應(yīng)用于焊接機(jī)器人的莫爾投影三維焊縫輪廓實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2011-1-18 18:27 發(fā)布者：1770309616

關(guān)鍵詞： dsp , FPGA , 莫爾投影 , 三維輪廓測(cè)量 , 實(shí)時(shí)圖像處理

摘要：針對(duì)焊接機(jī)器人對(duì)焊縫傳感器實(shí)時(shí)性的要求，提出并設(shè)計(jì)了莫爾投影三維焊縫輪廓實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，系統(tǒng)由LD、光柵、CCD、視頻A/D、FPGA、DSP、輸出接口等組成。介紹了基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列(FPGA)的高速實(shí)時(shí)圖像處理電路的原理和硬件組成，給出了三維焊縫輪廓圖像測(cè)量結(jié)果。

應(yīng)用于焊接機(jī)器人的莫爾投影三維焊縫輪廓實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng).pdf

854.77 KB, 下載積分: 積分 -1

本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-49666-1-1.html 【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時(shí)間更正或刪除。