RTX51——Keil的專用于51單片機的嵌入式系統(tǒng)

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　　RTX51是一款非常緊湊的用于51單片機的嵌入式系統(tǒng)，支持多任務(wù)、中斷和時間片調(diào)度。特別是RTX51 Tiny，能用于真正的51單片系統(tǒng)。該系統(tǒng)在Keil UV2上可用，且?guī)д{(diào)試支持。經(jīng)過多年的改進，RTX51已經(jīng)很成熟。
    本人認為，在51的簡單應(yīng)用中，這個輕量級的RTX51還是很實用的。有哪位用過，不妨交流一下自己的看法，本人在此先行謝過。
　　RTX51很容易使用，在此提供一個例子，單片機控制兩個LED亮滅閃爍。
rtx_tes.rar (669 Bytes)

2009-11-15 10:25 上傳

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其中設(shè)置如下

lelee007

這個OS局限性太大，沒什么大的實際用途

對網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用支持么？

而且現(xiàn)在的MCU越來越便宜了，復(fù)雜、對性能有需求的，51很難勝任

RTX51學(xué)學(xué)就可以了

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非常感謝，樓上說的沒錯，RTX51專用于51單片機。
如果需要網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，可以選其它架構(gòu)的片子。
在這里我不妨就事論事，在可以用51的場合，51芯片和RTX51還是搭配的。
試看更低端的MCU,有的連C都不支持。好在51的資料豐富，開發(fā)工具還算不錯，也很便宜。

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如果我沒有記錯，wangkj的顯卡就用了51，“stc51單片機主控，cpld+sdram實現(xiàn)顯卡硬件”。當(dāng)然，這位的應(yīng)用做得很高端，本人望塵莫及。

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一個簡單的例子，51直接驅(qū)動兩個LED亮滅閃爍。
// ===========================================
//                        test project for RTX51 Tiny
// ===========================================
#include   
// 包含RTX51 tiny頭文件
#include   

// ---------------------------------------------------------------
// 指示燈口線定義
sbit LED0 = P1^0;
sbit LED1 = P1^1;

// ---------------------------------------------------------------
// 定義閃爍周期。為突出差異，兩個周期設(shè)為不同的值。
const unsigned char ucDly0 = 53;
const unsigned char ucDly1 = 137;

// =========================================
// 第一個任務(wù)“_task_ 0”，系統(tǒng)啟動默認加載的任務(wù)
void job0(void) _task_ 0
{
    static bit LED_Flag = 0;

        // 加載另一個任務(wù)
        os_create_task(1);
        
        while(1)
        {
                // 指示燈輸出
                LED0 = LED_Flag;
                // 位寄存器取反
                LED_Flag = ~LED_Flag;
                // 延時等待，RTX51系統(tǒng)過程調(diào)用
                os_wait2(K_TMO, ucDly0);
        }
}

// ---------------------------------------------------------------
// 第二個任務(wù)，除了沒有“加載另一個任務(wù)”外與第一個任務(wù)基本相同
void job1(void) _task_ 1
{
    static bit LED_Flag = 0;

        while(1)
        {
                LED1 = LED_Flag;
                LED_Flag = ~LED_Flag;
               
                os_wait2(K_TMO, ucDly1);
        }
}

// =========================================

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上面是該例子的源代碼，其中沒有用到時間片調(diào)度，CONF_TNY.A51中只改了兩個默認的參數(shù)：INT_CLOCK,設(shè)為9216是為在fosc = 11.0592MHz時得到10MS的系統(tǒng)調(diào)度周期；TIMESHARING設(shè)為0，禁止時間片調(diào)度。

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　　該例子中可以看出RTX51應(yīng)用的特點，沒有C程序中常用的main()過程，只有用_task_關(guān)鍵字定義的任務(wù)，每個任務(wù)是一個封閉閉的循環(huán)。main()的功能已被RTX51接管了；系統(tǒng)等待調(diào)用os_wait2()。其實還有os_wait1(),os_wait()兩個等待過程，三者之間功能略有差異，具體可參考“C:\Keil\C51\HLP\TR51.CHM”。
　　還有其它可供調(diào)用的RTX51系統(tǒng)例程，可以參考RTX51的函數(shù)說明。

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RTX51用MCS51匯編語言寫成，KEIL是不提供源碼的，但不影響正常使用。UV2中附帶的例子很不錯，TRAFFIC是一個應(yīng)用RTX51 TINY的交通燈控制程序，其中用了UART通信，重寫了putchar()、getkey()等過程，以適應(yīng)RTX51任務(wù)調(diào)用。

