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介紹一種32位RISC微控制器MPC555在高壓共軌柴油發(fā)動機電子控制單元(ECU)中的應(yīng)用；給出以單片MPC555最小系統(tǒng)及TornadoforOSEKWorks嵌入式集成開發(fā)環(huán)境為ECU硬件和軟件開發(fā)平臺的實現(xiàn)方案；側(cè)重介紹ECU的硬件功能模塊、軟件總體設(shè)計等。利用MPC555的豐富片上資源和基于OSEK／VDX標準的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境，減少ECU軟硬件開發(fā)的復(fù)雜性，保證發(fā)動機管理系統(tǒng)對ECU苛刻的實時性和可靠性要求。 隨著當前電子技術(shù)及發(fā)動機電控技術(shù)的發(fā)展，以32位嵌入式微控制器及多任務(wù)實時操作系統(tǒng)為基本技術(shù)特征的新一代電子控制單元ECU(Electronic Control Unit)。本文在TonadoforOSEKWorks多任務(wù)實時操作系統(tǒng)及32位Power PC微控制器MPC555的基礎(chǔ)上，介紹高壓共軌柴油發(fā)動機電子控制單元的最小系統(tǒng)設(shè)計方案。 1 柴油發(fā)動機電子控制單元主要功能及特點 電控技術(shù)的發(fā)展為柴油發(fā)動機獲得更好的排放指標、動力性能與燃油經(jīng)濟性提供了可能。發(fā)動機電子控制單元的核心就是通過ECU檢測柴油機的各種實時狀態(tài)參數(shù)，實現(xiàn)對燃油噴射量、噴油正時、噴油規(guī)律及噴油壓力等參數(shù)的靈活控制；優(yōu)化燃燒，使柴油機始終運行在最佳狀態(tài)下。 高壓共軌柴油發(fā)動機電子控制單元是一個集高壓共軌燃油噴射控制、實時數(shù)據(jù)采集及發(fā)動機監(jiān)控保護、故障診斷、通信等于一體的發(fā)動機電子管理系統(tǒng)。其典型的功能框圖如圖1所示． 當前日益嚴格的法規(guī)及對安全與舒適性的更高要求，使得ECU軟件及硬件越來越復(fù)雜，特別是高壓共軌燃油噴射技術(shù)的引入。為了實現(xiàn)精確的燃油噴射控制及復(fù)雜的噴油規(guī)律，電控系統(tǒng)對實時響應(yīng)特性、系統(tǒng)可靠性及高速運算能力有了更苛刻的要求，是一個典型的實時多任務(wù)控制系統(tǒng)。 2 ECU硬件最小系統(tǒng)設(shè)計 2.1 ECU主控芯片選擇 針對當前ECU開發(fā)技術(shù)的發(fā)展，研制過程中，ECU硬件采用．Motorola高性能32位Power PC微控制器——MPC555。MPC555主要有以下功能模塊； ◇主頻40 MHz的精簡指令集CPU(RCPU)； ◇28 MIPS的運算能力； ◇448 KB FIash 0 ◇26 KB SRAM; ◇獨立工作雙時問處理單元(TPU3)； ◇18通道模塊I／O系統(tǒng)(MIOS1)； ◇雙隊列模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(QADC)； ◇雙CAN2．0B控制器模塊(TouCANs)； ◇隊列串行多通道模塊(QSMCM)。 MPC555微控制器是Motorola PowerPC 500系列的代表產(chǎn)品，專為汽車電子、航空航天、智能系統(tǒng)等高端嵌入式控制系統(tǒng)所設(shè)計。它有272引腳BGA封裝，可在高速移動及苛刻的環(huán)境下工作(工作溫度：-40～125℃)。 MPC555卓越的片內(nèi)集成功能，使得僅依靠單片MPC555內(nèi)部資源即可以進行ECU最小系統(tǒng)設(shè)計，完全滿足新型柴油機電控的需求。圖2給出了基于MPC555的ECU最小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。 2.2 ECU的存儲器 由于控制器本身片內(nèi)集成448 KB Flash及26 KBSRAM，其大小可以滿足針對發(fā)動機引擎控制及試驗平臺通信等的程序及數(shù)據(jù)存儲需求，因此不需進行系統(tǒng)存儲器擴展。 2.3數(shù)字及模擬信號采集 電控系統(tǒng)中的常規(guī)信號，如溫度信號、壓力信號、負荷等傳感器的輸出都是模擬信號，通過信號處理電路可以直接進入集成QADC模塊，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。由于MPC555內(nèi)部集成了多達32路的10位高速A／D，可以滿足ECU控制中的各種模擬量采集要求，不需進行A／D的擴展。 對于普通開關(guān)量的輸入輸出，18通道模塊I／0系統(tǒng)MIOS1可以基本滿足需要；對于復(fù)雜環(huán)境控制需要更多I／O時，由于ECU設(shè)計采用最小系統(tǒng)，無需擴展存儲器等，其24位地址總線及32位數(shù)據(jù)總線將空閑，可以作為通用I／0使用。 2.4通信 隨著車用電子設(shè)備越來越多，從核心的發(fā)動機控制到動力傳動、監(jiān)控、娛樂、定位等電子設(shè)備的集成使用，使得一輛車的電子系統(tǒng)形成了一個復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這些對汽車的綜合控制網(wǎng)絡(luò)和信息交互提出了更高的要求。