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本文介紹的噴霧閥控制裝置采用工業(yè)控制計算機作主控制器,PLC作輔控制器,并輔以數(shù)據(jù)采集、模擬量輸出以及數(shù)字輸入/輸出DAS卡。在程序設(shè)計中采用了多種應(yīng)用程序無縫連接技術(shù)和多線程編程技術(shù),加以多種硬件和軟件抗干擾措施,有效保證了裝置的可靠性和實用性。 在船舶動力工程設(shè)計中,有一個重要的裝置,即油的噴霧閥,其性能的好壞直接影響著柴油發(fā)電機的發(fā)電效率和性能。本文在廣泛分析噴霧閥噴吹過程的基礎(chǔ)上,設(shè)計了噴霧閥性能監(jiān)測裝置。該裝置借助壓力變送器、加速度變送器等,通過計算機采集噴霧閥出口的壓力、氣包壓力、標靶加速度信號,能實時在線評估噴霧閥的性能品質(zhì),適應(yīng)各種不同結(jié)構(gòu)與尺寸的噴霧閥監(jiān)測需求。 監(jiān)測的狀態(tài)量主要有： 噴霧閥出口的壓力波形及其上升速率();噴吹令標靶產(chǎn)生的加速度波形 ;穩(wěn)壓氣包內(nèi)壓力變化波形;噴吹氣量(△Q);電噴霧時間(te)。 監(jiān)測原理及監(jiān)測過程的實現(xiàn) 空壓機為穩(wěn)壓氣包提供壓縮空氣,通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)至需要壓力,由計算機向噴霧閥發(fā)出開啟指令噴霧噴吹(延時設(shè)定時間關(guān)閉,電噴霧時間可調(diào)),在計算機向噴霧閥發(fā)送開啟指令的同時啟動采樣程序,采集氣包壓力、噴霧閥出口的壓力(全壓)、標靶加速度信號,并將采樣數(shù)據(jù)存入計算機,對采樣數(shù)據(jù)進行處理分析,實時在線繪制噴霧閥出口壓力、穩(wěn)壓氣包內(nèi)壓力變化及標靶加速度波形圖。通過分析以上圖形,可評估噴霧閥性能品質(zhì)的優(yōu)劣。裝置的主要功能如下： 1)信號采集功能：主要完成包括噴霧閥出口的壓力、氣包壓力、標靶加速度信號等在內(nèi)的實時采集,且采樣頻率可調(diào); 2)屏幕顯示功能：以曲線和數(shù)字方式分別顯示各通道數(shù)據(jù)趨勢曲線以及分析后的數(shù)據(jù)和譜線數(shù)據(jù); 3)存儲和回放功能：完成采集數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)的存儲、回放分析、信號分離并進行數(shù)據(jù)的時域和頻域分析; 4)噴霧閥性能評定功能：通過對輸入標定數(shù)據(jù)的分段擬合進行數(shù)據(jù)修正。 系統(tǒng)配置 為滿足檢測裝置對控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,我們選用了Advantech的IPC-610P型工業(yè)控制計算機(PCA6180主板、256MSDRAM、PIII 1GH CPU)作為主控制器,完成人機交互、實時數(shù)據(jù)采集、分析、存貯、圖形繪制與打印等任務(wù);WP系列的一體化(傳感器和變送器合二為一)壓力變送器、CA-GT系列的一體化加速度變送器分別變送氣包壓力、噴霧閥出口壓力和標靶加速度電信號;高性能、高采集速率的數(shù)據(jù)采集板卡PCL－818HD用來采集三個變送器的標準電信號,同時,由于要在電磁閥開啟的同時啟動采樣線程,選用三菱PCL協(xié)助主控制器來控制電磁閥的開啟、延時、關(guān)閉等動作,其驅(qū)動由繼電器輸出板卡PCL-725來完成。 PCL-818HD 能保證在所有增益(x 1, 2, 4 或 8, 可編程)和輸入范圍內(nèi)都有 100kHz 采樣速率和轉(zhuǎn)換速度。它有一個 1 K 的 FIFO(先進先出)緩沖器以獲得更快的數(shù)據(jù)傳輸和 Windows 下更好的性能。這正是本系統(tǒng)選用該板卡的重要依據(jù)。同時為提高信號的抗共模干擾的能力,本系統(tǒng)采用差分模擬量輸入方式。 為了提高整個控制系統(tǒng)的抗干擾能力,選用繼電器隔離的數(shù)字輸入輸出板卡PCL－725,其板上的八個 SPDT 繼電器非常適合本系統(tǒng)電磁閥的開/關(guān)控制。每個繼電器旁邊的紅色 LED 用來顯示繼電器的開/關(guān)狀態(tài)。 模擬量輸出板卡PCL-728,能輸出-10V"+10V的模擬信號,實時控制變頻器的反、正轉(zhuǎn),PCL-728采用光隔離措施,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 為保證噴霧閥動作的可靠性及獲得噴霧閥不同開啟時間,噴霧閥的開啟延時采用日本三菱公司的FX2N系列的可編程控制器(PLC)進行控制。噴霧閥電磁閥的開啟延時由PLC內(nèi)部定時器自動延時,延時時段為20ms、30ms、50ms,延時時段的選擇通過改變PLC的外部輸入點的地址來實現(xiàn)。系統(tǒng)框圖見圖1所示。 