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交通燈控制程序TRAFFIC，其功能是控制一個供行人通過的路口的交通指示燈，忙碌時段內(nèi)車輛通行方向為綠燈，行人通行方向為紅燈。行人要通過時，按下按鍵，交通燈轉(zhuǎn)換為車輛通行方向為紅燈，行人通行方向為綠燈，讓行人通過，稍后恢復(fù)為車輛通行。空閑時段內(nèi)車輛通過方向黃燈亮滅閃爍。如果系統(tǒng)與串行終端連接，則終端上顯示控制器內(nèi)部的實時時間，可以通過終端設(shè)置控制器的時間，忙碌時段的開始時間和結(jié)束時間。
這是一個典型的過程控制例子，其中的單片機系統(tǒng)等待的時間較長，工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換也較頻繁，程序如果用前后臺方式設(shè)計，工作量大而且容易出錯。用RTX51 則程序很簡潔，實時性能也不錯。

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TRAFFIC中有效的任務(wù)劃分為：
1）實時時間計時CLOCK；
2）行人通過時的按鍵輸入KEYREAD；
3）忙碌時交通燈控制LIGHTS；
4）空閑時交通燈控制BLINKING；
5）終端命令接收COMMAND；
6）終端輸入時ESC捕獲GET_ESC。
其中KEYREAD、COMMAND和CLOCK始終運行，LIGHTS和BLINKING交替運行，GET_ESC只在終端輸入時運行。

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其實，用RTX的更方便的是功能的裁剪。TRAFFIC中的功能，用前后臺編程也可以很方便地實現(xiàn)，有興趣的可以試試。但是，以上提到的各個任務(wù)，在前后臺系統(tǒng)中要做增減是很費勁的，而用RTX則很方便，刪除一個任務(wù)本身和等待該任務(wù)的信號的操作即可，修改的地方很少，幾乎不留痕跡。可以試試在前后臺系統(tǒng)上的修改過程是如何繁瑣。

ydz0515

支持LZ。像TRAFFIC這樣的例子，如果不使用RTX51，即使高手也做不了那么完善。

看到不少研究生以RTX51_TINY應(yīng)用方法做論文課題，其實教授也用不好，愿意的話在這里貼幾篇碩士論文，結(jié)果是用錯了。當(dāng)然評委也是蒙古教授，學(xué)生能研究到這個程度就不錯了，畢竟中國還沒有一個博士或者教授能寫的出來51_RTOS 呀.

alpha321

非常感謝樓上的回帖!

其實我是這樣理解的, 國內(nèi)不是寫不出51_RTOS, 很大程度上是不屑于去寫. 我從來不敢低估各位國內(nèi)同行的實力, 甚至我都認為某些國內(nèi)同行技術(shù)實力和創(chuàng)造性絕不亞于國外同行. 政策和資金方面的引導(dǎo)那不是咱搞技術(shù)的能確定的, 在此不提.

其實51是不適合用來做論文的,就算做出來也不見得能通過答辯或發(fā)表, 在這方面它顯得技術(shù)含量不高, 沒人會當(dāng)回事. 前幾年我接觸過一個研究生, 做DSP + ARM9 + USB + FS + IP/TCP, 視頻采集處理 + 壓縮存儲 + 主機端程序.  不到一年時間, 從原理圖, PCB, 算法, 軟件都搞定. 結(jié)果有人給評優(yōu)秀, 根本不問那是怎么搞出的.

我想說的是, 搞論文別搞51, 搞51別搞論文. 這甚至可以說不是同一個行業(yè). 我也實話說如果想解決學(xué)習(xí)或應(yīng)用中的問題, 可以適當(dāng)參考一下我的帖子, 如果做論文, 不只是我的帖子, 就是這個網(wǎng)站, 恐怕也難滿足這樣的期望吧.

alpha321

有一陣子沒時間來發(fā)帖了, 對不住關(guān)注該話題的各位. 有機會我會把以前做過的一些應(yīng)用貼上來, RTX51 和 UC/OS-II的都有, 希望對各位有用.  現(xiàn)在的問題是我有好長時間不搞51了, 也沒時間整理那些東西, 非常抱歉.

ncschen

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

alpha321

RTX51應(yīng)用中的各任務(wù)多由 task 0 創(chuàng)建, 在建立各任務(wù)后, 在 task 0 的最后將該任務(wù)本身刪除: os_delete_task( 0 );

supergame111

好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

yuzhigan

回復(fù)17樓supergame111：
值得好好學(xué)習(xí)

yuzhigan

謝謝分享，好東西

irzn

不提供源代碼很不方便啊