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RISC-V 乘法擴展如何為 RV32I 增加高效 32 位乘法運算

發布時間:2022-4-13 11:17    發布者:eechina
關鍵詞: RISC-V , RV32I , 乘法運算
來源:Digi-Key
作者:Bill Giovino

RISC-V 指令集架構 (ISA) 于 2010 年在伯克利問世。雖然 RISC 代表精簡指令集計算機/內核,但制造商在使用 RISC ISA 時,總會忍不住在這里添加一條指令,在那里添加一種新尋址模式,填充操作碼映射表,最后導致架構更像是 CISC(復雜指令集計算機),而不是 RISC。不過,伯克利的 RISC-V 開發人員非常嚴格地要求他們的內核是真正的 RISC。RV32I RISC-V ISA 在最初設計時僅有 47 條基礎指令(這個數字對《星際迷航》的傳統影迷有一種特殊的意義),11 年之后,指令數還是這么多。

之所以保持較少的基礎指令數,其原本的理念是復雜 CISC 指令可以通過一系列的簡單 RISC 指令實現。按照我的經驗,這種做法是否能夠提高代碼效率和精簡代碼,要取決于應用。過去它確實發揮過這樣的作用,以至于 Arm 將很多復雜指令添加到操作碼映射表。

雖然更多指令能夠幫助改進性能,但如果在 32 位內核上運行 32 位指令,然后您希望能夠將一些 32 位指令壓縮為 16 位指令以節省空間,那么情況會變得更加復雜。然而,若要增加 16 位指令,內核的操作碼映射表必須具有更多空間來容納這些壓縮指令,而增加 CISC 指令會減少可用操作碼數量。

在這種情況下,RISC-V 的優勢真正得以發揮。Arm 后來增加了 Thumb2 壓縮指令格式,通過添加單獨的 16 位 ISA,將這些 16 位指令整合到現有的 ISA 中。但是,RISC-V ISA 從一開始設計時就提供了壓縮指令的選項,因而僅有一個 ISA。這樣可以使內核保持簡單高效,也可以簡化半導體設計和測試。

利用乘法指令增強 RISC-V RV32I ISA

制造商可通過添加標準化指令擴展來擴展 47 條指令的 ISA(圖 1)。由于基礎 ISA 沒有乘法或除法指令,因此 M 擴展提供了這種功能。例如,帶有 M 擴展的 RV32I 會被命名為 RV32IM。


圖 1:通過添加標準化指令擴展(用內核名稱后的字母后綴表示),可擴展 47 條指令的 RISC-V 基礎 ISA。(圖片來源:RISC-V.org)

一個帶有 M 擴展的內核示例是 SparkFun Electronics 的 RED-V Thing Plus,它采用開源 150 MHz Freedom E310 (FE310) 32 位 RISC-V 微控制器。該 FE310 內核被命名為 RV32IMAC。請參考圖 1,除了基礎整數計算 (I) 能力之外,它還支持整數乘法 (M)、原子指令 (A) 和壓縮指令 (C)。

SparkFun 的 DEV-15799 RED-V(讀作“紅 5”)是一款 RISC-V 評估板(圖 2),搭載 32 MB 的程序存儲器 QSPI 閃存,帶有 USB-C 連接器,可連接到主機以獲取電源并進行編程和調試。另外還有一個連接器,可用于通過電池供電。


圖 2:SparkFun DEV-15799 評估板用于評估開源 150 MHz FE310 RV32IMAC RISC-V 內核。它通過 USB-C 接口連接到主機。(圖片來源:SparkFun Electronics)

M 擴展增加了有符號和無符號 32/32 除法指令 DIV 和 DIVU,以及有符號和無符號求余指令 REM 和 REMU。它還增加了四條乘法指令:

· MUL 執行 32 x 32 寄存器乘法,將 64 位結果的低 32 位存儲在寄存器中。
· MULH 和 MULHU 分別執行有符號和無符號寄存器乘法,將 64 位結果的高 32 位存儲在寄存器中。
· MULSHU 執行有符號 x 無符號寄存器乘法,將 64 位結果的高 32 位存儲在寄存器中。

因此,對于 32 x 32 = 64 無符號乘法,推薦的代碼序列為:



其中寄存器 rs1 和 rs2 分別是被乘數和乘數,寄存器 rdh 和 rdl 分別是高 32 位和低 32 位結果。

通過將 64 位乘法結果分為兩個 32 位運算,ISA 便不需要添加復雜的 32 x 32 = 64 CISC 指令。這符合使用簡單指令來執行 CISC 運算的 RISC 理念。

基礎 RV32I ISA 中的大多數指令的執行僅需要 1 個指令時鐘周期,但 RED-V FE310 中的這些乘法指令需要 5 個時鐘周期。這樣推算,上面的推薦代碼序列需要 10 個時鐘周期。雖然這在 150 MHz 頻率下是可以接受的,但我見過一些功耗非常低、時鐘速度非常慢的微控制器應用,中斷在這些應用中至關重要,若在 5 MHz 的頻率下執行 10 個時鐘周期的乘法,關鍵中斷是等不起這么長時間的。在此類情況下,我看到一些固件開發人員使用允許中斷的復雜匯編語言子例程來執行乘法。

然而,FE310 內核能夠接受連續指令,并通過宏融合,將這些指令內部融合為一條更快的指令。內核微架構可將兩條指令融合為一條內部指令,這樣其執行就不需要 10 個時鐘周期。RISC-V 微架構自動對一些代碼序列進行融合,例如 indexed loads、load-pair 和 store-pair 指令,從而顯著加快執行速度。更大的好處是,由于 FE310 支持“C”擴展,可以融合兩條兼容的 16 位壓縮指令,因而在代碼和執行速度方面都具備優勢。

Arm 后來才在他們的架構中增加了宏融合,就像壓縮指令那樣,而 RISC-V 從一開始就在設計中提供宏融合。要真正了解代碼壓縮的優勢,以及宏融合發生的時機,最好的方法是使用 SparkFun DEV-15799 等評估板來觀察這些行為。您可在調試器中檢測代碼,了解 FE310 微架構如何提取和執行每條指令。這樣您就能更好地了解匯編語言的行為,幫助您使用支持代碼壓縮和宏融合的 C 編譯器來編寫高效的代碼。

結語

讓人引以為傲是,RISC-V ISA 僅有 47 條基礎指令,是真正的精簡指令集。使用“M”乘法擴展等標準化擴展,可以增加乘法和除法指令,從而增強這種架構。宏融合是 RISC-V 架構固有的功能,可以加快兼容指令的代碼執行速度,例如連續乘法指令,而“C”壓縮擴展則可精簡代碼。相比其他架構,壓縮指令和宏融合都能帶來顯著的性能優勢。
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