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來源: 21世紀經濟報道 在社交平臺“預熱”人形機器人的新進展之后，英偉達果然放了一個大招。 美國當地時間3月18日，英偉達GTC發布會中，該公司發布了“Project GR00T”——人形機器人大模型。與此同時，英偉達還公布了專門配備人形機器人的“Jetson Thor”套件，并迭代了專注人形機器人具身智能開發和模型訓練的Issac Lab相關內容。 在OpenAI等AGI機構對人形機器人賽道“垂涎三尺”之時，英偉達顯然打算打造一個屬于自己的開放式人形機器人大模型生態。 “Project GR00T” 所謂的“GR00T”，直譯“通用機器人00技術（Generalist Robot 00 Technology）”。“GR00T”代號，形似漫威樹人英雄的名字“Groot”格魯特——一個只會說“我是Groot”樹形人心的智慧生命體。 “今天，構建人形機器人的大模型，已經是AI領域中最激動人心的賽道之一，來自全球的機器人技術匯集在一起，將人造機器人的未來推進了一大步。”英偉達CEO黃仁勛在介紹該模型時表示。 黃仁勛還指出，“GR00T”的誕生，將幫助機器人理解人類語言，模仿人類的那些靈巧快捷的肢體動作，以使其適應真實世界并有效交互。 分析人士則認為，“GR00T”將通過語言、視頻和演示構建并訓練“GR00T”模型。因此，“GR00T”的終極形態，可能是低門檻的，甚至是一個任何人都可以去訓練的人形機器人AI大模型系統。 “GR00T”計劃被英偉達渲染為改變世界的人形機器人大模型。但值得注意的是，英偉達的相關負責人在對媒體溝通時指出，目前英偉達沒有更多關于“GR00T”的細節可以對外透露，但未來會向外界展示更多“GR00T”的能力。 該負責人還指出，截至目前只有英偉達機器人領域的商業合作伙伴才能近距離窺探“GR00T”的虛實——但公司也有計劃很快向更多合作方開放“GR00T”模型。 據悉，英偉達在機器人領域的商業合作伙伴，包括宣傳將破土世界首個人形機器人Agility Robotics，與NASA和奔馳合作的Apptronik，波士頓動力、Figure AI等。而在國內，英偉達合作伙伴還包括小鵬旗下鵬行，宣布量產接受預定的上海傅里葉智能，以及以四足機器人闖出名氣的頭部機器人企業杭州宇樹科技。 當然，“GR00T”不是人形機器人領域的首個大模型產品。 作為最負盛名的AIGC公司，OpenAI近期已經開始主導兩大人形機器人初創企業1X和Figure的具身智能研發。近期，Figure方面也發布了基于OpenAI具身智能的人形機器人日常工作演示視頻。而包括1X和Figure兩家公司也均與英偉達有合作。 相比OpenAI，英偉達配套的硬件架構平臺，以及開發者及合作生態，成為區別兩者人形機器人大模型生態的關鍵。 構建人形機器人應用生態 在發布“GR00T”之后，英偉達還宣布了兩大人形機器人進展，意在補足“GR00T”大模型的開發及應用生態。 其一是英偉達代號“Jetson”的機器人硬件架構平臺，其已正式接入公司此前披露的最新算力智能芯片 “Thor雷神” ，用以適應“GR00T”對人形機器未來對強大邊緣算力的渴求。 據悉，“Thor 雷神” 在其公開之初，主要應用為部署在高級別或完全自動駕駛系統解決方案的SoC芯片。而“Jetson”硬件架構平臺早在2019年便獲推出，其為類似“樹莓派”的微型計算機。 “Jetson”最早的版本是英偉達前幾年推出的Jetson Nano——一個比信用卡還小，卻奢侈地搭載了人工智能GPU加速器的微型主機面板。由于價格可控，當時Jetson Nano的大部分場景圍繞著簡易終端設備的人臉識別展開，在安防或者工業機器人等小型智能化領域涉足較多。 與此同時，隨著智能終端設備越來越智能化，功能集成度越來越高，其對算力的要求越來越大，近年來，“Jetson”硬件平臺也搭載芯片組也越來越高端，從Xavier系列到Orin系列等自動駕駛芯片都架設入了“Jetson”硬件平臺。 隨著人形機器人時刻悄然而至，“Thor雷神” 被放入“Jetson”硬件體系也只是時間問題。 “Jetson是一系列具有不同性能和功耗特點的模塊，其適用于不同種類的機器人應用。在此之前，其廣泛應用于工業自動化，無人駕駛、智能家居等領域。在‘GR00T’出現后，Jetson Thor能獲得更高的算力，以便其實現自然語言理解，和動作模仿，成為開發研究人形機器人的理想選擇。”北京社科院研究員王鵬告訴21世紀經濟報道記者。 另一方面，英偉達還宣布全面升級了其 Isaac Lab，用于加強“GR00T”大模型的端到端網絡應用的合作開發和訓練效率，并提供了 “Isaac 操縱者”和 “Isaac 感知者”等一系列機器人預訓練模型、庫和參考硬件。 其中，“Isaac 操縱者”的專用模型和工具庫旨在幫助開發者提升如機械臂等場景的先進性和敏捷，“Isaac 感知者”則提供了包括非結構化空間中聲音和三維空間在內的AI加速感知能力。 黃仁勛還提到， Isaac Lab已經獲得了包括比亞迪等合作伙伴的使用。 |
