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本小節適用 ITOP-IMX6Q(商業級 2G+16G)，ITOP-IMX6Q(工業級 1G+8G)， ITOP-IMX6D（商業級 1G+8G） 內核版本為 3.0.35 的系統編譯。 13.1 編譯環境說明 編譯環境這里給大家提供了編譯好的開發環境，我們可以在搭建好的編譯環境中順利編譯成功，所以 這里建議大家使用編譯好的環境。 這個也給大家介紹了搭建好的環境是怎么從原生的環境中一步一步來的，如果大家要在自己的開發環 境上搭建，也可以參考這個章節。但是由于大家自己用的 Ubuntu 的版本和我們不一樣，可能中間會遇到形 形色色的問題。這就需要一個很強的開發調試能力了，所以這里建議大家還是使用我們提供的搭建好的編 譯環境。 13.2 自己搭建編譯環境（不推薦） 這里需要注意的是，搭建過程中用到的各類軟件，都需要和手冊提到的版本保持一致，如果使用的 是“搭建好的鏡像”，則可以跳過這一節。 13.2.1 Ubuntu 系統安裝 1 Ubuntu 系統安裝請參考 6.2 章節“虛擬機加載 Ubuntu 鏡像”，虛擬機的安裝請參考 6.1.1 章節“安裝虛 擬機 VMware” 2 安裝常用的軟件，輸入以下命令： sudo apt-get install vim sudo apt-get install ssh sudo apt-get install uboot-mkimage sudo apt-get install git git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev sudo apt-get install lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev sudo apt-get install lib32z-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown sudo apt-get install libxml2-utils xsltproc gcc-multilib lib32readline5-dev 13.2.2 安裝交叉編譯器 13.2.2.1 拷貝交叉編譯工具到 Ubuntu 1 編譯的時候需要用到交叉編譯工具，這里安裝的是 arm-2009q3 編譯器，在網盤目錄 “iTOP-i.MX6 開發板資料匯總（不含光盤資料）\02_iTOP-iMX6 開發板編譯系統所需要的工具包等 \05_arm-2009q3 編譯器”下，如下圖所示： 
2 使用 SSH 工具將交叉編譯工具拷貝到 Ubuntu12.04.2 系統的文件夾“usr”-->“local”-->“arm”中，local 下默認沒有 arm 文件夾，可以新建一個，如下圖所示：
3 拷貝編譯器之后如下圖所示。
4 然后在 Ubuntu 系統中將壓縮包解壓到當前目錄下。使用以下命令進入/usr/local/arm 文件夾，然后使用 解壓命令解壓壓縮包,如下圖所示。 cd /usr/local/arm/ tar -vxf arm-2009q3.tar.bz2
13.2.2.2 修改環境變量 1 在 Ubuntu 命令行中，執行命令“cd /root”和“vim .bashrc”，打開環境變量文件“.bashrc”，如下圖所示。
2 然后在“.bashrc”文件中的最后一行添加如下信息，如下圖所示，修改完成后保存退出。 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin
3 執行下列命令，更新環境變量“source .bashrc”的命令，如下圖所示。
4 最后，在 Ubuntu 命令行中輸入命令“arm”，然后按 TAB 鍵，如果在命令行中能夠看到 arm 編譯器的 信息，就表明交叉編譯工具安裝成功，如下圖所示。
13.2.3 jdk 安裝 1 為了方便用戶，將庫文件和 JDK 的安裝命令制作成了腳本文件，用戶只要執行兩個腳本就可以安裝庫文 件和 JDK。這兩個腳本在用戶網盤資料“iTOP-i.MX6 開發板資料匯總（不含光盤資料）\02_iTOP-iMX6 開發 板編譯系統所需要的工具包等\03_linux_tools”文件夾下的壓縮包“Android_JDK.tar.bz2”中。 2 用戶將壓縮包拷貝到 Ubuntu 系統中，解壓壓縮包會生成文件夾“Android_JDK”，如下圖所示。
3 使用 cd 命令，進入解壓出來的“Android_JDK” -->“jdk6”文件夾，運行腳本文件“install-sun-java6.sh”。 需要注意的是，這條命令執行完畢可能會耗時 15 分鐘以上。執行“./install-sun-java6.sh”腳本，如下圖所示：
4 執行上面的命令的時候，根據提示輸入“回車”命令。升級完成之后如下圖所示。
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