圖1 系統(tǒng)框圖 監(jiān)測系統(tǒng)中幾項關(guān)鍵技術(shù) A/D觸發(fā)方式的選擇 因為控制程序運行于Windows平臺,而Windows是一多任務(wù)、多用戶的而非實時操作系統(tǒng),在高速數(shù)據(jù)采集時有可能會丟失數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的丟失意味著測試數(shù)據(jù)不完整。為滿足控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)采集的需要,保證采集數(shù)據(jù)的連續(xù)性、完整性,采用了定時器同步觸發(fā)A/D與FIFO數(shù)據(jù)傳輸方式相結(jié)合的方法,大大提高了系統(tǒng)的采樣頻率和數(shù)據(jù)的可靠性,改善了在Windows環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅堋?br /> 多種應(yīng)用程序的無縫連接技術(shù) Visual C++是Windows平臺下強大的應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境,MATLAB是一個功能強大的數(shù)值計算和結(jié)果可視化的軟件。假如將MATLAB和Visual C++結(jié)合起來,取長補短無疑是一個有效的途徑。本設(shè)計利用MATLAB Compile (編譯器),將MATLAB函數(shù)編譯成可以脫離MATLAB環(huán)境使用的Ｃ函數(shù),在Visual C++中將此Ｃ函數(shù)編譯成動態(tài)連接庫,在Visual C++中加載這個動態(tài)連接庫,這種方法能實現(xiàn)兩者之間的無縫連接,僅需利用相關(guān)的MATLAB應(yīng)用程序接口(API)函數(shù)編寫一個C語言的接口函數(shù)即可。 多線程的數(shù)據(jù)采集軟件設(shè)計 由于整個應(yīng)用程序需要在較短的時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集、去噪聲、數(shù)據(jù)整理與分析、壓力數(shù)據(jù)實時圖表顯示、數(shù)據(jù)分析計算以及數(shù)據(jù)存儲與管理等任務(wù),如果僅使用單線程模型來設(shè)計系統(tǒng),就不能很好地完成數(shù)據(jù)采集和分析的任務(wù),因此考慮采用多線程模型,利用多個線程分別完成各項任務(wù)。 本系統(tǒng)通過并行設(shè)計充分利用Win32 操作系統(tǒng)的多任務(wù)特點將不同的任務(wù)分布到各個線程中,使各個任務(wù)同步進行而互不影響。系統(tǒng)中的主線程負責(zé)創(chuàng)建用戶界面、接收消息等工作。另外,由于Win32 系統(tǒng)是搶先式系統(tǒng),為了保證數(shù)據(jù)的采集不被其他線程中斷就要開辟一個優(yōu)先級較高的線程來采集數(shù)據(jù)。同時,為保證系統(tǒng)硬件相關(guān)部分和硬件不相關(guān)部分的相互獨立,將采集模塊做成動態(tài)鏈接庫,采集到的數(shù)據(jù)存入內(nèi)存池中,然后調(diào)用動態(tài)鏈接庫中的相應(yīng)函數(shù)定時獲取內(nèi)存池中的數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)的分析、存儲和性能在線評估耗時較多,且各個任務(wù)所占用的時間段不同,故將其分別置于不同的線程中,在數(shù)據(jù)采集的同時進行數(shù)據(jù)的分析存儲和各通道的巡回監(jiān)視,各個線程(數(shù)據(jù)采集線程、數(shù)據(jù)分析與處理線程以及數(shù)據(jù)動態(tài)顯示線程)中所要完成的工作并行進行,線程間的通信可以通過消息響應(yīng)函數(shù)PostMessage 來實現(xiàn)。 由于本系統(tǒng)是一個工業(yè)化的連續(xù)運行的實用系統(tǒng),系統(tǒng)的可靠性非常重要,必須協(xié)調(diào)以下工作： 1)注意釋放內(nèi)存, 在系統(tǒng)的調(diào)試過程中避免線程阻塞。在Windows環(huán)境下若有某個任務(wù)持續(xù)長時間運行時,會導(dǎo)致所占用的存儲空間逐漸膨脹,因此有時會因內(nèi)存自由空間的過少而出現(xiàn)有關(guān)線程阻塞的現(xiàn)象,甚至出現(xiàn)死機,故在開發(fā)程序的過程中,必須考慮有效措施使程序能自動釋放內(nèi)存。 2)注意節(jié)約占用CPU的時間。系統(tǒng)規(guī)定數(shù)據(jù)采集線程和數(shù)據(jù)處理線程的優(yōu)先級為最高,其余任務(wù)必須注意節(jié)約占用CPU的時間,否則會降低系統(tǒng)的運行效率。 3)合理規(guī)劃線程內(nèi)容,控制線程個數(shù)。雖然系統(tǒng)采用多線程模型可以有效地提高采集和監(jiān)控效率,但系統(tǒng)中所擁有的線程不能太多。因為可運行的線程越多,對所有線程輪詢一次所需的時間越長,系統(tǒng)延時越大。同時系統(tǒng)的吞吐量將相對減少,當(dāng)系統(tǒng)總的延時超過一定的限制時,系統(tǒng)將變得不可使用。 