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大聯(lián)大旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器系統(tǒng)解決方案。 傳統(tǒng)汽車采用分布式的電子電氣架構(gòu)，車內(nèi)的各個ECU通過CAN或LIN總線連接在一起�，F(xiàn)在汽車內(nèi)的ECU已經(jīng)增加到了幾十個甚至上百個，分布式架構(gòu)因此也面臨挑戰(zhàn)。隨著自動駕駛時代的來臨，汽車駕駛所涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)越來越復(fù)雜，系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的信息交互、控制也越來越多，各方都希望其能變成一個模塊化的、可移植性的和便于管理的汽車子系統(tǒng)，汽車域控制器DCU的概念也因此被提出。根據(jù)功能的不同，汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可劃分為車身域、動力域、底盤域、ADAS域、外網(wǎng)域和信息娛樂域。 
圖示1-大聯(lián)大世平推出基于NXP產(chǎn)品的ADAS域控制器系統(tǒng)解決方案的展示板圖 ADAS域控制器作為未來智能汽車的一個重要組成部分，具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊等功能。能夠按照客戶的要求靈活的實(shí)現(xiàn)所需功能的配置和調(diào)整，方便實(shí)現(xiàn)平臺化、模塊化的生產(chǎn)制造。整車廠可以把結(jié)構(gòu)相近的平臺進(jìn)行跨平臺整合，既方便生產(chǎn)，又增加了對信息安全的防護(hù)，對整車廠一舉兩得。 由大聯(lián)大世平推出的基于NXP S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器解決方案，其域控制器的設(shè)計需采用強(qiáng)大的核心處理器去控制域內(nèi)原來歸屬于各個ECU的大部分功能，以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。本方案采用的S32V234是一顆專為視覺和傳感器融合領(lǐng)域的安全計算密集型應(yīng)用而設(shè)計的核心處理器，具有四核Cortex-A53+Cortex-M4處理器、兩個APEX-2視覺加速器、3D GPU、內(nèi)置ISP。 ADAS域控制器滿足汽車的安全功能等級要求。世平ADAS域控制器方案底板采用符合ISO-26262 ASIL要求的MCU MPC5744P，可以對系統(tǒng)電源進(jìn)行管理與監(jiān)控，并對系統(tǒng)功能障礙進(jìn)行實(shí)時處理，使整個系統(tǒng)達(dá)到ASIL-D等級。
圖示2-大聯(lián)大世平推出基于NXP產(chǎn)品的ADAS域控制器系統(tǒng)解決方案的方案塊圖 核心技術(shù)優(yōu)勢 S32V234具有超強(qiáng)處理能力，Cortex-M4+4核Cortex-A53，主頻達(dá)到1GHz，包含GPU、APEX 2專業(yè)圖像加速處理單元，可滿足汽車、工業(yè)和消費(fèi)類等不同領(lǐng)域的視覺類應(yīng)用需求； 內(nèi)置ISP圖像信號處理模塊，最多支持8路攝像頭圖像同時輸入； MPC574xP系列汽車級MCU是業(yè)界第一款達(dá)到功能安全I(xiàn)SO-26262 ASIL-D Qulification證書的汽車級MCU--MPC5643L的新一代產(chǎn)品； 連接相關(guān)傳感器或者模塊，例如停車輔助用的超聲波傳感器，對網(wǎng)關(guān)做狀態(tài)匯報（e.g.HDC2080就是模擬傳感器的讀�。�； 軟件更新，通過車用通訊協(xié)定為ADAS域控制器進(jìn)行軟件更新； 功能安全，對ADAS域控制器電源管理進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)控，并對系統(tǒng)功能障礙做對應(yīng)的處理，即使發(fā)生系統(tǒng)運(yùn)作錯誤仍能維持ADAS域控制功能在正常運(yùn)作范圍，降低因系統(tǒng)故障所產(chǎn)生的損害； 將ADAS相關(guān)智能行車功能集中形成DCU，并通過豐富的接口，如以太網(wǎng)、CAN總線等，與中央網(wǎng)關(guān)連接進(jìn)行資訊交換與功能操作等。 方案規(guī)格 主板搭配底板的方式，主板為S32V234的最小系統(tǒng)，底板為S32V234外圍接口以及以MPC5744P為主芯片的系統(tǒng)； 主板尺寸：82.0mm x 63.3mm，底板尺寸：220mm x 160mm； 豐富的CAN、LIN以及車載以太網(wǎng)接口，支持各種外部設(shè)備接入（77G雷達(dá)模塊，超聲波雷達(dá)等），支持通過CAN和車載以太網(wǎng)與車內(nèi)ECU和中央網(wǎng)關(guān)通信； 支持圖像數(shù)據(jù)通FPD-Link鏈路輸出，HDMI顯示輸出以及PCIE轉(zhuǎn)USB接口的存儲功能。 |
