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三星16/32位ARM處理器S3C4510B是目前在國內應用非常廣泛的一種性價比很高的ARM處理器，本文在介紹S3C4510B中HDLC通道結構特點的基礎上，詳細說明了4510中HDLC通道在DMA收發方式下的工作過程，使用方法和編程中的一些注意事項。 1：S3C4510B簡介 S3C4510B(以下簡稱4510)是韓國三星公司開發的一款基于ARM7TDMI架構的16/32位高性能微處理器。具用豐富的外圍接口，如以太網，HDLC等，可靈活配置，適用于多種應用。4510具有以下性能特點： ◆ 8K字節的內部CACHE,也可用作內部SRAM ◆ 兩線IIC接口，作為IIC主器件使用 ◆ 以太網控制器 ◆ 雙通道HDLC控制器 ◆ 雙UART ◆ 雙GDMA通道 ◆ 兩個32位定時器 ◆ 18個可編程IO端口 ◆ 中斷控制功能 ◆ 外部SDRAM/DRAM/FLASH/ROM控制 本文主要介紹4510中HDLC通道的使用和編程方法。 2：S3C4510B的HDLC通道簡介 HDLC協議幀結構和特性請參閱相關書籍和4510數據手冊，這里不詳細介紹。 4510的HDLC通道結構如附圖1所示。具有以下特點： 1． FIFO：發送和接收模塊都有32字節（8字）FIFO，提供CPU內部總線到HDLC串行接口之間的數據緩存功能。 2． DMA：HDLC通道的發送和接收支持DMA方式。 3． 波特率產生：4510的HDLC通道包含一個可編程的波特率產生計數器，能夠產生各種波特率的傳輸速率。 4． DPLL：4510的HDLC通道包含一個數字鎖相環（DPLL），提供了時鐘恢復功能，可從編碼后的數據流中迅速提取出時鐘信息。 5． 編碼方式：4510的HDLC通道支持五種編碼方式，分別為NRZ,NRZI,FM0,FM1和差分曼徹斯特編碼，編碼波形請參看附圖2。 詳細的內容請參閱4510數據手冊。 3：S3C4510B的HDLC通道工作過程介紹 4510的HDLC通道收發可工作在CPU模式和DMA模式下，在我們的應用和編程中使用了DMA方式，因此這里主要介紹DMA方式下的工作過程。4510的HDLC通道工作過程大致可以分為通道初始化，數據發送，數據接收三個部分。 3.1： HDLC通道初始化過程 HDLC通道初始化過程可分為七個步驟；一：通道復位，恢復其默認配置；二：通過設置工作模式寄存器（HMODE）來配置HDLC工作模式；三：通過設置控制寄存器（HCON）來控制HDLC通道的工作；四：通過設置中斷控制寄存器（HINT）來控制HDLC通道的中斷產生；五：設置站址寄存器（HSAR0-HSAR3）和站址屏蔽寄存器（HMASK）,以完成接收操作的地址比較功能；六：建立DMA方式的發送和接收BUFFER描述符鏈表結構，并初始化DMA發送BUFFER描述符指針寄存器（HDMATxPTR）和DMA接收BUFFER描述符指針寄存器（HDMARxPTR）；七：使能HDLC通道的收發功能。 3．1．1：HDLC通道復位 HDLC通道復位可通過設置控制寄存器（HCON）前4比特來完成，請參閱4510數據手冊。 3．1．2：HDLC通道工作模式配置 工作模式寄存器（HMODE）中的不同位定義了不同的工作模式，這里介紹較常用的幾種模式設置，詳細內容和配置方法請參閱4510數據手冊。 1． 數據編碼方式選擇：從所支持的五種編碼方式中選擇。 2． 波特率時鐘源選擇：如果使用4510的內部波特率產生器，則需要為其選擇時鐘源，同時根據不同的時鐘源配置波特率產生計數器（HBRGTC）產生需要的時鐘信號。 3． DPLL時鐘源選擇：如果使用DPLL，則需要為其選擇要跟蹤的時鐘源。 4． 發送時鐘選擇：4510的HDLC通道支持多種發送時鐘源，可通過設置HDLC通道的模式寄存器中的相應位來選擇。 5． 接收時鐘選擇：4510的HDLC通道支持多種接收時鐘源，可通過設置HDLC通道的模式寄存器中的相應位來選擇。 3．1．3：HDLC通道控制寄存器配置 控制寄存器（HCON）控制HDLC通道工作情況，這里介紹常用的控制選項，詳細的內容和配置方法請參閱4510數據手冊。 1． 波特率產生/DPLL使能：如果使用了內部的波特率產生器或者DPLL，為使它們工作，需要設置HDLC通道的控制寄存器中相應位來啟動工作。 2． 