大聯(lián)大旗下友尚推出基于英特爾（Intel）OpenVino與Realsense Camera的3D物體夾取系統(tǒng)解決方案。
圖示1-大聯(lián)大友尚推出基于Intel產(chǎn)品的3D物體夾取系統(tǒng)解決方案的展示板圖 在制造業(yè)、金屬加工業(yè)、食品業(yè)產(chǎn)線上仍然有許多上下料工作依賴人工進(jìn)行，但是由于缺工情況日益嚴(yán)重，機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料需求逐漸浮現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料的難題之一是許多場景下如零組件、金屬粗胚、食品包裝等工件散亂堆放于容器內(nèi)。相比人類，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從容器中取出隨機(jī)擺放的零件，再將其精確放入機(jī)器中的過程困難重重。大聯(lián)大友尚推出的3D物體夾取系統(tǒng)解決方案，通過一系列先進(jìn)的技術(shù)創(chuàng)新可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的物體夾取，有效解決了上述問題。
圖示2-大聯(lián)大友尚推出基于Intel產(chǎn)品的3D物體夾取系統(tǒng)解決方案場景應(yīng)用圖 該方案通過Intel Realsense D415 Camera錄制物體的3D影像資料，并通過USB將影像資料送到Edge AI System，內(nèi)置Intel OpenVino工具包的Edge AI System通過影像分析與深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別物體位置、姿態(tài)的相關(guān)信息（X，Y，Z，Rx，Ry，Rz），該AI系統(tǒng)也可以將識(shí)別到的物體種類、狀況等信息上傳到云端或本地端并通過儀表盤顯示物體的信息。機(jī)械臂與Edge AI System通過TCP/IP協(xié)議互相溝通，執(zhí)行獲得的物體位置、姿態(tài)信息（X，Y，Z，Rx，Ry，Rz），實(shí)現(xiàn)夾取物體，可實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別方案快速部署。
圖示3-大聯(lián)大友尚推出基于Intel產(chǎn)品的3D物體夾取系統(tǒng)解決方案方塊圖 核心技術(shù)優(yōu)勢： 1.Intel RealSense D415 camera 低成本的3D雙目深度相機(jī)； 提供完整SDK可以快速與系統(tǒng)整合； 可快速掃描，提供點(diǎn)云信息； 可通過ROS整合開發(fā)自主創(chuàng)新功能； 智能化3D物體識(shí)別。 2.Intel OpenVino Toolkit 可最佳化訓(xùn)練好的模型； 支持業(yè)界、學(xué)界常用的訓(xùn)練框架； 可快速部屬到Intel的硬件平臺(tái)如CPU、GPU、VPU、FPGA； 提供常用的預(yù)訓(xùn)練模型如SSD、YOLO等； 提供C++與Python的應(yīng)用范例，縮短程式開發(fā)周期。 3.3D物體夾取系統(tǒng)方案 可自動(dòng)夾取與放置物體； 定制化的物體識(shí)別（可依客戶需求再訓(xùn)練模型）； 通過標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP界面?zhèn)鬏斘矬w夾取信息。 方案規(guī)格： 3D相機(jī)：Intel RealSense D415 Camera； 操作系統(tǒng)：UBuntu 16.04； Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor； AI推理套件：Intel OpenVino Toolkit 2020.03； 內(nèi)存：4GB以上； 傳輸界面：USB 3.0 and TCP/IP 界面； 機(jī)器手臂：6軸手臂、4軸手臂 with TCP/IP 界面； 加速卡：Intel Movidius Myriad X Edge AI Module VEGA-320-01A1。 |
