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本文以飛凌OKMX6ULL-S開發板為基礎講解，系統為Linux，一共總結了14個iMX6ULL小知識點，分三期完成，此為第三期
i.MX6ULL應用筆記目錄
1.1 管腳復用的參數配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下轉換開機LOGO圖片格式
1.3 8189es SDIO WIFI使用及測試
1.4 USB轉串口芯片的支持（PL2303）
1.5 增加串口
1.6 串口配置DMA
1.7 LCD轉LVDS模塊
1.8 LCD轉VGA模塊
1.9 硬浮點運算
1.10 OTG修改模式
1.11 使用EC20模塊實現4G-AP功能
1.12 SPI轉CAN接口
1.13 ADC接口
1.14 LCD的屏幕參數調整
正文開始 1.11 使用EC20模塊實現4G-AP功能1. EC20 4G模塊撥號成功并分配IP，可連接外網。設置轉發規則：
root@freescale /$ ./quectel-CM & /*撥號，如果文件系統中無此應用程序，請參考應用筆記中源碼，交叉編譯之后，拷貝到文件系統中*/echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward /* 打開 IP 轉發 */iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth2 -j MASQUERADE /*eth2為4G 模塊識別出的網卡，設置轉發規則 */
2.設置WiFi的模式與IP確保模塊8723bu已經加載。
ifconfig wlan0 up /*打開WiFi*/ifconfig wlan0 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0 /*設置IP與子網掩碼*/ ifconfig wlan0 promisc /*設置 wlan0 為混雜模式 */
3.開啟AP
udhcpd /etc/udhcpd.conf & /*WiFi 地址、網關等配置信息*/ /home/hostapd -d /etc/hostapd.conf & /*加密方式、用戶名、密碼等設置，此時用戶名為FORLINX，密碼為12345678 */
4. 手機等移動終端可以通過WiFi連接到FCU1101的AP熱點，訪問外網。 5. 如果使用的華為的ME-909s模塊，按軟件手冊中先進行撥號，再配置iptables轉發規則，即可實現通過4G模塊實現熱點功能。 1.12 SPI轉CAN接口1.其中SPI部分驅動參考“SPI接口”部分。 2.首先搜索一下iMX6ULL-S是否自帶mcp2515驅動。
neo@[color=inherit !important]ubuntu:~$ cd drivers neo@ubuntu: ~/drivers $ find -name "mcp25*" ./net/can/spi/mcp251x.c neo@ubuntu: ~/drivers $ vi ./net/can/Makefile
在Makefile中添加相應配置：
obj-$(CONFIG_CAN_MCP251X) += mcp251x.o
3.在配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中設置CONFIG_CAN_MCP251X=y. 4.同時需要配置設備樹。 配置clock時鐘：
clocks{ mcp251x_clock : mcp251x_clock{ compatible = “fixed-clock”; #clock-cells = <0>; clock-frequency = <8000000>; }; };
配置參考電壓
reg_can_3v3: regulator@0 { compatible = "regulator-fixed"; reg = <0>; regulator-name = "can-3v3"; regulator-min-microvolt = <3300000>; regulator-max-microvolt = <3300000>; gpios = <&gpio_spi 3 [color=inherit !important]GPIO_ACTIVE_LOW>; startup-active-us = <20000>; enable-active-high; };
配置PIN MUX：
pinctrl_ecspi2: ecspi2grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_CSI_DATA03__ECSPI2_MISO 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA02__ECSPI2_MOSI 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA00__ECSPI2_SCLK 0x100b1 >; }; pinctrl_ecspi2_cs: ecspi2_csgrp { fsl, pins = < MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x80000000 >; }; pinctrl_can: can { fsl, pins = < MX6UL_PAD_ CSI_DATA07__ GPIO4_IO28 0x100b1>;};
配置ecspi2的配置項：
&ecspi2{ compatible = "fsl,imx51-ecspi"; fsl,spi-num-chipselects = <1>; cs-gpios = ; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>,<&pinctrl_ecspi2_cs>; status = "okay"; can0: mcp2515@0 { pinctrl-names = "default"; compatible = "microchip,mcp2515"; pinctrl-0 = <&pinctrl_can>; cs-gpios = <&gpio4 22 0>; reg = <0>; status = "okay"; spi-max-frequency = <10000000>; clocks = <&mcp251x_clock>; interrupt-parent = <&gpio4>; interrupts = <28 0x2>; vdd-supply = ; xceiver-supply = ; };}
5. 驗證 步驟1：按軟件手冊編譯內核和設備樹。注意查看編譯完內核之后，是否在drivers/spi/下生成spi-imx.o，是否在drivers/net/can/下生成mcp251x.o，如果沒生成，查看配置是否出錯？生成*.o文件說明已經編譯進內核。 步驟2 ：替換燒寫工具中的設備樹和內核，重新燒寫。開機選擇剛替換的設備樹。 步驟3 ：此ecspi2驅動加載成功之后，cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias會出現spi:mcp2515。 步驟4 ：查看打印信息是否生成can0節點。 1.13 ADC接口以將電阻觸摸的4路觸摸用作ADC為例。 1. 查看IMX6ULLRM.pdf手冊中Chapter 13.2有: ![]()
采用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04作為四路ADC。 2. 怎么查找用哪個驅動，采用config中的哪個進行配置呢？ 3. 查找ADC的驅動和配置選項。 設備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中有
#include #include "imx6ull.dtsi"
打開imx6ul.dtsi文件，此文件為通用設備樹配置文件
adc1: adc@02198000 { compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc"; reg = <0x02198000 0x4000>; interrupts = ; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>; num-channels = <9>; clock-names = "adc"; status = "disabled"; };