收發FIFO深度設置：當使用CPU方式進行HDLC收發時，可設置收發FIFO深度。FIFO深度可設置為8字節/32字節。當使用DMA方式時，此設置無效。 3． DMA發送停止/跳過方式設置：使用DMA方式發送時，如果當前使用的發送BUFFER描述符不屬于DMA所有，可根據此設置來停止DMA發送，或是跳到發送BUFFER描述符鏈表中的下一個描述符。 4． DMA接收停止/跳過方式設置：使用DMA方式接收時，如果當前使用的接收BUFFER描述符不屬于DMA所有，可根據此設置來停止DMA接收，或是跳到接收BUFFER描述符鏈表中的下一個描述符。 5． 通道空閑標志模式設置：確定通道空閑時發送哪種空閑標志(全1或者0X7E)。 6． Flag發送模式設置：確定幀分隔方式(單FLAG或者雙FLAG方式)。 7． 收發CRC校驗設置：確定HDLC收發過程中是否進行CRC校驗。 8． HDLC環回設置：用于HDLC環回測試，正常工作時HDLC環回應打開。 3．1．4：HDLC通道中斷控制寄存器（HINT）配置 中斷控制寄存器（HINT）控制HDLC收發中斷的產生。共有24種中斷產生條件，這里介紹DMA方式收發時編程中用到的一些中斷產生條件。詳細內容請參閱4510數據手冊。 對于HDLC通道發送中斷： 1.發送FIFO下沖：此條件（TxUIE）當發送FIFO產生下沖時發生。此時DMA發送被自動禁止，因此發送中斷處理程序中必須首先清除HDLC狀態寄存器（HSTAT）中的相應位，然后在下次發送前使能DMA發送。 2.DMA發送Abort：此條件（DTxABTIE）當DMA發送放棄時產生，發送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態寄存器（HSTAT）中的相應位。 3.DMA發送完畢：此條件（DTxFDIE）當DMA發送完一幀時產生，發送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態寄存器（HSTAT）中的相應位。 4.DMA發送BUFFER描述符指針空：此條件（DTxNLIE）當當前DMA發送BUFFER描述符中指向下一個描述符的指針為空時產生。發送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態寄存器（HSTAT）中的相應位。并重新初始化發送BUFFER描述符鏈表。 5.DMA發送BUFFER描述符不屬于DMA所有：此條件（DTxNOIE）當當前DMA發送BUFFER描述符不屬于DMA所有時發生。發送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態寄存器（HSTAT）中的相應位。 對于HDLC通道接收中斷： 1． 接收Abort：此條件（RxABTIE）當接收到Abort幀時產生，接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態寄存器（HSTAT）中的相應位。 2． DMA接收完畢：此條件（DRxFDIE）當DMA接收到一個完整幀時發生，接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態寄存器（HSTAT）中的相應位。 3． DMA接收BUFFER描述符指針空：此條件（DRxNLIE）當當前DMA接收BUFFER描述符中指向下一個描述符的指針為空時產生。接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態寄存器（HSTAT）中的相應位。并重新初始化接收BUFFER描述符鏈表。 4． DMA接收BUFFER描述符不屬于DMA所有：此條件（DRxNOIE）當當前DMA接收BUFFER描述符不屬于DMA所有時發生。此時DMA接收被自動禁止。因此接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態寄存器（HSTAT）中的相應位，并作相應的錯誤處理，避免再次發生這種錯誤，然后使能DMA接收功能，否則不能繼續接收數據。 3．1．5：站址寄存器（HSAR0-HSAR3）和站址屏蔽寄存器（HMASK）初始化 4510利用在4個站址寄存器（HSAR0-HSAR3）中保存的站點地址配合站址屏蔽寄存器（HMASK）完成接受過程中的地址比較功能，如果一個HDLC數據幀的地址不符，此幀將被簡單地丟棄而不做任何處理。