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54.5 Tslib 移植和使用 ft5426 觸摸驅動添加成功后，發現觸摸可能不太準確，這時可以使用一個第三方開源庫 tslib 來調試觸摸屏。下面來看一下 tslib 源碼如何移植。 54.5.1 獲取 tslib 源碼 tslib 源碼可以從官方地址獲取：https://github.com/libts/tslib，打開網址可以看到最新的版本是 1.21，可以從官網獲取，也可以從網盤資料中獲取，資料路徑：i.MX6UL 終結者光盤資料/06_Linux 驅動例程/第三方庫源碼/tslib-1.21.tar.bz2。獲取到 tslib 源碼后，拷貝到 Ubuntu 系統下并解壓，得到 tslib-1.21 文件夾。 54.5.2 編譯 tslib 獲取到 tslib 源碼后，可以編譯 tslib 源碼，具體有下面幾個步驟。 1、修改 tslib 源碼所屬用戶 修改解壓得到的 tslib-1.21 目錄所屬用戶為當前用戶，如果不修改可能會在稍后的編譯中會遇到各種問題。我當前 ubuntu 的登錄用戶名為“topeet”，那么修改命令如下： sudo chown topeet:topeet tslib-1.21 -R修改后如圖 54.5.2.1 所示： 
2、Ubuntu 工具安裝 編譯 tslib 的時候需要先在 ubuntu 中安裝一些文件，防止編譯 tslib 過程中出錯，命令如下所示： sudo apt-get install autoconf sudo apt-get install automake sudo apt-get install libtool 3、編譯 tslib 首先創建一個 tslib 文件夾，用于存放編譯結果。比如文件路徑為：/home/topeet/tslib 然后使用下列命令配置并編譯 tslib： cd tslib-1.21/ //進入 tslib 源碼目錄 ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/tslib make //編譯 make install //安裝 注意，在使用./configure 配置 tslib 的時候“--host”參數指定編譯器，指定的編譯器要和編譯文件系統使用同一個編譯器，否則在開發板下不能正常使用。“--prefix”參數指定編譯完成以后的 tslib 文件安裝到哪里，這里肯定是安裝到我們剛剛創建的“tslib”目錄下。 編譯完成后 tslib 目錄如圖 54.5.2.2 所示：
然后將 tslib 目錄下的所有文件拷貝到開發板的根文件系統下。如果直接拷貝的話會出現符號鏈接文件不能拷貝的現象，可以先使用 tar 命令進行打包，然后解壓到根文件系統下。命令如下： tar -czvf lib.tar.gz * //打包生成 lib.tar.gz 壓縮包 tar -xvf lib.tar.gz / //解壓到開發板根文件目錄下 54.5.3 測試 tslib 當把編譯好的 tslib 拷貝到開發板后，進行命令測試。 1、配置 tslib 打開/etc/ts.conf 文件，找到下面這一行： module_raw input 如果上面這句前面有“#”的話就刪除掉“#”。 打開/etc/profile 文件，在里面加入如下內容： 1 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 2 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal 3 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf 4 export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts 5 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none 6 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 第 1 行，TSLIB_TSDEVICE 表示觸摸設備文件，這里設置為/dev/input/event1，這個要根據具體情況設置，如果你的觸摸設備文件為 event2 那么就應該設置為/dev/input/event2，以此類推。 第 2 行，TSLIB_CALIBFILE 表示校準文件，如果進行屏幕校準的話校準結果就保存在這個文件中，這里設置校準文件為/etc/pointercal，此文件可以不存在，校準的時候會自動生成。 第 3 行，TSLIB_CONFFILE 表示觸摸配置文件，文件為/etc/ts.conf，此文件在移植 tslib 的時候會生成。 第 4 行，TSLIB_PLUGINDIR 表示 tslib 插件目錄位置，目錄為/lib/ts。 第 5 行，TSLIB_CONSOLEDEVICE 表示控制臺設置，這里不設置，因此為 none。 第 6 行，TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 設備，也就是屏幕，根據實際情況配置，我的屏幕文件為/dev/fb0，因此這里設置為/dev/fb0。 全部配置好以后重啟開發板，然后就可以進行測試了。 2、 測試 tslib 開發板重新啟動后，可以先進行校準，使用下面的命令： ts_calibrate 校準完成后，會生成/etc/pointercal 文件，如果想重新校準，可以直接刪除/etc/pointercal 文件，重新執行校準命令。 然后可以使用 ts_test_mt 這個命令來測試觸摸屏工作是否正常，以及多點觸摸是否有效，執行如下所示命令： ts_test_mt 命令執行后會打開一個測試界面，如圖 54.5.3.1 所示：
