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設計了神經(jīng)網(wǎng)絡自適應滑模控制器。用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自動調(diào)整滑模控制器的切換項增 益，無需建立包含參數(shù)攝動和干擾在內(nèi)的整個系統(tǒng)的精確數(shù)學模型，有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯 棒性。采用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性，并針對常值干擾、時變干擾和參數(shù)攝動情況 分別進行了仿真與實驗。與傳統(tǒng)的Pl控制相比，神經(jīng)網(wǎng)絡自適應滑模控制器具有更好的穩(wěn)定性和 抗干擾能力。 |
永磁同步電機神經(jīng)網(wǎng)絡自適應滑模控制器設計.pdf
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