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LOTO虛擬示波器軟件功能演示之——FIR數字濾波

發布時間:2021-2-7 18:33    發布者:LOTO2018
      在此之前我們先來了解一下帶通濾波和帶阻濾波。我們都知道每個信號是不同頻率不同幅值正弦波的線性疊加,為了方便直接得觀察到這種現象,就有了頻譜分析(FFT),頻譜分析就是將信號中不同頻率不同幅值的正弦波表示出來。頻譜分析的橫坐標是頻率,縱坐標是幅值,這樣就可以在頻譜分析中看出組成一個信號的多個正弦波的性質(頻率和幅值)。如圖1,上部分是時域的波形,下部分是頻域中的波形。帶阻濾波和帶通濾波針對的是頻域下的頻率,如果要將某個頻率范圍內的信號去除掉,我們就要用到帶阻濾波,只需在FIR數字濾波界面輸入要去除的頻率范圍,點擊SET,便會將這一頻率范圍內的波形去除掉。帶通濾波則相反,它會留住在所選頻率范圍內的信號。即讓頻率范圍內的信號通過不被濾除,所以稱它為帶通濾波。

圖1.信號的時域波形和頻域波形
       現在我們來看在LOTO示波器上位機上如何使用FIR數字濾波功能。在上位機右邊會有一個綠色的FIR按鍵,如圖2。右擊之后會彈出一個調試窗口,窗口右側第一行數據是當前采樣率,下一行是FFT采樣點數,然后是頻率的分辨率,如圖3。Band-Pass是帶通濾波設置框,Fl是允許通過信號的最低頻率,FU是允許通過信號的最高頻率。Band-Stop是帶阻濾波設置框,F1是要濾除信號的最低頻率,F2是濾除信號的最高頻率,在F1-F2頻率范圍內的信號都會被濾除掉。

                  

圖2.FIR按鍵位置                    圖3.數字濾波調試窗口
      FIR數字濾波功能默認是不開啟的。現在我們舉個簡單的例子,在通道A上輸入一個1KHZ的標準方波,啟用濾波功能。
      帶通濾波可以將Fl默認選成零,其實就是一個低通濾波,它只限制上限頻率。然后如果反過來,Fu選擇很大,比帶寬還高,那它就是一個高通濾波。兩個頻率都選,它就是帶通濾波,這可以涵蓋三種情況。
      現在這是1KHZ的方波,默認用帶通濾波,上限頻率設成1兆,然后把A、B通道都選上,點擊set,就開始濾波了,但是這是一個低通濾過,從直流一直到一兆(1000k)的頻率范圍內的信號都保留,比一兆高的頻率信號,就被濾除掉了。現在波形沒什么變化,其實是因為原來的信號本身只有1k,而濾波保留了0-1兆范圍內的信號,所以看不出來太多效果。那我們將上限頻率選為10k,濾波后的波形如圖4所示,上限頻率選為2K,濾波后的波形如圖5所示,完全變成正弦波了,一個方波,當我們把它的低通設到只有2k以內的頻率可以通過的話,它就是一個正弦波。

