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永磁同步電機神經網絡自適應滑模控制器設計

發布時間:2012-1-14 09:30    發布者:yaowj123
關鍵詞: 同步電機 , 神經網絡
設計了神經網絡自適應滑模控制器。用RBF神經網絡自動調整滑模控制器的切換項增
益,無需建立包含參數攝動和干擾在內的整個系統的精確數學模型,有效提高了系統的穩定性和魯
棒性。采用Lyapunov穩定性理論證明了系統穩定性,并針對常值干擾、時變干擾和參數攝動情況
分別進行了仿真與實驗。與傳統的Pl控制相比,神經網絡自適應滑模控制器具有更好的穩定性和
抗干擾能力。

永磁同步電機神經網絡自適應滑模控制器設計.pdf

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