RTX51——Keil的專(zhuān)用于51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)

hyingsheng

收藏了 謝謝啊 很好

alpha321

回復(fù)20樓irzn：
這的確是一個(gè)缺點(diǎn),不過(guò)uc/os-II是提供源碼的,可是并不太適合51。事實(shí)上,我們?cè)谧鯬C編程時(shí),windows的API還是VC/VB的控件,都是不提供源碼的,不過(guò)這也沒(méi)影響我們的正常開(kāi)發(fā).

alpha321

RTX51中很有意義的一個(gè)特點(diǎn)是為系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)(Idle)或掉電(Power down)狀態(tài)提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)空閑任務(wù)Idle task的宏, 在系統(tǒng)各個(gè)任務(wù)都不執(zhí)行(執(zhí)行條件未滿(mǎn)足)時(shí), 使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài), 為降低系統(tǒng)功耗提供了操作的可能. 各種51芯片的待機(jī)和掉電操作略有不同, 喚醒方式也有所差別. 應(yīng)用時(shí)可視所用芯片適當(dāng)選擇. 文檔中提供的一個(gè)例子, 是使通常的51單片機(jī)進(jìn)入待機(jī)模式的宏定義:
CPU_IDLE MACRO
ORL PCON,#1 ; set 8051 CPU to IDLE
ENDM
在conf_tny.a51中, 定義CPU_IDLE_CODE為空閑任務(wù)的開(kāi)關(guān),設(shè)為1時(shí),允許進(jìn)入空閑任務(wù).此時(shí)必須定義CPU_IDLE的宏.
另外,CPU_IDLE也可以不進(jìn)入休眠狀態(tài),而是點(diǎn)亮一個(gè)空閑狀態(tài)指示燈,或熄滅忙碌狀態(tài)指示燈,或設(shè)置一個(gè)其他狀態(tài), 具體操作可根據(jù)應(yīng)用而定.

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說(shuō)點(diǎn)關(guān)于操作系統(tǒng)的題外話(huà). 當(dāng)前炙手可熱的LINUX, 其前身實(shí)際是大名鼎鼎的UNIX, 后者在從巨型機(jī)到微型機(jī)/工作站上長(zhǎng)期居于領(lǐng)導(dǎo)地位, 經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展, 達(dá)到了相當(dāng)高的技術(shù)水準(zhǔn), 同時(shí)其結(jié)構(gòu)也演化得相當(dāng)復(fù)雜, 多數(shù)版本難以在微型機(jī)上運(yùn)行, 更別說(shuō)嵌入式系統(tǒng)了.

LINUX的作者別開(kāi)生面, 將UNIX結(jié)構(gòu)作了一個(gè)恰當(dāng)?shù)男薷?這種修改現(xiàn)在被認(rèn)為是獨(dú)創(chuàng)), 得到了LINUX內(nèi)核. 該內(nèi)核生逢其時(shí), 有GNU的支持, 不同的版本被大量用于服務(wù)器和嵌入式系統(tǒng), 伸縮性很強(qiáng)的系統(tǒng)性能使這只小企鵝大顯神威.

諸位可看看該系統(tǒng)的特點(diǎn), 實(shí)時(shí)性能不比UCOSII, 圖形性能不比WINDOWS, 難學(xué)難用更是其他系統(tǒng)不及的. 通用設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序更是奇缺.

為此, 多個(gè)公司對(duì)LINUX進(jìn)行了再開(kāi)發(fā), 比如著名的REDHAT, 還有國(guó)內(nèi)的紅旗LINUX. 然而, 這樣一來(lái), LINUX不再是自由的了, 要獲得使用權(quán)得交費(fèi)了. 還能稱(chēng)之為自由軟件嗎?

