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本文采用的硬件板卡為[color=inherit !important]飛凌[color=inherit !important]嵌入式OKMX8MP-[color=inherit !important]C[color=inherit !important]開發(fā)板，系統(tǒng)版本[color=inherit !important]Linux5.4.70+Qt5.15.0，主要介紹基于HTTP網(wǎng)頁服務(wù)器和UDP上位機的MJPG碼流傳輸。 MJPG格式作為一種持續(xù)傳輸?shù)囊曨l碼流，在遠程監(jiān)控領(lǐng)域中應(yīng)用較廣，而實現(xiàn)這種遠程監(jiān)控的第三方應(yīng)用最常見的有兩種：瀏覽器HTTP網(wǎng)頁、UDP上位機。 兩者各有優(yōu)勢，對比鮮明，其中：
這兩種應(yīng)用各有優(yōu)缺點，對于嵌入式開發(fā)者來說，兩者都必須掌握。 一、HTTP網(wǎng)頁服務(wù)器 先說下HTTP網(wǎng)頁服務(wù)器獲取MJPG碼流的代碼，首先是OKMX8MP-C在開發(fā)板端建立TCP服務(wù)器： int TCP_Server_Found(socklen_t* socket_found , char* ip , int port){ struct sockaddr_in servaddr; socklen_t addrsize = sizeof(struct sockaddr); bzero(&servaddr , sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip); servaddr.sin_port = htons(port); int ret; IF( (*socket_found = socket(AF_INET , SOCK_STREAM , 0)) == -1) { printf("Create socket error: %s (errno :%d)\n",strerror(errno),errno); return -1; } int on = 1; if(setsockopt(*socket_found , SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on)) < 0) { printf("setsockopt error\n"); } ret = bind(*socket_found , (struct sockaddr *)&servaddr , addrsize); if(ret == -1) { printf("Tcp bind faiLED!\n"); return -1; } if(listen(*socket_found , 5) == -1) { printf("Listen failed!\n"); return -1; } return 0;} 其中setsockopt()函數(shù)是可選的，一般只用于規(guī)避socket()函數(shù)的建立錯誤。 建立了TCP服務(wù)器后，返回的socklen_t型實參在后面的HTTP網(wǎng)頁服務(wù)器中需要用到。 HTTP網(wǎng)頁服務(wù)器所屬的TCP操作是需要另起輪詢線程來讓客戶端進行accept()握手操作的，accept()之前的listen()倒是只需要執(zhí)行一次即可，accept()握手操作和recv()接收操作需要創(chuàng)建一個死循環(huán)線程： pthread_create(&tid_tcp_web_recv , NULL , [color=inherit !important]Thread_TCP_Web_Recv , NULL);void * Thread_TCP_Web_Recv(void *arg){。。。while(1){ fd_socket_conn = accept(socket_web_server , (struct sockaddr *)&sockaddr_in_conn , &addrsize); printf("fd_socket_conn = accept()\n"); 。。。 recv(fd_socket_conn , recvbuf , 1000 , 0);}。。。} MJPG幀可以使用Grab操作獲取，獲取到的MJPG幀需要在TCP線程中讀，在Grab操作線程中寫，這種被多個線程訪問的資源需要加鎖防止讀寫沖突，即資源被Grab操作寫入時，需要上鎖，不允許其它線程訪問，操作完成時需要解鎖，允許其它線程訪問： pthread_mutex_lock(&pmt); pic_tmpbuffer = pic.tmpbuffer; pic.tmpbytesused = buff.bytesused; pic_tmpbytesused = pic.tmpbytesused; pthread_cond_broadcast(&pct); pthread_mutex_unlock(&pmt); 線程互斥鎖使用之前需要初始化： pthread_mutex_t pmt;pthread_cond_t pct;int main(int argc, char* argv[]){...TCP_Server_Found(&socket_web_server , (char*)argv[2] , PO[color=inherit !important]RT_TCP);pthread_mutex_init(&pmt , NULL); pthread_create(&tid_tcp_web_recv , NULL , Thread_TCP_Web_Recv , NULL); pthread_create(&tid_tcp_web_send , NULL , Thread_TCP_Web_Send , NULL);... while(1) { V4l2_Grab_Mjpeg(false , MJPEG_FILE_NAME);... }...