STM32的定時器具有計數功能,在實際應用中可以用來對引腳上的輸入信號進行統計。其輸入信號作為計數時鐘,輸入引腳為ETR引腳。 本例程使用Timer 2,其ETR輸入引腳為PA1,初始化是設置該引腳工作模式為輸入模式,Timer2的工作模式為從模式。 為了方便測試,另外使用PC6模式輸出一個時鐘信號。測試時將PC6與PA1短接。(用戶也可另外連接一個時鐘信號到PA1引腳上。) 代碼如下: int main(void) { unsigned char i_Loop; unsigned char n_Counter; #ifdef DEBUG debug(); #endif RCC_Configuration(); // System Clocks Configuration NVIC_Configuration(); // NVIC configuration GPIO_Configuration(); // Configure the GPIO ports TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM2, 0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(10); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(10); } n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2); while (1) { } } 前三行進行了時鐘、中斷、和I/O口的配置。然后進行Timer的基本配置,計數器自動裝載值為0xFFFF,計數頻率不分頻,定時器時鐘(CK_INT)頻率與數字濾波器(ETR,TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比為1,計數器向上計數。 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); 使用ETR時鐘作為計數時鐘需要設置為外部時鐘模式2,故調用該函數,在設置時 1、關閉預分頻:TIM_ExtTRGPSC_OFF。 可選項: TIM_ExtTRGPSC_OFF 0x0000 TIM_ExtTRGPSC_DIV2 0x1000 TIM_ExtTRGPSC_DIV4 0x2000 TIM_ExtTRGPSC_DIV8 0x3000 2、外部觸發極性ETR不反相,高電平或上升沿有效:TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。 可選項: TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和 TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。 3、外部觸發無濾波器:0000。 可選項: 0:無濾波器,以fDTS采樣 1:采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT,N=2 2:采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT,N=4 3:采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT,N=8 4:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2,N=6 5:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2,N=8 6:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/4,N=6 7:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/4,N=8 8:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/8,N=6 9:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/8,N=8 10:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16,N=5 11:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16,N=6 12:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16,N=8 13:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32,N=5 14:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32,N=6 15:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32,N=8 TIM_SetCounter(TIM2, 0); 初始化Timer的計數器初始值為0; TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 啟動Timer2 最初發表日期:2008-4-15 |