在drviers路徑下查找相關文件，如下：
neo@ubuntu:~$ grep "fsl,vf610-adc" -nrBinary file built-in.o matchesBinary file iio/built-in.o matchesBinary file iio/adc/built-in.o matchesBinary file iio/adc/vf610_adc.o matchesiio/adc/vf610_adc.c:596: { .compatible = "fsl,vf610-adc", },
查看drives/spi/Makefile文件。此文件將adc路徑下的驅動文件和配置文件中具體哪個配置聯系起來。vf610_adc.c文件編譯之后為vf610_adc.o文件。
obj-$(CONFIG_VF610_ADC) += vf610_adc.o
查看6ULL-S的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_VF610_ADC=y。 查看drivers/iio/Makefile中，要編譯ADC下的文件，需要有：
obj-y += adc/
查看`，要編譯iio下的文件，需要有：
obj-$(CONFIG_IIO) += iio/
查看6ul emmc的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_IIO=y。 至此驅動配置完成。 4. 修改設備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts，添加adc1.
&adc1 { pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;vref-supply = <®_vref_3v3>; status = "okay";};
需要用到參考電壓，添加reg_vref_3v3，如圖：
reg_vref_3v3: regulator@3 { compatible = "regulator-fixed"; regulator-name = "vref-3v3"; regulator-min-microvolt = <3300000>; regulator-max-microvolt = <3300000>; reg = <3>;};
在&iomuxc中添加所用到的具體[color=inherit !important]引腳。此處關于上下拉電阻配置部分，參考“PINMUX說明”部分進行設置。如圖：
pinctrl_adc1: adc1grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0xb0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 0xb0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0xb0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0xb0 >; };
并將其他復用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04的地方注釋掉或者disabled。 5. 編譯生成dtb zImage，編譯內核，查看drivers/iio/adc/是否生成vf610_adc.o，如果生成，已編譯進內核。如果未生成，查看是否配置出錯？ 6. 替換dtb zImage，并燒寫，啟動。 7. 查看開發板/dev下有節點iio:device0，則驅動加載成功。 或者進入cd /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/路徑查看。 1.14 LCD的屏幕參數調整以修改4.3吋為3.5吋屏為例。 1.修改內核設備樹。 arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-480x272r4dot3.dts找到&lcdif。
&lcdif { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat &pinctrl_lcdif_ctrl>; display = <&display0>; status = "okay"; display0: display { bits-per-pixel = <24>; bus-width = <24>; display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0 { clock-frequency = <9000000>; hactive = <480>; vactive = <272>; hfront-porch = <2>; hback-porch = <2>; hsync-len = <41>; vback-porch = <2>; vfront-porch = <2>; vsync-len = <10>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <1>; pixelclk-active = <0>; }; }; };};
2.參考屏體手冊中有： ![]()
![]()
3.修改設備樹中 其中clock-frequency= fframe*(hfront+hback+hsync+xres)*(vfront+vback+vsync+yres)其中fframe=60
&lcdif { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat &pinctrl_lcdif_ctrl>; display = <&display0>; status = "okay"; display0: display { bits-per-pixel = <24>; bus-width = <24>; display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0 { clock-frequency = <6410256>; hactive = <320>; vactive = <240>; hfront-porch = <20>; hback-porch = <38>; hsync-len = <30>; vback-porch = <15>; vfront-porch = <4>; vsync-len = <3>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <1>; pixelclk-active = <1>; }; }; };};
4.編譯dtb文件。
neo@ubuntu:~$ make dtbs
生成arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-320x240r3dot5.dts替換燒寫工具中的dtb中文件。燒寫。在uboot選擇5-4.3吋屏。重啟。發現uboot顯示不正常，內核顯示正常。 5.如果發現屏幕閃爍，根據分頻設置，適當調整頻率。
clock-frequency = <6410256>;
或未在中心位置。微調下面6個參數。
hfront-porch = <20>;hback-porch = <38>;hsync-len = <30>;vback-porch = <15>;vfront-porch = <4>;vsync-len = <3>;
6. 修改文件系統目錄下/etc/rc.d/qt_env.sh，根據實際需求調整QWS_SIZE的大小。 ![]() 原文鏈接：https://www.forlinx.com/article_view_604.html
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發表于 2020-12-22 16:44:20
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