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作者：Michelle Kelsey 飛思卡爾半導(dǎo)體 時(shí)間：2009-10 說(shuō)到游戲業(yè)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳感目前處于技術(shù)最前沿。當(dāng)今的領(lǐng)先游戲平臺(tái)(及后續(xù)產(chǎn)品)均包含無(wú)線傳感手持遙控器。這種運(yùn)動(dòng)傳感遙控器可用來(lái)表現(xiàn)現(xiàn)實(shí)生活中的各種運(yùn)動(dòng)器材，如球拍、劍和方向盤(pán)。 當(dāng)今的無(wú)線傳感遙控器 當(dāng)今的動(dòng)作游戲控制器中集成動(dòng)作傳感功能，使紅外線LED與遙控上的光傳感器協(xié)同工作，這樣它就可以作為一個(gè)精確的定點(diǎn)設(shè)備(可達(dá)5m)。該控制器需要兩節(jié)AA電池作為電源，如果僅為加速計(jì)提供電源，電池的使用壽命可達(dá)60小時(shí);而如果同時(shí)給加速計(jì)和指示器提供電源，電池的使用時(shí)間則只有25小時(shí)。 遙控器中的加速計(jì)是模擬輸出，靈敏度為±2g 和 ±3g。動(dòng)作由該加速計(jì)來(lái)檢測(cè)，電壓輸出發(fā)送至機(jī)載處理器，并進(jìn)行數(shù)字化處理，然后通過(guò)藍(lán)牙協(xié)議發(fā)出，以實(shí)現(xiàn)低功耗和低輸入延遲，從而大幅減少動(dòng)作控制和游戲響應(yīng)之間的延遲。 
當(dāng)今的MEMS傳感器 MEMS加速計(jì)是測(cè)量靜態(tài)(由于地心引力的恒定力)和動(dòng)態(tài)(由于運(yùn)作或振動(dòng))加速度的傳感技術(shù)，取代了上一代游戲硬件控制所使用的按鈕。加速計(jì)傳感功能由 g-cell(感應(yīng)單元)實(shí)現(xiàn)。g-cell 是使用半導(dǎo)體工藝(掩膜和刻蝕)形成的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，它使用半導(dǎo)體材料(多晶硅)，是一組連接到可移動(dòng)中心軸上的梁;加速時(shí)，中心軸在兩個(gè)梁之間移動(dòng)。 ASIC 與 g-cell 一起，共同執(zhí)行信號(hào)放大、校準(zhǔn)和濾波功能，提供與加速度成比例的輸出。隨著MEMS技術(shù)在遙控器中的集成，就可以為游戲控制的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理。過(guò)去幾年，加速計(jì)的g-cell經(jīng)歷了一個(gè)不斷演進(jìn)的過(guò)程。它在設(shè)計(jì)上提高了對(duì)加速度變化的靈敏度，同時(shí)降低了對(duì)封裝應(yīng)力的靈敏度。封裝應(yīng)力產(chǎn)生于印制電路板(PCB)組裝工藝中的板卡安裝過(guò)程。此外，該設(shè)計(jì)歷經(jīng)各種結(jié)構(gòu)變化。例如，飛思卡爾開(kāi)發(fā)了一種單軸加速感應(yīng)器，這種加速感應(yīng)器有一個(gè)彈床式的G-Cell結(jié)構(gòu)，當(dāng)向X和Y軸的G-Cell施加加速度時(shí)，會(huì)像彈床一樣傾斜。這個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為交叉手指型，可以移動(dòng)感知X和Y軸的加速度。 g-cell 設(shè)計(jì)已經(jīng)更改成一個(gè)XYZ 三軸傳感結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，交叉手指部分感應(yīng)X軸和Y軸加速度，整個(gè)中心軸的上下移動(dòng)來(lái)感應(yīng)Z軸的加速度。XYZ三軸傳感解決方案的出現(xiàn)，使飛思卡爾在降低功耗、成本和尺寸的同時(shí)，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品性能。 運(yùn)動(dòng)傳感器向更高集成度發(fā)展 MEMS加速計(jì)最初是為汽車(chē)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的，它們需要高度精確的加速/減速檢測(cè)來(lái)檢測(cè)撞車(chē)信號(hào)。直到研發(fā)了可以提高低加速度范圍(低重力范圍)檢測(cè)靈敏度的技術(shù)后，才出現(xiàn)了人機(jī)接口應(yīng)用。過(guò)去10年，設(shè)計(jì)規(guī)范主要針對(duì)消費(fèi)電子市場(chǎng)的小外形、低功耗、更高功能集成和更低成本目標(biāo)。