上圖中有三個按鈕“Drag”、“Draw”和“Quit”，這三個按鈕的功能如下： Drag：拖拽按鈕，默認就是此功能，大家可以看到屏幕中間有一個十字光標，我們可以通過觸摸屏幕來拖拽此光標。一個觸摸點一個十字光標，對于 5 點電容觸摸屏，如果 5 個手指都放到屏幕上，那么就有 5個光標，一個手指一個。 Draw：繪制按鈕，按下此按鈕我們就可以在屏幕上進行簡單的繪制，可以通過此功能檢測多點觸摸工作是否正常。 Quit：退出按鈕，退出 ts_test_mt 測試軟件。 54.6 使用 Linux 內核自帶的 ft5426 驅動 在 Linux 內核中集成了許多電容觸摸芯片的驅動，其中就包括我們使用的 ft5426 的驅動。所以我們來使用一下 Linux 內核自帶的 ft5426 驅動文件。在使用之前需要先將前面我們添加的 ft5426.c 驅動文件去除掉，只 需 要 修 改 drivers/input/touchscreen/Makefile 這個文件即可，將下面這一行刪除掉： obj-y += ft54266.o 內核自帶的 ft5426 的驅動文件為 drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c。 1、使能內核 ft5426 驅動配置 要使用 Linux 內核自帶的驅動，需要添加 Linux 內核配置。首先打開圖形化配置界面，命令如下： make ARCH=arm menuconfig 配置路徑如下： Device Drivers ---> Input device support ---> Touchscreens ---> <*> EDT FocalTech FT5x06 I2C Touchscreen support 配置如圖 所示：
配置完成后重新編譯 Linux 內核，生成 zImage 鏡像。 2、 修改設備樹文件 我們要根據 edt-ft5x06.c 文件中的 compatible 屬性修改設備樹下 ft5426 設備節點的 compatible 屬性值edt-ft5x06.c 所支持的 compatible 屬性列表如下所示： static const struct of_device_id edt_ft5x06_of_match[] = { { .compatible = "edt,edt-ft5206", }, { .compatible = "edt,edt-ft5306", }, { .compatible = "edt,edt-ft5406", }, { /* sentinel */ } }; 可以看出，edt-ft5x06.c 文件默認支持的 compatible 屬性只要三個“edt,edt-ft5206”、“edt,edt-ft5306”和“edt,edt-ft5406”。我們可以修改設備樹中的 ft5426 節點，在 compatible 屬性值添加一條“edt,edt-ft5406”，或者在 edt-ft5x06.c 文件中的 edt_ft5x06_of_match 表，在里面添加一條： { .compatible = "edt,edt-ft5426", } 總之一句話，讓 ft5426 這個設備和 edt-ft5x06.c 這個驅動匹配起來。這里我們修改設備樹下的 ft5426設備節點，修改后如下所示； 1 ft5426: ft5426@38 { 2 compatible = "edt,edt-ft5426","edt,edt-ft5406"; 3 reg = <0x38>; 4 pinctrl-names = "default"; 5 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>; 6 interrupt-parent = <&gpio1>; 7 interrupts = <9 0>; 8 reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; 9 interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; 10 }; 在 compatible 屬性中添加"edt,edt-ft5406"兼容值。 設備樹修改完成后，重新編譯。然后使用新的 zImage 和 dtb 設備樹文件啟動開發板。驅動正常的情況，有如下啟動信息：
然后可以使用下面的命令查看 input 設備的具體情況： cat /proc/bus/input/devices 結果如圖：
然后可以使用 hexdump 或者 ts_test_mt 命令進行測試。
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