|
DSP芯片的BootLoader程序用于實現(xiàn)用戶程序上電自舉,它有多種工作方式。上電自舉就是將用戶存放在片外的非易失性、慢速的存儲器中的程序裝載到片內(nèi)易失的、高速的存儲空間中,以保證用戶程序在DSP核內(nèi)的高速運行。 多核DSP是指由多個獨立的DSP子核集成的DSP芯片,且所有DSP子核共享一套片外總線。由于每個DSP子核內(nèi)部都有其自身獨立的掩模BootLoader程序,當(dāng)DSP芯片上電或復(fù)位時,所有DSP子核都將自行啟動自身獨立的BootLoader程序,實現(xiàn)用戶程序的上電自舉。所以,多核DSP的BootLoader程序的實現(xiàn)方法與單核DSP的BootLoader程序的實現(xiàn)方法有較大的差異。為此,本文立足于實踐,以雙核DSP—TMS320VC5421的16位并行EPROM的BootLoader程序的工作方式為例,詳細(xì)闡述了多核DSP的BootLoader程序的實現(xiàn)方法。 1 BootLoader程序簡介 1.1 BootLoader程序的四種工作方式 一般的DSP都采用常見的BootLoader程序工作方式來實現(xiàn)用戶程序的上電自舉: ·處理器通信口(主端口)HPI方式——通過DSP芯片與PC機或DSP芯片與其它DSP芯片之間的主機通信端口實現(xiàn)上電自舉; ·8位或16位并行EPROM方式——通過DSP內(nèi)核的DMA通道實現(xiàn)上電自舉; ·8位或16位并行I/O方式——通過DSP芯片的片外并行I/O接口實現(xiàn)上電自舉; ·8位或16位串行口方式——通過DSP芯片的串行端口實現(xiàn)上電自舉。 在以上四種工作方式中,最常用的是16位并行EPROM方式。即在DSP芯片上電或復(fù)位時,通過DMA通道將存儲在核外EPROM中的程序以16位形式存儲到核內(nèi)的程序空間中。 1.2 16位并行EPROM方式的Boot表 各種方式的BootLoader程序都有其固定格式的Boot表,用來實現(xiàn)用戶程序的上電自舉。16位并行EPROM方式的Boot表如表1所示。表中的第1表項存放BootLoader程序工作方式控制字,用于DSP芯片上電或復(fù)位時確認(rèn)該Boot表是否為16位并行EPROM工作方式的Boot表。該表項內(nèi)容為10AAH,表示DSP內(nèi)核認(rèn)為該Boot表是16位并行EPROM工作方式的BootLoader程序的Boot表;否則DSP內(nèi)核認(rèn)為該Boot表不是16位并行EPROM的方式的Boot表;第2表項存放DSP特殊寄存器SWWSR在上電或復(fù)位時被賦予的初始化數(shù)值;第3表項存放DSP特殊寄存器BSCR在上電或復(fù)位時被賦予的初始化數(shù)值;第4表項存放用戶程序?qū)⒁淮娣旁贒SP核內(nèi)程序空間的頁地址;第5表項存放用戶程序?qū)⒁淮娣诺紻SP核內(nèi)程序空間的頁內(nèi)偏移地址;從第6表項開始依次存放用戶程序第m段代碼的長度N。用戶程序第m段代碼將要被存放到DSP核內(nèi)程序空間的頁地址,用戶程序第m段代碼將要被存放到DSP核內(nèi)程序空間的頁內(nèi)偏移地址,用戶程序第m段代碼的第1個字,第2個字,……,第N個字;Boot表的最后表項存放Boot表結(jié)束字0000H,表示Boot表到此結(jié)束。因此DSP內(nèi)核要實現(xiàn)BootLoader程序,在上電復(fù)位后首先要申請到片外數(shù)據(jù)、地址總線的控制權(quán),然后再根據(jù)Boot表完成用戶程序上電自舉過程。 1.3 16位并行EPROM工作方式Boot表的生成 所有BootLoader程序所需的Boot表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都是通過執(zhí)行包含-v548參數(shù)的鏈接命令和Hex500轉(zhuǎn)換命令的程序形成的。在鏈接過程中確定用戶程序和數(shù)據(jù)的存放地址,在Hex500轉(zhuǎn)換過程中定義BootLoader程序的工作方式和用戶程序執(zhí)行的入口地址等。 為了生成16位并行EPROM方式的Boot表,首先,在鏈接程序時必須設(shè)置-v548選項;然后使用TI公司DSP開發(fā)工具自帶的HEX500.EXE文件,根據(jù)用戶的COFF格式的代碼生成Boot表中的相應(yīng)內(nèi)容。 HEX500.EXE可執(zhí)行文件一般使用以下幾種參數(shù)： (1) *.out ： 用戶的COFF格式的程序; (2) -e ： 確定用戶程序的入口點; (3) -a ： 以ASCII形式,根據(jù)用戶的*.out文件輸出對應(yīng)的HEX文件; (4) -boot： 實現(xiàn)用戶程序的裝載; (5) -bootorg ： 確定生成哪種形式的Boot表; (6) -memwidth： 確定引導(dǎo)方式的位數(shù); (7) -O *.hex ： 輸出的HEX文件的名稱。 