            圖4.低通上限頻率為10K的濾波波形


             圖5.低通上限頻率為2K的濾波波形

      
        現在我們將上限頻率設的高一些,設到40k、400k分比對應下圖


                圖6.上限頻率是40K的濾波波形


             圖7.上限頻率是400K的濾波波形

      那針對上面測的這個現象,我們可以用一個教學視頻演示視頻演示一下(https://www.bilibili.com/video/BV1He411x7XT?from=search&seid=14215701365664195673)我們現在來看這個視頻剛開始是一個正弦波,這算是一個基波,和上面濾波的順序是反過來的, 可以看到,它疊加了另一個正弦波的時候、疊加了三次諧波的時候、疊加了五次諧波、9次、11次,它的諧波多了以后,會越來越逼近方波,數字濾波有一個作用是濾波,去掉噪聲,另一個是去掉一個信號里面特定的頻率成分,還有一種是帶寬限制,就是示波器上用的帶寬限制。
      關于去除噪聲,我們現在舉個例子,我們故意輸入一個有噪聲的波形,它本來是一個純凈的正弦波,可能在環境中受影響或者是它的接地受到干擾也有可能是電磁輻射,總之它會有一個很高的噪聲。我們以前處理這種噪聲,我們用高分辨率模式就好,選高分辨率模式可以起到濾波的作用。現在是峰峰值模式,該模式下的波形是最真實的樣子,我們現在利用FIR數字濾波功能,濾掉信號中的雜波。
      打開FIR按鍵,我們看數字濾波,首先要選一些參數, 但是我們并不知道選什么參數,我們只知道原始信號的頻率是1KHZ,上面疊加了一些別的頻率的噪聲。此時我們可以借助FFT功能 ,打開頻譜分析,你可以看到B通道黃色這邊會有一個1k的基波,它為什么會有噪聲呢?我們看到在后面在不同的頻率點上會有一些干擾,為了方便觀察,我們用對數軸,如圖8.


           圖8. 頻譜分析的對數顯示
      可以看到,大概從56k開始,到327k ,這些就是疊加在原始信號上面的高頻噪聲,那我們要去濾波的話,我們可以選擇在20k的位置,20k以后的所有的頻譜分量我們全部不要,因為這些我們認為是噪聲。那我們做一個20k的低通濾波就好了,帶通濾波從0-20K,點擊設置,我們會發現噪聲都被濾掉了,如圖9.


              圖9. 低通濾波示意圖
      這就是能測到的雜波分量的濾波,但是對于示波器測不到的雜波信號怎樣處理呢?下面我們來討論帶寬限制,我們選一個時間檔位,這時候,采率是12.5兆,根據香農采樣定理,6兆以上的信號我們是測不到的,但是6兆以上的噪聲有可能會對原始信號有影響,那我其實就把帶寬限制到6兆,就會有一個0-6兆的低通濾波,保證在能測到的信號范圍內進行分析。這樣就可以做到帶寬限制。臺式的示波器,它的帶寬限制可能只有幾個選項,二十兆的帶寬限制或一百兆的帶寬限制。我們LOTO示波器可以用FIR數字濾波的功能選不同的帶寬系數。
現在我們來看帶阻濾波的功能,打開FFT頻譜分析,我們明確地知道噪聲的范圍,大概是600K到5000K之間,如圖10所示,那我們就用帶阻濾波把600k到5000K之間的信號濾掉。


       圖10.帶阻濾波操作示意圖
      這就是帶阻濾波,把想要去除的頻率范圍內的信號濾掉。濾波后的波形如圖11

圖11. 帶阻濾波效果圖
      再來看最后一個例子,如圖12,像這個波形,峰峰值模式和高分辨率模式都會顯示所有的噪聲和尖刺。


   圖12 . 多種頻率混合的信號
      先看一下這個信號的頻譜分析,有個300k的正弦波,上面又疊加了一個600k左右的正弦波,一個1.2兆的正弦波, 然后又有一個2.5兆的正弦波,低頻還有一個5k的正弦波, 通過頻譜分析,我們知道這個信號是由這么多不同頻率,不同幅值的正弦波疊加而來的。如果我們說,本來發出的是一個300k的正弦波,但是其他的這些干擾噪聲并不是我們想要的,那這樣我們就設置一個帶通濾波,只保留300k附近的,比如我們設置帶通濾波從100k到500k之間,你就會發現這就是一個300k的正弦波,其他的都是干擾,如圖13.

          圖13. 帶通濾波示意圖
      帶通濾波和帶阻濾波可以組合著啟用,帶通里面可以有一段是帶阻的。可以根據波形的頻譜的特性,來選擇搭配進行數字濾波。
      還有一個新功能是總諧波失真度,假如說A通道加了一個2k的正弦波,打開頻譜分析,它會在這兒自動的算它的各個頻率分量。然后把這個點開,如圖14.它就會算總諧波失真度。總諧波失真度,是來描述正弦波標不標準,失真的程度有多少,一般1%以下的基本上是ok的。


   圖14.總諧波失真度演示
這個波形的總諧波失真度是在1%以下,表示失真在可以接收的范圍內。




本視頻講解連接:
https://www.bilibili.com/video/BV1Nv41117Fb

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