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內(nèi)核驅(qū)動(dòng)不僅可以將驅(qū)動(dòng)編譯到內(nèi)核中，還可以動(dòng)態(tài)的編譯內(nèi)核驅(qū)動(dòng)。本文檔介紹如何以模塊的方式編譯內(nèi)核驅(qū)動(dòng)。 要?jiǎng)討B(tài)的編譯內(nèi)核，首先需要將內(nèi)核源碼編譯通過(guò)，內(nèi)核的編譯請(qǐng)參考使用手冊(cè)第五章。 1.4418 內(nèi)核編譯器的查詢和環(huán)境變量設(shè)置 在開發(fā)中，大家會(huì)遇到源碼和編譯器集成到一起的情況。迅為的 4418 源碼和 arm 編譯器就是集成到一起的，本節(jié)主要介紹如何找到編譯器路徑和配置環(huán)境變量。 進(jìn)入 android 源碼目錄（這個(gè)目錄是作者的，用戶如果解壓目錄不一樣，請(qǐng)注意后面的Makefile 文件以及環(huán)境變量參數(shù)也要修改）。 
如下圖所示，使用命令“cd kernel”。
使用命令“cp -r config_for_iTOP4418_android_RTL8211 .config”配置內(nèi)核缺省文件，然后使用命令“export ARCH=arm”將平臺(tái)設(shè)置為 ARM。 最后使用命令“make menuconfig”。
如下圖所示，內(nèi)核配置界面。 進(jìn)入“ General setup ---> ”，如下圖所示。下圖紅色方框中的“arm-eabi-”就是我們需要的信息，內(nèi)核使用的編譯器是“arm-eabi-”。
退出 menuconfig 界面，使用命令“cd ../”返回到 android 目錄下，接著使用命令“find ./ -name *arm-eabi-*”查找源碼中自帶的編譯器在那個(gè)目錄下。
如上圖所示，我們找到內(nèi)核使用的編譯器在“prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin”目錄下。大家可能很奇怪，為什么 arm 編譯器要放到“prebuilts/gcc/linux-x86/”目錄下，可能是三星工作人員懶得再建文件夾了吧。另外有 4.6 和 4.7 兩個(gè)版本，我們 直接用高版本就成。 那么編譯器完整的路徑為“/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/”。 使用命令“cd”命令，接著使用命令“vim .bashrc”打開環(huán)境變量文件，如下圖所示。
在接著按鍵 Shift+g，進(jìn)入環(huán)境變量文本的最底行，如下圖所示。 如下所示，作者以前的編譯器使用的是 arm-2009，作者這里需要注釋掉。用戶如果前沒有設(shè)置過(guò)，則這一步可以忽略。
接著添加 4418 的編譯器環(huán)境變量，export PATH=$PATH:/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/ 如下圖所示。
保存退出，使用命令“source .bashrc”更新環(huán)境變量。控制臺(tái)輸入“arm”，然后按Tab 鍵，如下圖所示。如果不出現(xiàn)如下界面或者仍然出現(xiàn)原來(lái)的編譯器，可以關(guān)掉這個(gè)控制臺(tái)，再開一下。
到這一步編譯器和環(huán)境變量就介紹完了。 2 Makefile 和測(cè)試驅(qū)動(dòng)源碼以及編譯 2.1Makefile Makefile 腳本文件： export ARCH=arm obj-m += iTOP4418_driver_hello.o KDIR := /home/4418/android/kernel PWD = $(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o 腳本中，export ARCH=arm 表示設(shè)置目標(biāo) CPU 類別為 arm，也就是編譯的依賴內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)模塊目標(biāo) CPU 為 ARM。 obj-m += iTOP4418_driver_hello.o 表示編譯的源文件為 iTOP4418_driver_hello.c， 如果源文件名有變化，則需要修改成對(duì)應(yīng)的。 KDIR 參數(shù)指向?qū)?yīng)的內(nèi)核源碼目錄。作者的內(nèi)核源碼是在 /home/4418/android/kernel 目錄下，用戶要根據(jù)自己的具體情況來(lái)修改。 2.2 簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)源碼 驅(qū)動(dòng)文件名稱為：iTOP4418_driver_hello.c，源碼如下： #include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz"); static int hello_init(void) { printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 驅(qū)動(dòng)源碼只有基本的入口和出口函數(shù)。加載和卸載的時(shí)候分別打印“Hello Worldenter!”和“Hello world exit!”。 2.3 編譯 如下圖所示，將源碼拷貝到 Ubuntu 系統(tǒng)下。
使用命令“make”，如下圖所示，可以看到有“iTOP4418_driver_hello.ko”文件生成。
3 常見問(wèn)題 在以模塊的方式編譯驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中，新手可能會(huì)以下問(wèn)題。 1.內(nèi)核源碼沒有編譯或者內(nèi)核源碼路徑設(shè)置不正確。 如果內(nèi)核源碼沒有編譯，那么模塊將會(huì)提示缺少庫(kù)之類的錯(cuò)誤；如果路徑設(shè)置不正確，會(huì)提示找不到內(nèi)核。 2.編譯器未設(shè)置正確。 會(huì)提示找不到 arm-gcc 庫(kù)之類的錯(cuò)誤，請(qǐng)仔細(xì)檢查編譯器路徑，確定在控制臺(tái)輸入arm+Tab 之后可以出現(xiàn) arm-eabi 編譯器。 另外部分用戶可能嘗試使用其它的編譯器，例如 arm-2009q3,之類的，理論上很多編譯器也是可以編譯通過(guò)，但是不建議這么做，驅(qū)動(dòng)最好和內(nèi)核使用同一個(gè)編譯器。 3.源碼和 Makefile 文件在 Windows 下編寫，然后拷貝到 Ubuntu 上，由于編輯器不同導(dǎo)致轉(zhuǎn)碼錯(cuò)誤。 這種錯(cuò)誤比較容易解決，Make 編譯之后，系統(tǒng)會(huì)提示 Makefile 或者驅(qū)動(dòng)文件具體某一行出現(xiàn)問(wèn)題。使用 vim 編輯器打開查看一下，就能找出一些亂碼，使用 vim 編輯器修正一下再編譯即可。
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