也許這種局面將來(lái)會(huì)有改觀(guān). 關(guān)于這個(gè)問(wèn)題, 有興趣的朋友不妨談?wù)効捶?

alpha321

LINUX能發(fā)展到今天而且很流行，自有它的道理，暫且不提。搞嵌入式系統(tǒng)，選LINUX是不錯(cuò)的，但不能因此一葉障目，認(rèn)為除LINUX以外再無(wú)其它嵌入式系統(tǒng)，須知山外青山，藝無(wú)止境。

alpha321

前面提的RTX51，多指RTX51 tiny, 這是RTX51的一個(gè)片內(nèi)RAM支持版本, 隨KEIL編譯器一塊提供,占用很小的內(nèi)部RAM空間,完成任務(wù)的調(diào)度. RTX51 FULL為片外RAM支持版本, 進(jìn)程調(diào)度現(xiàn)場(chǎng)保存較大的在片外RAM中, 支持的系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換方式也更豐富, 如數(shù)據(jù)郵箱等(RTX51 tiny 只支持信號(hào)).

xubin_hh

先看看

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RTX51 Tiny固定用定時(shí)器T0作為系統(tǒng)時(shí)鐘發(fā)生器,一般系統(tǒng)中設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘周期為10ms左右.如上面例子中定時(shí)常數(shù)設(shè)為"9216".但對(duì)于時(shí)間要求很苛刻的應(yīng)用,如LED數(shù)碼管掃描,將其作為獨(dú)立的任務(wù)來(lái)調(diào)度,10ms左右的周期太長(zhǎng)了.在RTX51 Tiny中提供了在T0系統(tǒng)時(shí)鐘中斷例程中執(zhí)行代碼的方式,可用來(lái)保證滿(mǎn)足這種實(shí)時(shí)限制,把動(dòng)態(tài)LED數(shù)碼顯示的周期性?huà)呙栩?qū)動(dòng)獨(dú)立成為一個(gè)子過(guò)程,在T0中斷例程中調(diào)用即可.

hotpower

不錯(cuò)，先學(xué)好這些。
去掉51兩字即可用于ARM

alpha321

感謝hotpower.
在Keil RealView中,RTX系列中間件更全面,包括RTX內(nèi)核、IP協(xié)議棧、SD卡文件系統(tǒng)等，都是基于ARM的32位組件。關(guān)于這些組件，本人并不太了解，因此不敢在此妄加評(píng)論。但可以肯定的是，RTX應(yīng)該比我前邊提到的RTX51功能更強(qiáng)大。對(duì)此有了解的朋友，不妨介紹介紹RTX。

daoyuan79

感覺(jué)這方面的資料很少，

alpha321

回復(fù)31樓daoyuan79：
不是資料少,是國(guó)內(nèi)用的人少.其實(shí)在每個(gè)Keil的版本下都有RTX51的,還有詳細(xì)的文檔和例子.只不過(guò)這些文檔是英文的,看的人不多.

mqxc

謝謝分享

noescape

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了

wenjin0386

做個(gè)記號(hào)！

alpha321

RTX51 TINY對(duì)資源的占用很少,其用戶(hù)指南上邊提到所需代碼空間(CODE)最大為900字節(jié),實(shí)際應(yīng)用中可能比該值小.占用的內(nèi)部數(shù)據(jù)空間(DATA)為7字節(jié),另外每增加一個(gè)任務(wù),堆棧空間會(huì)多占用3字節(jié),但任務(wù)最多為16個(gè).RTX51 TINY固定占用T0作為系統(tǒng)定時(shí)器,用寄存器組(BANK)0作為系統(tǒng)使用的組,但允許用戶(hù)的中斷例程使用其他寄存器組.

alpha321

通常在C51中,如果選擇只用一個(gè)寄存器組,則在進(jìn)入中斷例程時(shí),將PSW,ACC,R0-R7全部壓入堆棧,即使該中斷例程沒(méi)有使用其中的任何寄存器.如果為中斷例程分配了寄存器組,則進(jìn)入中斷時(shí)僅切換寄存器組,R0-R7并不壓棧.

zengguangjun

資源緊張時(shí)可以選擇ProtoThread，有興趣的可以試試。

alpha321

回復(fù)38樓zengguangjun：
感謝38樓!
這也是一種不錯(cuò)的方案,http://code.google.com/p/protothread/有這種內(nèi)核的介紹.

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LZ不錯(cuò)哦。
學(xué)東西最好是從最小的東西學(xué)起，這樣慢慢延伸出去，效果最好。