具體的設置請參閱4510數據手冊。 3．1．6：DMA收發BUFFER描述符鏈表結構建立和指針寄存器初始化 4510的HDLC通道利用BUFFER描述符這種數據結構完成DMA操作，接收和發送BUFFER 描述符以及描述符鏈表結構分別如附圖2，3，4所示。我們的應用中，建立了雙向環形鏈表的鏈表結構，而不是單向環形鏈表結構，雙向環形鏈表結構與單項環形鏈表結構不同的地方是每個鏈表中的元素多了一個指向前一元素的指針。這樣在軟件中進行鏈表操作時不用每次都遍歷整個鏈表，提高了處理速度。 鏈表結構建立后，需要初始化收發描述符指針寄存器，對于發送BUFFER描述符指針寄存器(HDMATxPTR)，將發送BUFFER描述符鏈表結構的頭節點地址寫入其中，之后每完成一次DMA發送操作，4510會自動更新其中的地址，指向下一個發送BUFFER描述符；對于接收BUFFER描述符指針寄存器(HDMARxPTR)，將接收BUFFER描述符鏈表結構的頭節點地址寫入其中，之后每完成一次DMA接收操作，4510會自動更新其中的地址，指向下一個接收BUFFER描述符。 3．1．7：使能HDLC通道的收發功能 所有的初始化工作做完后，就可以使能HDLC通道的收發功能。此時要分兩種情況： 一：如果使用DMA方式收發，則需要使能HDLC通道控制寄存器（HCON）中的TxEN,RxEN,DTxEN,DRxEN四個比特位。不過，一般在發送時，有數據后才需要打開發送使能。 二：如果使用CPU方式收發，則需要使能HDLC通道控制寄存器（HCON）中的TxEN,RxEN兩個比特位，DTxEN,DRxEN兩個比特位一定不能打開。 3.2： HDLC通道數據發送及中斷處理過程 3．2．1：HDLC通道數據發送過程 DMA方式下HDLC通道的數據發送過程可分為以下幾個步驟： 1． 讀取發送幀描述符指針寄存器HDMATxPTR，得到當前發送幀描述符的地址，進而得到整個發送幀描述符的內容。 2． 得到發送幀描述符中幀數據BUFFER起始地址。 3． 將準備好的HDLC幀拷貝到BUFFER中。 4． 設置當前幀描述符中的相應控制位。 5． 將發送幀描述符的OWERSHIP位設置為DMA所有。 6． 使能HDLC的DMA發送。 完成上面各步驟后，HDLC通道的DMA機制會自動將BUFFER中的數據拷貝到HDLC通道 的TxFIFO中發送出去。一幀發送完畢后，4510自動將已使用的發送BUFFER描述符的OWERSHIP位設置為CPU所有，并將幀描述符指針寄存器HDMATxPTR中的內容更新為下一個未使用的發送BUFFER描述符地址。 3．2．2：HDLC通道數據發送中斷處理過程 當一幀數據通過DMA方式發送完畢，或者發送過程中出現了可引起中斷的異常情況，此時軟件會進入中斷處理程序。引起中斷的情況中斷控制寄存器的設置中已做了說明。在我們的編程中，HDLC通道發送中斷處理過程主要完成以下一些功能： 1． 進入中斷后，首先清除4510中斷指示寄存器INTPEND中相應的標志位。 2． 如果DMA發送成功，則進行數據幀發送成功狀態計數，并清除HDLC通道狀態寄存器HSTAT中的相應狀態位。 3． 如果發送出現異常，則完成相應的異常狀態計數，并清除HDLC通道狀態寄存器HSTAT中的相應位。其中有兩個異常會影響以后的DMA操作，一：發送下沖異常（TxU）,發生此異常時，處理器會自動禁止DMA發送功能，因此下一次發送時必須重新使能DMA發送功能；二：下一個發送幀描述符指針為空異常（DTxNL）,發生此異常時，說明建立的DMA發送BUFFER描述符鏈表結構出現了錯誤，因此需要重新初始化DMA發送BUFFER描述符鏈表結構。 4． 做完上述處理可關閉HDLC通道的DMA發送功能，等待有數據需要發送時再重新打開，也可以不關閉。 3.3： HDLC通道數據接收工作原理及中斷處理過程 3．3．1：HDLC通道數據接收工作原理 DMA方式下HDLC通道的數據接收工作主要在HDLC通道初始化和DMA接收中斷處理中完成，這里主要分析HDLC通道接收工作原理，明白了數據接收原理，會給我們編程帶來極大的方便。HDLC通道接收工作原理如下所述： 1． 通道初始化階段，我們建立并初始化了HDLC接收BUFFER描述符鏈表結構，并將鏈表頭節點的地址寫入到HDLC接收BUFFER描述符指針寄存器HDMARxPTR，這是正確完成DMA方式接收的前提，下面的工作都是在這個前提下自動完成的。 