxcpp"例程的目錄下，選擇"mxcpp.pro"文件，點擊"Open"按鈕。項目打開后，在左側菜單列中，選擇"Projects"圖標，右側界面切換為 manage kits 管理界面，在"Build & Run"標簽下，選擇"LM93"選項的 kit，這樣項目就會使用"LM93 "的相關配置 kit 構建應用。然后右鍵選擇"mxapp2"點擊 Build 。
圖6-7. 開始編譯
圖6-8. 編譯完成 QtCreator 構建 mxapp 項目后，編譯好的二進制文件存放在指定的目錄下。然后將 mxapp 文件拷貝到開發板下運行即可
圖6-9. 保存路徑 7. 參考資料
https://ubuntu.com/download/desktop
https://www.qt.io/ |