4) 合理解決數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的并發(fā)和同步。多線程應(yīng)用程序基于優(yōu)先級的可搶先調(diào)度和不可預(yù)測性,使得其同步問題變得非常重要。如何正確、高效地實現(xiàn)多線程系統(tǒng)中各個線程之間的通信,使得相關(guān)線程之間能夠?qū)εR界區(qū)的訪問達成同步,對提高多線程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的效率有著重要的作用。在本系統(tǒng)中,采用事件Event方法,用于封鎖對一個資源的訪問直到出現(xiàn)了某些線程 進程的信號即指定一個指定事件的信號。使用事件同步一般用CreateEvent 創(chuàng)建事件,WaitForMultiObject等待事件的發(fā)生,SetEvent 標記一個事件的發(fā)生,ResetEvent 清除事件發(fā)生的標記。由于CPU的運行速度遠高于采集卡采集數(shù)據(jù)的速度,因此,數(shù)據(jù)處理線程的大部分時間是在等待讀取緩沖區(qū)的數(shù)據(jù),不會因為來不及處理緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)而使數(shù)據(jù)采集線程因等待緩沖區(qū)的釋放造成采集數(shù)據(jù)的丟失。這樣線程之間較好地實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)緩沖區(qū)訪問的并發(fā)和同步。 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 整個控制系統(tǒng)軟件基于Windows 9X操作系統(tǒng)平臺,人機交互的應(yīng)用程序采用編程功能強大的Visual C++,并輔以多線程編程技術(shù)以及和具有強大數(shù)值計算和處理功能的Matlab進行無縫連接技術(shù),完善和彌補了Visual C++的功能。程序采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法,增強了應(yīng)用程序的實用性、可靠性。整個程序流程框圖見圖2所示。 圖2 程序流程框圖 系統(tǒng)抗干擾措施 在本實時控制系統(tǒng)中,必須采用各種抗干擾手段來抑制干擾對測量結(jié)果的影響。其主要干擾有：部分電氣的脈沖型干擾、繼電器開斷產(chǎn)生的隨機型脈沖干擾、傳感器以及變送器自身噪聲等,這些干擾進入監(jiān)測系統(tǒng)主要通過(1)從系統(tǒng)的工頻電源進入,(2)通過電磁耦合,(3)通過監(jiān)測元件進入。為獲得較好的試驗結(jié)果,本設(shè)計采取以下抗干擾措施： 共模抑制技術(shù) 為提高系統(tǒng)的抗干擾性能,系統(tǒng)采用差分輸入方式,差分輸入可使來自設(shè)備震動、以及變送器的白噪聲干擾相互抵消,實現(xiàn)共模抑制電噪聲。 模擬地隔離技術(shù) 為了使控制系統(tǒng)防止外界干擾,除了供電系統(tǒng)采用隔離變壓器以外,在過程與過程通道之間也采取隔離方法,使其計算機系統(tǒng)與外界的過程控制器和變送儀表之間沒有公共地線,而是采用繼電器隔離方式,以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 數(shù)字濾波處理技術(shù) 在數(shù)據(jù)處理過程中,對于采樣信號中的各類噪音和失真采取了軟件濾波與硬件濾波相結(jié)合的方法,首先通過模擬低通濾波器(硬件濾波)濾去5Hz的噪音,對于低于5Hz的噪音則采取軟件方法進行濾波。 1)對采集到的數(shù)據(jù)實行五點三次平滑法濾波 2)在信號采集中,常有系統(tǒng)誤差,而這些誤差主要是由系統(tǒng)噪音引起的,與當(dāng)時實驗的條件如溫度、儀器老化時間等因素有關(guān),所以在正式采樣之前需進行全程背景噪音扣除,以消除系統(tǒng)噪音,在正式采樣之前先進行一次與正式采樣相同條件的空采樣,得到的數(shù)據(jù)全部是背景噪音,在正式采樣中將剛才的背景噪音全程扣除。 3)在采集信號中,常有“毛刺”干擾,根據(jù)經(jīng)驗,確定出兩次采樣輸入信號可能出現(xiàn)的最大偏差ΔH,兩次采樣值之差若超過此偏差值且又持續(xù)時間很短,則表明該輸入信號是干擾“毛刺”,應(yīng)該去掉,若小于此偏差值,可將信號作為本次采樣值。 經(jīng)過以上軟硬結(jié)合的濾波,微伏級的信號可正確分辨,大信號也不會失真,效果顯著。 結(jié)語 系統(tǒng)設(shè)計采用了較為先進的設(shè)計方案,并加入了多種硬件和軟件抗干擾措施,同時,在軟件設(shè)計時,充分考慮了Windows操作系統(tǒng)的特點,應(yīng)用了多種應(yīng)用程序無縫連接以及多線程編程技術(shù),保證了系統(tǒng)設(shè)計的先進性,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及自動化水平。 |
