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當系統運行受到外部干擾或者系統錯誤，程序有時會出現跑飛，導致整個系統癱瘓。他會設置一段時間，當超出這段 時間，從程序中跳出進入中斷處理程序。WatchDog本質上是一種定時器，那么普通定時器擁有的特性它也應該具備，是的當它計時超時時也會引起事件的發生，只是這個事件除了可以是系統中斷外，他也可以是一個系統重啟信號（Reset Signal）。可以這么說，能發送系統重啟信號的定時器我們就叫它WatchDog。看門狗定時器中斷是我們不希望看到的，因此我們要想方設法避免它發生。主要的方法就是在中斷發生前，重新對看門狗定時器的寄存器進行賦值，使它的定時器重新開始記時，這種方法俗稱喂狗。 S3C2440看門狗定時器的功能: 下面是看門狗定時器示意圖: 看門狗模塊包括一個8位預分頻器，一個分頻器，一個16bit計數器。它的8位預分頻器把PCLK分頻后，再被分頻得到4種頻率，16分頻，32分頻，64分頻，128分頻。WatchDog可以選擇工作于哪種頻率下。S3C2440用3個寄存器對WatchDog進行操作： 看門狗定時器控制寄存器： WATCHDOG TIMER CONTROL REGISTER WTCON允許用戶使能看門狗定時器，從不同四個源選擇時鐘，使能中斷，使能看門狗定時器輸出。S3C2440看門狗定時器用于系統故障后復位。如果不希望復位，則使能定時器無效。 看門狗定時器數據寄存器： WATCHDOG TIMER COUNT REGISTER WTDAT用于確定超時期限。WTDAT的內容在最初的定時器操作時不能自動加載到定時器計數其中。但使用0x80將驅使第一次超時，在這種情況下，WTDAT的值將自動載入WTCNT。 看門狗定時器計數寄存器： WTCNT包含看門狗定時器的當前值。 下面是看門狗復位的程序： #define WTCON (*(volatile unsigned *) 0x53000000) #define WTDAT (*(volatile unsigned *) 0x53000004) #define WTCNT (*(volatile unsigned *) 0x53000008) int WdtMain(){ WTCON = 0x64＜＜8; //Prescaler=100,時鐘頻率為3.9KHz WTCON |= (0x1＜＜5)|(0x1); //看門狗定時器超時，發出復位信號 WTCON |= 0x3＜＜3; //Division=128 WTDAT = 0x2DC6; //使復位時間為3s WTCNT = 0x2DC6; while(1){} return 0; } 看門狗定時程序： #define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) #define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) #define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) #define rSRCPND (*(volatile unsigned *)0x4a000000) #define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4a000008) #define rINTPND (*(volatile unsigned *)0x4a000010) #define rSUBSRCPND (*(volatile unsigned *)0x4a000018) #define rINTSUBMSK (*(volatile unsigned *)0x4a00001c) #define rWTCON (*(volatile unsigned *)0x53000000) #define rWTDAT (*(volatile unsigned *)0x53000004) #define rWTCNT (*(volatile unsigned *)0x53000008) #define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00 #define pISR_WDT_AC97 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x44)) #define U32 unsigned int void delay(int a) { int k,i,j; for(k=0;k＜a;k++) for(i = 0; i ＜ 0xff; i++) for(j = 0; j ＜ 0xff; j++) ; } void __irq WDT_ISR(void){ rGPBDAT |= 0x1; delay(100); rGPBDAT &= 0xfe; rSUBSRCPND = 0x1＜＜13; rSRCPND = 0x1＜＜9; //SRCPND 通過寫入數據清零，如果不清零，會反復進行請求 rINTPND = 0x1＜＜9; } int Main(){ rGPBCON = 0xfffc; rGPBCON |= 0x1; rWTCON = 0x64＜＜8; //Prescaler=100 rWTCON |= (0x1＜＜5)|(0x1＜＜2); //WDT計時器使能，中斷使能 rWTCON |= 3＜＜3; rWTDAT = 0x1E84; //使中斷時間為2s rWTCNT = 0x1E84; rSUBSRCPND = 0x1＜＜13; rSRCPND = 0x1＜＜9; //SRCPND 通過寫入數據清零，如果不清零，會反復進行請求 rINTPND = 0x1＜＜9; rINTSUBMSK = "(0x1＜＜13); rINTMSK = "(0x1＜＜9); pISR_WDT_AC97 = (U32)WDT_ISR; while(1); return 0; } 李萬鵬 |
