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①MPLL和UPLL有何不同? 對于MPLL使用到MPLLCON,而UPLL使用到UPLLCON寄存器，同屬于時鐘電源管理單元。MPLLCON地址是0X4C000004，UPLL地址是0X4C000008。MPLL用于CPU及其他外圍器件，這里把他理解成單片機的主頻就對了，UPLL用于USB。產生FCLK,HCLK,PCLK三種頻率。 CLKDIVN時鐘分配控制寄存器，地址是0X4C000014,對FCLK分頻給UCLK,PCLK，不分頻或2分頻，CAMDIVN照相機時鐘分配寄存器，地址是0X4C000018，也是做一個時鐘分配。 ②2440slib.s中出現mrc,bic,mcr,MOV_PC_LR是什么意思，有什么資料學習和研究? 前面三條是屬于嵌入式匯編指令， MRC 指令的格式為：MRC{條件} 協處理器編碼，協處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協處理器操作碼2。 MRC 指令用于將協處理器寄存器中的數據傳送到ARM 處理器寄存器中,若協處理器不能成功完成操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼1和協處理器操作碼2 為協處理器將要執行的操作，目的寄存器為ARM 處理器的寄存器，源寄存器1 和源寄存器2 均為協處理器的寄存器。 指令示例： MRC P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ;該指令將協處理器 P3 的寄存器中的數據傳送到 ARM 處理器寄存器中. MCR 指令的格式為： MCR{條件} 協處理器編碼，協處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協處理器操作碼2。 MCR 指令用于將ARM 處理器寄存器中的數據傳送到協處理器寄存器中,若協處理器不能成功完成操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼1 和協處理器操作碼2為協處理器將要執行的操作，源寄存器為ARM 處理器的寄存器，目的寄存器1 和目的寄存器2 均為協處理器的寄存器。 指令示例： MCR P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ;該指令將 ARM 處理器寄存器 R0 中的數據傳送到協處理器 P3 的寄存器 C4 和 C5 中。 CP15寄存器圖概述 CP15定義了16個寄存器。CP15的寄存器圖如下表所示 a.在位置0可以訪問兩個寄存器。具體訪問哪一個寄存器取決于第二個操作碼的值。 b.分指令寄存器和數據寄存器 Unpredictable(UNP)：從這個地方讀出的值可以是任意的 Should be zero(SBZ)：往這個地方寫入的時候，這個域的所有位都應該清0 只能在特權模式下使用MRC和MCR指令訪問CP15的寄存器。MCR和MRC的指令位模式如下： 它們的匯編代碼為：MCR/MRC{cond} p15,opcode_1,Rd,CRn,CRm,opcode_2 cond是條件碼，bit20是L位，如果L=1就表示Load，從外面讀到CPU核中，也就是MRC指令，如果L=0就表示Store，也就是MCR指令。[11：8]這四個位是協處理器編號，CP15編號是15，因此是4個1。CRn是CP15寄存器編號，Rd是CPU核寄存器編號，各占4位。對于CP15協處理器，規定opcod1應該為0，opcode2和CRm是指令的選項，具體含義取決于不同的寄存器。 寄存器0，ID編碼寄存器 這是一個用于返回設備ID編碼的只讀寄存器 你可以通過將opcode2設置為除1以外的值來訪問CP15的ID編碼寄存器R0(CRm此時應置為0)。例如： MRC p15,0,Rd,c0,c0,0 ;返回ID寄存器的值 寄存器0，緩存類型寄存器 這是一個只讀寄存器，它包含了緩存的架構和大小的信息，這就允許操作系統來確定要如何執行諸如清理緩存和鎖定緩存的操作。所有ARMv4T版本及以后的帶緩存處理器都包含這個寄存器，允許實時操作系統的廠商生產他們的操作系統的試驗版本。 你可以通過將opcode_2設置為1來訪問CP15的緩存類型寄存器R0。