汽車的性能取決于電子技術(shù)。雖然這種說法由來已久,即便是現(xiàn)在各種各樣的技術(shù)仍不斷地配備到汽車上,使得汽車在不斷地變化發(fā)展。與汽車電子化一道成長、不斷推出新型汽車電子技術(shù)的日本電裝技術(shù)團隊,將分多章回顧汽車電子技術(shù),介紹關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)知識。本文將首先回顧汽車與電子技術(shù)的發(fā)展史,并探討兩者的密切關(guān)系。 要想理解汽車電子技術(shù),就需要回顧一下汽車與電子兩大技術(shù)在20世紀(jì)的發(fā)展史。圖1為汽車與電子技術(shù)的發(fā)展歷史。世界首輛汽油4輪汽車是在1886年由戈特利布·戴姆勒(Gottlieb 戴姆勒)發(fā)明的。汽車圓了“隨時隨地自由移動”這一人類多年來的夢想。 圖1:汽車及汽車電子技術(shù)的歷史 汽車的歷史始于1886年,其發(fā)展得到了電子技術(shù)技術(shù)的推動。 從那以后過了大約20年,美國福特汽車(Ford Motor)的“Model T”(通稱T型福特)將工藝品似的的汽車改變成了工業(yè)產(chǎn)品。生產(chǎn)線通過傳送帶方式提高了生產(chǎn)效率,這在當(dāng)時具有劃時代意義。始于19世紀(jì)末的汽車就這樣被 1908年推出的T型福特帶入了全面普及期。這款T型福特在大約20年間生產(chǎn)了1500萬輛,然后,直到德國大眾汽車(Volkswagen AG)的“Type 1”(通稱甲殼蟲)生產(chǎn)了2100萬輛以上為止,T型福特一直是單一車型中最熱銷的汽車。 汽車的實用化,是工業(yè)發(fā)展歷史的集大成。也就是說,是產(chǎn)業(yè)革命由外燃機開始進一步引發(fā)能源革命,進而催生了內(nèi)燃機。自T型福特以來,截至上世紀(jì)60年代為止,支撐汽車技術(shù)進步的是機械技術(shù)及制造技術(shù)。在這一時期,汽車業(yè)界通過機械加工及內(nèi)燃機技術(shù),實現(xiàn)了發(fā)動機性能的提升,而且,與“行駛、轉(zhuǎn)彎、停車”相關(guān)的性能全憑機械技術(shù)的進步便可提供支持,這一點足以令人稱奇。 電子技術(shù)是應(yīng)對尾氣排放規(guī)定的“救命稻草” 另一大技術(shù)——電子技術(shù)發(fā)端于1947年發(fā)明的晶體管,在此前不斷發(fā)展形成的固體物理學(xué)及量子力學(xué)的理論的支持下,上世紀(jì)60年代以后電子技術(shù)取得了長足發(fā)展。從晶體管到IC(集成電路),再經(jīng)過微處理器,最終促進了軟件技術(shù)的發(fā)展。電子技術(shù)的應(yīng)用遍及所有產(chǎn)業(yè),在汽車電子技術(shù)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用也毫不遜色于其他領(lǐng)域。 對于因為苦于應(yīng)對尾氣排放規(guī)定而停滯不前的汽車產(chǎn)業(yè)而言,上世紀(jì)70年代后電子式燃料噴射裝置的實用化可以是成為了汽車產(chǎn)業(yè)的一棵“救命稻草”。借助電子技術(shù),該裝置超越了此前機械控制的極限,在不犧牲輸出功率及燃效等性能的情況下成功地實現(xiàn)了尾氣凈化。汽車電子技術(shù)的發(fā)展帶來了機械技術(shù)的新進展,汽車借助電子技術(shù)與機械技術(shù)的相乘效應(yīng),進一步實現(xiàn)了發(fā)展。電子技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也開始不僅限于發(fā)動機控制,而是向數(shù)字儀表、安全氣囊、ABS(Anti- lock Brake System)以及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等領(lǐng)域不斷擴展。 就這樣,汽油4輪汽車發(fā)明以來已度過了大約120年的時光,晶體管度過了約60年、T型福特度過了大約100年、微處理器度過了約40年的時光。 且不說汽車電裝部件,汽車電子技術(shù)得以全面發(fā)展的時期是在上世紀(jì)70年代電子式燃料噴射技術(shù)面世以后。首先被應(yīng)用于以發(fā)動機控制為代表的動力傳動控制領(lǐng)域,之后,汽車電子技術(shù)逐漸擴大到車體系統(tǒng)、行駛安全系統(tǒng)以及信息系統(tǒng)(圖2)。 圖2:汽車電子技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品的擴大 從動力傳動系統(tǒng)向信息系統(tǒng)不斷擴展 動力傳動系統(tǒng)方面,從減少尾氣、節(jié)省燃耗的系統(tǒng)開始,目前發(fā)展到了混合動力車及電動汽車的驅(qū)動控制。車體系統(tǒng)方面,車門鎖等旨在提高方便性的系統(tǒng)被開發(fā)出來,之后,電子技術(shù)又為安全氣囊以及ABS之類安全性能的提升作出了貢獻。 目前,由于汽車與外部之間的通信功能的進步,緊急通報以及遠(yuǎn)程服務(wù)等已實現(xiàn)了實用化。