例如: hex500 ti.out /*根據(jù)ti.out文件生成Boot表*/ -e 0x4000 /*用戶程序的入口點為0x4000*/ -a /*以ASCII形式輸出HEX文件*/ -boot /*裝載用戶的程序ti.out*/ -bootorg PARALLEL /*生成并行EPROM方式的Boot表*/ -memwidth 16 /*生成16位的Boot表*/ -o ti.hex /*生成的HEX文件名為ti.hex*/ 執(zhí)行完該HEX500.EXE命令后,系統(tǒng)會創(chuàng)建一個文件名為ti.hex的ASCII文件,然后用戶根據(jù)ti.hex文件內(nèi)容對EPROM進(jìn)行編程就能產(chǎn)生上述的16位并行EPROM工作方式的Boot表。 2 多核DSP的BootLoader程序的實現(xiàn) 目前TI公司已經(jīng)不再局限于生產(chǎn)單核DSP。為了提高用戶程序運行的效率,TI公司又推出了2核、4核等多核DSP。在實現(xiàn)多核DSP上電自舉時,每一個子核都需要申請片外總線的控制權(quán)。對于單核DSP而言,只有一個DSP內(nèi)核,對應(yīng)一個BootLoader程序,DSP核可以永遠(yuǎn)擁有片外總線的控制權(quán)。但對于多核DSP而言,由于只有一套片外總線,所以片外總線的控制權(quán)不允許也不可能永遠(yuǎn)被其中的某一個DSP子核所擁有。因此,多核DSP需要片外總線仲裁機制,以避免片外總線沖突。 下面以雙核DSP—TMS320VC5421的16位并行EPROM方式的BootLoader程序?qū)崿F(xiàn)過程為例,詳細(xì)闡述多核DSP的BootLoader程序的實現(xiàn)。 2.1 TMS320VC5421結(jié)構(gòu)簡介 TMS320VC5421 16位定點雙核DSP,它集中了早期TMS320C54X系列DSP的優(yōu)點,并提供了許多新的功能。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與TMS320C54X系列的其它款式DSP有很大的不同,其簡單結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。 由于每個DSP子核的工作頻率是100MHz,所以它的工作速率可達(dá)到200MIPS,且它的每一個DSP子核都具備單核DSP(如TMS320VC5402)的所有特性。 2.2 TMS320VC5421的16位并行EPROM工作方式的BootLoader程序的選擇 TMS320VC5421的兩個DSP子核在DSP芯片上電或復(fù)位時,能否啟動各自的BootLoader程序以完成上電自舉功能,是由每個子核自身的XIO和GPIO0/ROMEN兩個管腳決定的。在DSP芯片上電或復(fù)位時,每個DSP子核自動檢測自身的XIO和GPIO0/ROMEN兩個管腳,如果對應(yīng)的XIO和GPIO0/ROMEN兩個管腳都為高電平,則啟動自身的BootLoader程序完成用戶程序的上電自舉。 每個DSP子核啟動BootLoader程序后,采用哪一種BootLoader程序的工作方式是由各自的GPIO1管腳的狀態(tài)和各自以DMA方式從核外數(shù)據(jù)空間0000H地址單元讀入的數(shù)據(jù)決定的:檢測GPIO1管腳,如果GPIO1管腳為高電平,則采用串行口EEPROM的BootLoader工作方式,否則采用并行EPROM的BootLoader工作方式。若DSP子核的DMA通道讀入核外數(shù)據(jù)空間0000H單元中的數(shù)據(jù)為10AAH,則采用16位并行EPROM的BootLoader工作方式;若讀入的數(shù)據(jù)為xx08H或xxAAH,則采用8位并行EPROM的BootLoader工作方式。否則將重新判斷GPIO1管腳的電平,進(jìn)入死循環(huán)。 2.3 TMS320VC5421的BootLoader程序片外總線沖突的解決 DSP核的BootLoader程序總是在DSP核上電或復(fù)位時啟動,且一啟動BootLoader程序,對應(yīng)的DSP核就要申請核外的總線控制權(quán)。因此為了避免多核DSP的各個DSP子核啟動BootLoader程序時引起的片外總線沖突,可通過控制每個DSP子核的復(fù)位過程,使每個DSP子核在不同的時間內(nèi)啟動自身的BootLoader程序來解決片外總線沖突的問題。 