} 然后是發(fā)送的細節(jié)，發(fā)送圖片文件之前，需要先發(fā)送HTTP標準頭，這個相當于給發(fā)送圖片或者其它類型的流數(shù)據(jù)鋪路： #define STD_HEADER "Connection: close\r\n" \ "Server: MJPG-Streamer/0.2\r\n" \ "Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, pre-check=0, post-check=0, max-age=0\r\n" \ "Pragma: no-cache\r\n" \ "Expires: Mon, 3 Jan 2000 12:34:56 GMT\r\n"#define BOUNDARY "boundarydonotcross" printf("preparing header\n"); sprintf(buffer, "HTTP/1.0 200 OK\r\n" \ "Access-Control-Allow-Origin: *\r\n" \ STD_HEADER \ "Content-[color=inherit !important]Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=" BOUNDARY "\r\n" \ "\r\n" \ "--" BOUNDARY "\r\n"); if(write(fd, buffer, strlen(buffer)) < 0) { free(frame); return; } 發(fā)送完HTTP標準頭之后，就需要發(fā)送內(nèi)容頭(Content-Type)，這處的Content-Type為image/jpeg，同樣，HTTP標準協(xié)議里面image支持的類型遠不止jpeg一種，發(fā)送完內(nèi)容頭之后就是正文和boundary結(jié)尾，這樣幀完整的HTTP頭發(fā)送到指定的TCP GET地址，就會在瀏覽器中顯示剛剛發(fā)送的圖片： sprintf(buffer, "Content-Type: image/jpeg\r\n" \ "Content-Length: %d\r\n" \ "X-Timestamp: %d.%06d\r\n" \ "\r\n", frame_size, (int)timestamp.tv_sec, (int)timestamp.tv_usec); printf("sending intemdiate header\n"); if(write(fd, buffer, strlen(buffer)) < 0) break; printf("sending frame\n"); if(write(fd, frame, frame_size) < 0) break; printf("sending boundary\n"); sprintf(buffer, "\r\n--" BOUNDARY "\r\n"); if(write(fd, buffer, strlen(buffer)) < 0) break; 另外需要說明的是，TCP服務(wù)器線程在發(fā)送MJPEG流的時候是死循環(huán)發(fā)送的，因此TCP客戶端在發(fā)送完GET指令之后，就會收到TCP服務(wù)器循環(huán)發(fā)送的圖像緩存，TCP客戶端會陷入忙等待狀態(tài)無法再對外發(fā)送任何GET或者POST指令，從客戶端使用者角度來看的效果就是網(wǎng)頁一直在等待。 二、UDP上位機
UDP發(fā)送操作，同樣需要先建立UDP Socket： int UDP_Send_Found(socklen_t* socket_found , struct sockaddr_in *addr , char* ip , int port){ *socket_found = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if(*socket_found == (~0)) { printf("Create udp send socket failed!\n"); return -1; } addr->sin_family = AF_INET; addr->sin_addr.s_addr = inet_addr(ip); addr->sin_port = htons(port); memset(addr->sin_zero, 0, 8); return 0;} 而UDP文件發(fā)送則要比HTTP發(fā)送簡單得多，只需要將文件切片，每一片為固定長度的UDP幀長度，逐幀發(fā)送即可： while(fend > 0){memset(picture.data , 0 , sizeof(picture.data));fread(picture.data , UDP_FRAME_LEN , 1, fp);if(fend >= UDP_FRAME_LEN){picture.length = UDP_FRAME_LEN;picture.fin = 0;}else{picture.length = fend;picture.fin = 1;}//printf("sendbytes = %d \n",sendbytes);sendbytes = sendto(socket_send, (char *)&picture, sizeof(struct Package), 0, (struct sockaddr*)&addr,addr_len);if(sendbytes == -1){printf("Send Picture Failed!d\n");return -1;}else{fend -= UDP_FRAME_LEN;}} https://www.forlinx.com/product/135.html |