如： MRC p15,0,Rd,c0,c0,1 ;返回關于緩存的詳細信息 還有一個bic是清除指令，BIC―――――位清除指令指令格式： BIC{cond}{S} Rd,Rn,operand2 BIC指令將Rn 的值與操作數operand2 的反碼按位邏輯”與”，結果存放到目的寄存器Rd中。指令示例：BIC R0,R0,#0x0F ;將R0最低4位清零，其余位不變。 最后還有一個MOV_PC_LR，這個是用于子程序返回，代碼分析(這是自己在總結，將別人的東西通過歸納整理和分析)： MACRO //這個是宏定義的關鍵字 MOV_PC_LR //作用是子程序返回 [ THUMBCODE bx lr //當目標程序是Thumb時，就要用BX跳轉返回，并轉換模式 | mov pc,lr //目標程序是ARM指令集，直接把lr賦給pc就可以了，是直接處理的(這個要查THUMB指令集)。 ] MEND //宏定義的結束標志 ③Main函數帶了兩個參數，有何不同，分別有什么用? int Main(int argc, char **argv);這個語句是常用的程序開始接口函數，前面的int表示返回的類型，至于Main是經過啟動引導的一個標記，可以對應的修改。至于里面的兩個參數，argc的值表示后面argv數組傳遞了幾個參數，可以使argv[0]、argv[1]...。 ④對于GPIO如何控制，IO有多少功能? 大致有三個寄存器，拿portB口來說吧，GPBCON用來控制整個B口的功能，GPBDAT用來確定是高電平還是低電平，GPBUP就是要不要選擇上拉。第二第三功能后面再說。 ⑤什么是協處理器? 協處理器，一種芯片，用于減輕系統微處理器的特定處理任務。超級CPU,PC機一般沒有協處理器，速度快樂，不需要幫忙了，ARM微處理器指令包括5條：一 CDP協處理器數操作指令，二 LDC協處理器數據加載指令，三 STC協處理器存儲指令，四 MCR ARM處理器寄存器到協處理器的數據傳送指令，五MRC協處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數據傳送指令。arm920T協處理器CP15。 ⑥什么是影子寄存器? 所有的影子寄存器都是一個實際存在的物理寄存器，通過引入影子寄存器，指令可以重復使用相同的寄存器編碼，但是在不同模式下，這些編碼對應不同的物理寄存器。引入影子寄存器的另外一個目的是當中斷或異常產生時，CPU會將當前“CPU的狀態”保存在影子寄存器中。從CPU角度看，它的“狀態”包括： (1) PC(也就是R15)值 (2) CPSR的值。您也許認為R0等通用寄存器也是狀態，從某種意義上說您是對的。但是那些不是“CPU的狀態”，它們是“應用的狀態”。當中斷或異常產生后，CPU并不關心它們，CPU只是：(1) PC值被保存在當前模式下的R14中 (2)CPSR值被保存在當前模式下的影子寄存器中 保存CPU的狀態是一種廉價的操作，但是要保存應用的狀態可就很昂貴了，因為至少有13個寄存器(R0 ~ R12)需要保存，為了加快這種操作，ARM的內存訪問指令可以將一組寄存器的內容保存到內存中，反之亦然。(后面復習時再徹底分析) ⑦THUMB指令如何對使PC工作? 原來ARM指令集是32位的，然而也兼容16位的THUMB指令集，Thumb指令集是ARM指令集的一個子集，是針對代碼密度問題而提出的，它具有16位的代碼寬度。當處理器在執行ARM程序段時，稱ARM處理器處于ARM工作狀態，當處理器在執行Thumb程序段時，稱ARM處理器處于Thumb工作狀態。Thumb指令集并沒有改變ARM體系底層的編程模型，只是在該模型上增加了一些限制條件，只要遵循一定的調用規則，Thumb子程序和ARM子程序就可以互相調用。Thumb指令與ARM指令的時間效率和空間效率關系為： Thumb代碼所需的存儲空間約為ARM代碼的60%～70%。 Thumb代碼使用的指令數比ARM代碼多約30%～40%。 若使用32位的存儲器，ARM代碼比Thumb代碼快約40%。 若使用16位的存儲器，Thumb代碼比ARM代碼快約40%～50%。 與ARM代碼相比較，使用Thumb代碼，存儲器的功耗會降低約30%。 顯然，ARM指令集和Thumb指令集各有其優點，若對系統的性能有較高要求，應使用32位的存儲系統和ARM指令集，若對系統的成本及功耗有較高要求，則應使用16位的存儲系統和Thumb指令集。當然，若兩者結合使用，充分發揮其各自的優點，會取得更好的效果。 ⑧留給后面的問題：一程序是如何編譯的，②程序是如何變成機器碼或者二進制代碼，如何燒錄到目標板的，三硬件是根據內部電路和儲存電荷跑起來的，四程序是如何編譯和連接的，五ucos-II和linux有何不同，兩種有何優劣。 |