2． 當有數據到來時，DMA機制會從HDMARxPTR指向的接收BUFFER描述符中找到接收BUFFER起始地址，然后把收到的數據寫入到BUFFER中。 3． 如果接收無誤，4510自動更新HDMARxPTR寄存器的值，使其指向下一個還未使用的接收BUFFER描述符，以備下一次接收使用。使用過的接收BUFFER描述符的OWERSHIP位將自動設置為CPU所有，因此為了能再次使用這個接收BUFFER描述符，必須將它的OWERSHIP位重置為DMA所有。 4． 可以對已存儲在接收BUFFER中的數據作各種自定義的操作，實現自定義功能。 3．3．2：HDLC通道數據接收中斷處理過程 DMA方式下HDLC通道接收完一幀數據，或者接收過程中出現了可引起中斷的異常情況，此時軟件會進入中斷處理程序。引起中斷的情況在HDLC通道初始化的步驟4，即中斷控制寄存器的設置中已做了說明。在我們的編程中，HDLC通道接收中斷處理過程主要完成以下一些功能： 1． 進入中斷后，首先清除4510中斷指示寄存器INTPEND中相應的標志位。 2． 如果DMA接收正確，則進行數據幀接收成功狀態計數，并清除HDLC通道狀態寄存器HSTAT中的相應狀態位。對接收到的數據幀作相應的處理后，要重新將是用過的接收BUFFER描述符的OWERSHIP位設置為DMA所有。 3． 如果接收出現異常，則完成相應的異常狀態計數，并清除HDLC通道狀態寄存器HSTAT中的相應位。其中有兩個異常會影響以后的DMA操作，一：DMA接收BUFFER描述符不屬于DMA所有（DRxNO）；二：DMA接收BUFFER描述符指針空（DRxNL）。發生這兩個異常時，說明接收BUFFER描述符雙向環形鏈表結構出現錯誤，處理器會自動禁止DMA發送功能，因此建議重構接收BUFFER描述符雙向環形鏈表結構并重新使能DMA發送功能。 4：S3C4510B的HDLC通道使用中的注意事項 我們編寫了4510的HDLC通道底層驅動程序，并應用在了我們的155M SDH設備軟件中。通過對軟件的調試，感覺在使用4510的HDLC通道時，需要注意下面的問題： 1． 發送和接收數據大端/小端模式要一致，否則收到的數據與發送的數據高字節和低字節顛倒。 2． 使用DMA模式收發數據時，正常狀態下進入中斷后，讀取發送BUFFER描述符指針寄存器（HDMATxPTR）或接收BUFFER描述符指針寄存器（HDMARxPTR）的內容時，他們指向的都是下一個未用的BUFFER描述符。因此想處理接收到的數據或者初始化用過的發送BUFFER描述符時，需要指回到它們。 3． 使用DMA方式時，發送和接收BUFFER描述符在使用時的OWERSHIP位必須是DMA所有。因為發送是主動的，所以當把數據放進BUFFER描述符后，可以設置OWERSHIP位，然后啟動DMA發送；而接收是被動的，因此數據到來前，將要使用的BUFFER描述符必須是DMA所有，這就是每次進入接收中斷后需要重置接收BUFFER描述符OWERSHIP位的原因。 4． 當發送端的時鐘信息無法傳遞到接收端時，最好使用DPLL或者發送前導碼，以便接收端能夠恢復發送端的時鐘信息。 5． 當使用外部時鐘源發送或接收數據時，注意數據采樣點和外部時鐘源的配合。我們的設備中一塊芯片為4510的HDLC通道提供時鐘，它在時鐘上升沿發送，下降沿接收，4510的HDLC通道默認模式是時鐘下降沿發送，上升沿接收。我們以這種模式收發數據，存在嚴重的數據不穩定問題，當改為上升沿發送，下降沿接收后，完全正常。因此數據采樣點的配合很重要。 6． 4510的HDLC通道收發方式還可以采用中斷方式，由于時間緊迫和能力有限，我們的程序沒有實現，有興趣地可以參考4510數據手冊實現中斷方式收發。 5：總結 KS4510B是一款性價比很高的ARM處理器，功能豐富，編程簡單，并且可以配合幾種嵌入式實時操作系統，如pSOS，NUCLEUS等。我們的155M SDH傳輸設備中，使用4510B和NUCLEUS操作系統，完成了底層控制軟件。經過調試，該軟件性能穩定，其中HDLC通道完成了私有網管協議在SDH環網上的傳輸轉發，實現了遠程管理的功能。 隨著各種電子，通訊產品對性能要求的日益提高，基于先進的ARM架構的各種32位微處理器也將得到越來越廣泛的應用。因此，掌握了ARM處理器的使用和編程方法，必然能在工作中事半功倍，得到良好的結果和收益。 |