在從上世紀(jì)90年代開始全面普及的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)進步中,通信功能發(fā)揮了重要作用,近年來,通信功能與ETC(Electronic Toll Collection)系統(tǒng)等交通基礎(chǔ)設(shè)施的聯(lián)動得到了強化。圖2僅作了一個簡介,汽車電子技術(shù)的詳細(xì)年表見本文末尾的表1。 今后,可進一步提高燃效以及用于安全預(yù)防的技術(shù)的應(yīng)用產(chǎn)品將會越來越多。為了滿足汽車所要求的環(huán)保性能、安全性、方便性以及信息高速處理等各領(lǐng)域的要求,新產(chǎn)品將會不斷被開發(fā)出來。 受益于半導(dǎo)體的技術(shù)進步 電子技術(shù)的進步,得益于半導(dǎo)體集成度的提高。圖3通過單個IC中集成的元件數(shù)的逐年走勢展示了這種進步,可以看出,其元件數(shù)呈幾何級數(shù)式增加。 圖3:半導(dǎo)體集成度提高的走勢 IC的元件數(shù)一直在加速增長。 在作為上世紀(jì)20年代以來的固體物理學(xué)研究成果、量子力學(xué)的實際應(yīng)用形成高潮是在1947年,William Shockley等人發(fā)明了晶體管。單個的晶體管從點接觸式發(fā)展到平板式,再發(fā)展到開發(fā)出將多個晶體管集成在1個元件中的、以Kilby專利為代表的集成電路,進而最終發(fā)明了微控制器。 美國英特爾創(chuàng)始人之一的戈登·摩爾(Gordon Moore)提出了摩爾定律:“半導(dǎo)體的集成度每過18~24個月就會倍增”。集成電路應(yīng)用產(chǎn)品一直在按照摩爾定律向前發(fā)展。如圖3所示,雙極IC、 MOS(金屬氧化膜半導(dǎo)體)IC以及內(nèi)存等元件被開發(fā)出來,這些元件組成了單芯片微控制器,由此迎來了半導(dǎo)體技術(shù)的更大飛躍。 當(dāng)時正是全世界數(shù)量龐大的電子技術(shù)人員競相進行技術(shù)開發(fā)的年代。微細(xì)化技術(shù)為上述微控制器的性能提升提供了支持,引領(lǐng)了軟件產(chǎn)業(yè)的崛起,并一直為目前電子技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供著支持。汽車也是從中受益的一個領(lǐng)域。 ECU的變遷 汽車上采用的ECU(電子控制單元)的發(fā)展進程見圖4。(a)為在微控制器實用化以前就率先付諸實用的、采用模擬電路的電子式燃料噴射裝置用ECU。這種 ECU采用的是在1973年付諸實用的分立式(Discreet)元件實現(xiàn)的模擬方式。由此,發(fā)展出了如(b)所示的、由模擬IC構(gòu)成的ECU。當(dāng)時的 IC封裝處于DIP(Dual In-line Package)時代。 圖4:ECU的技術(shù)進步 與其他設(shè)備及系統(tǒng)一樣,逐步從模擬方式向數(shù)字方式轉(zhuǎn)變。 (c)是以微控制器為主體構(gòu)成的數(shù)字式發(fā)動機ECU。1978年采用的定制微控制器為12位,匯編語言方面采用了經(jīng)過編程的軟件。程序存儲器為掩模型只讀存儲器(MaskROM),采用在微控制器制程中以晶圓狀態(tài)進行制造的方式。照片為1983年車型的當(dāng)時最為復(fù)雜的發(fā)動機ECU。 (d)是由2個32位的微控制器構(gòu)成的現(xiàn)有動力傳動ECU。2007年采用的這種ECU上使用的部件,全部為表面封裝件。軟件采用C語言進行編寫。程序存儲器為閃存,可從ECU的外部端子進行寫入。 如上所示,ECU的規(guī)模、所采用的部件、封裝的形狀以及軟件編寫語言等都在與時俱進。 汽車電子技術(shù)隨著制造ECU的各種關(guān)鍵技術(shù)的進步而不斷發(fā)展。這些關(guān)鍵技術(shù)具體是指:微控制器及I/O(輸入輸出)的功能,傳感器、致動器、軟件及ECU的測評方法等。 今后,為了不斷滿足提高燃效、減少尾氣排放、提高安全性及便利性等多樣化需求,以半導(dǎo)體為代表,封裝技術(shù)、軟件技術(shù)以及測評技術(shù)等多種關(guān)鍵技術(shù)的進步必不可少。在這個意義上來說,了解作為汽車電子技術(shù)基礎(chǔ)的關(guān)鍵技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,極為重要(圖5)。即便說這些關(guān)鍵技術(shù)將決定我們能否滿足今后的系統(tǒng)需求也毫不為過。(未完待續(xù),特約撰稿人:加藤光治,日本電裝技術(shù)監(jiān)督;中村克己,日本電裝研究開發(fā)3部主任;手操能彥,日本電裝技術(shù)策劃部室長) 圖5:ECU所需的關(guān)鍵技術(shù) 噪聲及電壓過沖對策、散熱對策、控制算法以及多重通信等多種技術(shù)都不可或缺。 表1 汽車電子技術(shù)年表 表1 汽車電子技術(shù)年表(續(xù)一) 表1 汽車電子技術(shù)年表(續(xù)二) |