這一趨勢(shì)目前仍在繼續(xù)，尺寸方面現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)3×3mm2的封裝，而諸如自動(dòng)喚醒、自動(dòng)休眠、閾值、脈沖和下落檢測(cè)等特性現(xiàn)在已經(jīng)在產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。飛思卡爾MMA7660FC 就是這一趨勢(shì)的最好證明。例如，用于拍打和脈沖檢測(cè)的配置寄存器，就允許客戶指定閾值水平、持續(xù)時(shí)間和debounce filter(內(nèi)部抖動(dòng)消除濾波器)。通過(guò)在傳感器內(nèi)集成眾多特性，客戶能夠在他們的硬件上快速實(shí)施解決方案，并且?guī)缀醪恍枰_(kāi)發(fā)算法。這同樣降低了系統(tǒng)控制器的處理要求。 用無(wú)線實(shí)現(xiàn)更多可能 隨著傳感器功能和智能程度的提高，無(wú)線電的功能也在增加。飛思卡爾MC13224V包含一個(gè)運(yùn)行在26MHz速率上的32位ARM7微控制器、兩個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、片上IEEE 802.15.4 收發(fā)器、Flash存儲(chǔ)器、RAM、ROM和所有必需的RF匹配組件。你可能會(huì)問(wèn)，要實(shí)現(xiàn)所有這些處理功能，需要哪些東西呢?許多無(wú)線傳感器應(yīng)用都需要一個(gè)更智能的數(shù)據(jù)傳輸和分析網(wǎng)絡(luò)。所有動(dòng)作處理都應(yīng)在控制器上進(jìn)行，這樣只向控制臺(tái)發(fā)送位置和動(dòng)作向量信息，從而大幅降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，而這對(duì)延遲非常敏感的應(yīng)用(如游戲)至關(guān)重要。
人體傳感器網(wǎng)絡(luò)是缺失的一環(huán) 為了讓游戲系統(tǒng)能夠識(shí)別所有身體動(dòng)作，它要求游戲硬件超越傳統(tǒng)意義上的手持控制器;因此，要求每個(gè)玩家身上的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)都進(jìn)行游戲控制。安裝在手臂、腿、軀干和頭部的傳感器應(yīng)當(dāng)支持整個(gè)范圍的動(dòng)作檢測(cè)。人體動(dòng)作受限于身體關(guān)節(jié)，但即使有這些限制，似乎也能實(shí)現(xiàn)無(wú)限制的動(dòng)作。加速計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)，如一只上肢的動(dòng)作和傾斜，可以傳送給同樣測(cè)量動(dòng)作和傾斜的另一只上肢。每個(gè)傳感器都可能充當(dāng)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)測(cè)量數(shù)據(jù)并將它發(fā)送到節(jié)點(diǎn)集群主機(jī)，然后再確定整體動(dòng)作。這個(gè)無(wú)線集群主機(jī)配備處理功能，能夠?qū)ι眢w的一部分或全部的動(dòng)作進(jìn)行分析。這個(gè)主機(jī)還配備了更高帶寬的無(wú)線電，使用WLAN(IEEE 802.11)或藍(lán)牙(IEEE 802.15.1)等協(xié)議，將信息發(fā)送到控制器上。由于藍(lán)牙協(xié)議最多只允許7個(gè)支持藍(lán)牙的器件，它在主處理節(jié)點(diǎn)上的效果最好，將玩家的所有動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給控制臺(tái)。但是，每個(gè)游戲機(jī)上的節(jié)點(diǎn)不能超過(guò)10個(gè)。 ZigBee協(xié)議設(shè)計(jì)用于可以在指定領(lǐng)域支持多個(gè)無(wú)線電的應(yīng)用，而且這些無(wú)線電需要在無(wú)用戶干涉的情況下自動(dòng)形成網(wǎng)絡(luò)。這對(duì)于游戲控制器來(lái)說(shuō)是理想之選。打開(kāi)控制器，就可以了解檢測(cè)新玩家，并馬上開(kāi)始游戲。由于ZigBee協(xié)議是專(zhuān)為低功耗應(yīng)用設(shè)計(jì)的，它能很好地滿足游戲控制器的需求，在游戲控制器中，可靠性、電池使用壽命和多功能性至關(guān)重要。 結(jié)論 目前，還沒(méi)有任何標(biāo)準(zhǔn)對(duì)人體傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行定義。但是，使用當(dāng)今已經(jīng)上市的硬件、仍在繼續(xù)開(kāi)發(fā)的動(dòng)作算法，以及消費(fèi)游戲動(dòng)作檢測(cè)領(lǐng)域出現(xiàn)的明顯的更高精確性趨勢(shì)，游戲生產(chǎn)商可以開(kāi)發(fā)出自己的獨(dú)有方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和傳感器數(shù)據(jù)融合。 |
