ARM嵌入式開(kāi)發(fā)入門必要步驟

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ARM嵌入式開(kāi)發(fā)入門必要步驟
ARM嵌入式開(kāi)發(fā)是嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)略比較熱門的技術(shù)，本文針對(duì)ARM嵌入式開(kāi)發(fā)的入門者給出嵌入式開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)和入門必要步驟。

    1. 做個(gè)最小系統(tǒng)板：如果你從沒(méi)有做過(guò)ARM嵌入式開(kāi)發(fā)，建議你一開(kāi)始不要貪大求全，把所有的應(yīng)用都做好，因?yàn)锳RM的啟動(dòng)方式和dsp或單片機(jī)有所不同，往往會(huì)遇到各種問(wèn)題，所以建議先布一個(gè)僅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和復(fù)位信號(hào)的小系統(tǒng)板，留出擴(kuò)展接口。使最小系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行，你的任務(wù)就完成了一半，好在ARM的外圍接口基本都是標(biāo)準(zhǔn)接口，如果你已有這些硬件的布線經(jīng)驗(yàn)，這對(duì)你來(lái)講是一件很容易的事情。

    2. 寫啟動(dòng)代碼，根據(jù)硬件地址先寫一個(gè)能夠啟動(dòng)的小代碼，包括以下部分：
    初始化端口，屏蔽中斷，把程序拷貝到SRAM中;完成代碼的重映射；配置中斷句柄，連接到C語(yǔ)言入口。也許你看到給你的一些示例程序當(dāng)中，bootloader會(huì)有很多東西，但是不要被這些復(fù)雜的程序所困擾，因?yàn)槟悴皇亲鲩_(kāi)發(fā)板的，你的任務(wù)就是做段小程序，讓你的應(yīng)用程序能夠運(yùn)行下去。

    3. 仔細(xì)研究你所用的芯片的資料，盡管ARM在內(nèi)核上兼容，但每家芯片都有自己的特色，編寫程序時(shí)必須考慮這些問(wèn)題。尤其是女孩子，在這兒千萬(wàn)別有依賴心理，總想拿別人的示例程序修改，卻越改越亂。
    4. 多看一些操作系統(tǒng)程序，在ARM嵌入式開(kāi)發(fā)的應(yīng)用開(kāi)放源代碼的程序很多，要想提高自己，就要多看別人的程序，linux,uc/os-II等等這些都是很好的原碼。

    5. 如果你是作硬件，每個(gè)廠家基本上都有針對(duì)該芯片的DEMO板原理圖。先將原理圖消化。這樣你以后做設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)資源的分配心中有數(shù)。器件的DATSHEET一定要好好消化。

    6.如果做軟件最好對(duì)操作系統(tǒng)的機(jī)理要有所了解。當(dāng)然這對(duì)軟件工程師來(lái)說(shuō)是小菜一碟。但如果是硬件出身的想做ARM嵌入式開(kāi)發(fā)的人就有點(diǎn)費(fèi)勁。

    問(wèn): 做最小系統(tǒng)板是2層還是4層好？
    答: 只有AT91可以用兩層板，其他的最少4層；44b0的地和電源處理好也可用兩層板；談四層板和33歐電阻:
    選用四層板不僅是電源和地的問(wèn)題，高速數(shù)字電路對(duì)走線的阻抗有要求，二層板不好控制阻抗。33歐電阻一般加在驅(qū)動(dòng)器端，也是起阻抗匹配作用的；布線時(shí)要先布數(shù)據(jù)地址線，和需要保證的高速線；在高頻的時(shí)候，PCB板上的走線都要看成傳輸線。傳輸線有其特征阻抗，學(xué)過(guò)傳輸線理論的都知道，當(dāng)傳輸線上某處出現(xiàn)阻抗突變(不匹配)時(shí)，信號(hào)通過(guò)就會(huì)發(fā)生反射，反射對(duì)原信號(hào)造成干擾，嚴(yán)重時(shí)就會(huì)影響電路的正常工作。采用四層板時(shí)，通常外層走信號(hào)線，中間兩層分別為電源和地平面，這樣一方面隔離了兩個(gè)信號(hào)層，更重要的是外層的走線與它們所靠近的平面形成稱為“微帶”(microstrip) 的傳輸線，它的阻抗比較固定，而且可以計(jì)算。對(duì)于兩層板就比較難以做到這樣。這種傳輸線阻抗主要于走線的寬度、到參考平面的距離、敷銅的厚度以及介電材料的特性有關(guān)，有許多現(xiàn)成的公式和程序可供計(jì)算。

    33歐電阻通常串連放在驅(qū)動(dòng)的一端(其實(shí)不一定33歐，從幾歐到五、六十歐都有，視電路具體情況) ，其作用是與發(fā)送器的輸出阻抗串連后與走線的阻抗匹配，使反射回來(lái)(假設(shè)解收端阻抗沒(méi)有匹配) 的信號(hào)不會(huì)再次反射回去(吸收掉)，這樣接收端的信號(hào)就不會(huì)受到影響。接收端也可以作匹配，例如采用電阻并聯(lián)，但在數(shù)字系統(tǒng)比較少用，因?yàn)楸容^麻煩，而且很多時(shí)候是一發(fā)多收，如地址總線，不如源端匹配易做。
    這里所說(shuō)的高頻，不一定是時(shí)鐘頻率很高的電路，是不是高頻不止看頻率，更重要是看信號(hào)的上升下降時(shí)間。通常可以用上升(或下降) 時(shí)間估計(jì)電路的頻率，一般取上升時(shí)間倒數(shù)的一半，比如如果上升時(shí)間是1ns，那么它的倒數(shù)是1000MHz，也就是說(shuō)在設(shè)計(jì)電路是要按500MHz的頻帶來(lái)考慮。有時(shí)候要故意減慢邊緣時(shí)間，許多高速IC其驅(qū)動(dòng)器的輸出斜率是可調(diào)的。
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