熱門關(guān)鍵詞：Linear 數(shù)字電視 CMOS 傳感器 LDO

應(yīng)用于焊接機(jī)器人的莫爾投影三維焊縫輪廓實(shí)時(shí)測量系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2011-1-18 18:27 發(fā)布者：1770309616

關(guān)鍵詞： dsp , FPGA , 莫爾投影 , 三維輪廓測量 , 實(shí)時(shí)圖像處理

摘要：針對焊接機(jī)器人對焊縫傳感器實(shí)時(shí)性的要求，提出并設(shè)計(jì)了莫爾投影三維焊縫輪廓實(shí)時(shí)測量系統(tǒng)，系統(tǒng)由LD、光柵、CCD、視頻A/D、FPGA、DSP、輸出接口等組成。介紹了基于數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程陣列(FPGA)的高速實(shí)時(shí)圖像處理電路的原理和硬件組成，給出了三維焊縫輪廓圖像測量結(jié)果。

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