為了實現(xiàn)兩個DSP子核復(fù)位過程的分離,應(yīng)采用如圖2所示的DSP子核復(fù)位過程控制方法。 由于TMS320VC5421中A核擁有倍頻的鎖相環(huán)電路,所以首先復(fù)位A核,啟動A核的BootLoader程序,實現(xiàn)A核的用戶程序上電自舉。然后再由A核的用戶程序控制B核的復(fù)位過程,啟動B核的BootLoader程序,實現(xiàn)B核的用戶程序上電自舉。 在A核的BootLoader程序執(zhí)行完后,A核就會執(zhí)行自身的用戶程序代碼。A核的用戶程序代碼釋放片外總線的控制權(quán),并且控制B核的復(fù)位管腳,促使B核啟動自身的BootLoader程序。如果此時A核中的用戶代碼又申請片外總線控制權(quán)或正在使用片外總線,就會造成片外總線沖突。解決此沖突的辦法有如下兩個: ·粗略估計B核的BootLoader程序執(zhí)行時間,在A核的有效程序代碼前加一個延遲程序。 ·在A核的有效程序代碼前加入一個死循環(huán)程序,當(dāng)B核BootLoader程序執(zhí)行完后,B核通知A核,A核就跳出這個死循環(huán)程序,開始執(zhí)行自己的有效代碼。 2.4 TMS320VC5421的16位并行EPROM工作方式的BootLoader程序的編程實現(xiàn) 首先設(shè)計一個簡單的電路圖,如圖3所示。在DSP的A_XF和B_XF兩個管腳分別連接一個發(fā)光二極管,A核以2Hz的頻率點亮發(fā)光二極管,B核以10Hz的頻率點亮發(fā)光二極管。將128K的FLASH(SST39VF400A)分成兩頁,每頁為64K。FLASH的頁的選擇由TMS320VC5421的A_BDXO管腳控制。當(dāng)A_BDX0為低電平,即FLASH的A16地址線為低電平時,選中FLASH的第一頁,由FLASH的A0～A15地址線選擇頁內(nèi)地址,用于存放A核的16位并行EPROM工作方式的Boot表。當(dāng)A_BDX0為高電平,即FLASH的A16地址線為高電平時,選中FLASH的第二頁,由FLASH的A0～A15地址線選擇頁內(nèi)地址,用于存放B核的16位并行EPROM工作方式的Boot表。 CPU_A和CPU_B的程序流程圖分別如圖4和圖5所示。 (1)片外總線沖突的解決 估算B核執(zhí)行BootLoader程序所需的時間后,在A核的用戶有效程序之前,加一段延遲程序。 延遲的時間計算如下: TMS320VC5421DSP的DMA通道從片外數(shù)據(jù)空間讀取一個字到片內(nèi)數(shù)據(jù)空間,需要7個指令周期時間。 統(tǒng)計用戶程序大小,將對應(yīng)Boot表中的所有段的大小相加：N1+N2+...=N。 延遲的時間為N×7=7N個指令周期。 由上面所述的方法可知,只需在開始執(zhí)行A核的有效程序之前加一段延遲7N個指令周期的代碼即可。 (2)生成Boot表 對CPU_A來說,以A核程序流程圖建立一個項目Ati.msk。產(chǎn)生Ati.out文件后,進(jìn)入該目錄的DOS環(huán)境,鍵入: hex500 Ati.out-a-e 0x4000h-boot-bootorg PARALLEL-memwidth 16-romwidth 16-o Ati.hex 生成A核的16位并行EPROM工作方式的Boot表。 對CPU_B來說,同樣以B核程序流程圖建立一個項目Bti.msk。產(chǎn)生Bti.out文件后,進(jìn)入該目錄的DOS環(huán)境,鍵入: hex500 Bti.out-a -e 0x4000h-boot-bootorg PARALLEL-memwidth 16-romwidth 16-o Bti.hex 生成B核的16位并行EPROM工作方式的Boot表。 在實現(xiàn)雙核DSP的上電自舉后,A核和B核的用戶程序?qū)淮娣旁诤藘?nèi)程序空間的不同頁面上。如從DMA的角度觀看:A核的用戶程序?qū)⒈淮娣旁贏核的程序空間的第0頁上;B核的用戶程序?qū)⒈淮娣旁贐核的程序空間的第2頁上。因此A核的Boot表不需要修改,而B核的Boot表中的所有存放頁地址的表項中的內(nèi)容要更改為2。 (3)FLASH編程實現(xiàn) 根據(jù)FLASH芯片的控制時序,編寫一個簡單的DSP程序,用于將A核的Boot表寫入FLASH的低64K,將B核的Boot表寫入FLASH的高64K。 3 上電試驗結(jié)果 將電路上電后,A核控制的發(fā)光二極管開始閃爍,B核控制的發(fā)光二極管也開始閃爍,且A核發(fā)光二極管閃爍頻率要低于B核發(fā)光二極管閃爍頻率。由此現(xiàn)象可得出：A核與B核的BootLoader實現(xiàn)成功,未產(chǎn)生片外總線沖突;A核以2Hz的頻率點亮發(fā)光二極管,B核以10Hz的頻率點亮發(fā)光二極管。 |