由于CAN總線具有實時性強、可靠性高、通信速率快、結(jié)構(gòu)簡單和價格低廉等特點，在汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)上獲得了普遍應(yīng)用。 MPC555集成了雙路CAN2．0B控制器模塊，在ECU設(shè)計時只需增加一個收發(fā)器就可以完成高速通信。本方案采用Philips公司的PcA82C250收發(fā)器，其傳輸速率高達1 Mbps。圖3為其接口電路。 當ECU作為實驗室發(fā)動機測試平臺時，往往需要對ECU進行監(jiān)控，隨時改變各控制參數(shù)或進行大量的數(shù)據(jù)記錄(如獲取噴油量、噴油正時等的MAP圖)。此時ECU將作為一個下位機，上位機(PC)則需要增加CAN總線PC采集卡，實現(xiàn)MPC。555與PC之間基于高速CAN總線的數(shù)據(jù)通信。 對于傳輸速率要求不高的地方，MPC555亦提供了串口通信方式，可以直接與監(jiān)控PC進行通信連接。 為了進行在線仿真調(diào)試及程序固化，MPC555提供了JTAG及BDM接口。采用WindRiver的VisionPibe仿真器，其BDM接口電路如圖4所示。 2.5燃油噴射控制 燃油噴射控制是發(fā)動機控制中的核心功能。概括來講，即在正確的時刻，以適當?shù)膲毫Γ瑢⑷加桶凑找欢ǖ囊?guī)律噴入燃燒室，實現(xiàn)良好的燃燒。這就需要對發(fā)動機的實時轉(zhuǎn)速及上止點位置進行精確檢測，并實現(xiàn)對噴油器高速電磁閥的快速精確控制。當前高速電磁閥的機電綜合響應(yīng)時間已經(jīng)小于0．2 ms，可以實現(xiàn)小于1 mg油量的精確控制及多次噴射控制。MPC555擁有功能強大的多通道時間處理單元(TPU3)．特別適于發(fā)動機控制單元中的轉(zhuǎn)速采集、上止位置檢測及噴油信號輸出控制。 時間處理單元(TPU)是一個智能化、半獨立的微控制器，專門進行高分辨率的實時控制。由于它具有自己的執(zhí)行單元(微引擎)、微代碼程序ROM、數(shù)據(jù)存儲器RAM及雙定時基準，不需要RCPU的干預(yù)即可以執(zhí)行相應(yīng)的控制功能。MPC555具有多達32路可獨立工作的TPU通道，每個通道可與預(yù)分頻器中的兩個16位計數(shù)器中的任何一個同步，其分辨率最小可以到100 ns。通過特定功能的設(shè)定，這些通道也可以連在一起，如一個通道的操作作為另一個通道的基準，從而實現(xiàn)多通道的相互協(xié)作控制，這一點尤其適合柴油發(fā)動機的多缸噴油控制。TPU的結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。 TPU在發(fā)動機電子控制中的應(yīng)用包括： ①轉(zhuǎn)速采集及上止點位置檢測，利用TPU缺少跳變檢測的周期測量功能(PMM)和相位同步脈沖發(fā)射器功能(PSP)。 ②共軌壓力控制，利用TPU的脈寬調(diào)制功能(PWM)。 ③燃油噴射正時及噴油量控制，利用相位同步脈沖發(fā)射器功能(PSP)及輸出比較功能(OC)。 噴油器功能的實現(xiàn)離不開噴油器電磁閥的快速響應(yīng)。電磁閥理想的驅(qū)動特性是，在需要銜鐵吸合時，應(yīng)對電磁閥線圈盡快地注入峰值電流(驅(qū)動電流近20 A)，使其迅速吸合。一旦吸合，因磁路中氣隙減小，磁阻降低，電磁閥僅需較小的電流就可以可靠地維持吸合。在釋放時，為減少電磁閥的釋放延時應(yīng)盡快切斷驅(qū)動電流。圖6為常用的噴油器驅(qū)動控制時序圖。 3 軟件系統(tǒng)設(shè)計 3.1 基于Tornado for OSEKWorks IDE的開發(fā)模式 面對當前汽車電子，特別是發(fā)動機控制系統(tǒng)等功能的日益復(fù)雜，集成有嵌入式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)(RT0S)的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)已成為ECU開發(fā)的一個方向。本ECU軟件開發(fā)中引入了WindRiver公司推出的嵌人式集成開發(fā)環(huán)境Tornado forOSEKWorks，核心是一個滿足汽車電子OSEK標準的嵌入式實時操作系統(tǒng)——OSEKWork。 O3SEKWorks是一個基于靜態(tài)優(yōu)先級的搶占式實時操作系統(tǒng)，支持多任務(wù)(task)并行運行。由于其具有良好的實時性能及可靠性，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于從防抱死剎車系統(tǒng)、引擎控制系統(tǒng)，到航空航天、星際探索等的關(guān)鍵任務(wù)中。其軟件開發(fā)模式如圖7所示。 3．2內(nèi)部程序引導(dǎo)工作模式 MPC555在上電或者復(fù)位后，微處理器首先讀取復(fù)位配置字。復(fù)位配置字由3種啟動工作模式?jīng)Q定： ①外部數(shù)據(jù)總線引腳DATA0：31； ②默認內(nèi)部Shadow(0x000000)； ③NVM寄存器值(CMFCFIG)。 表1給出了復(fù)位配置字的選擇方法。 ECU最小系統(tǒng)設(shè)計中，為了簡化PCB設(shè)計，在滿足功能要求的前提下，應(yīng)避免引出更多的引腳。設(shè)計中選擇第2種，并使用開發(fā)環(huán)境中集成的visionC1ick對Shadow進行單獨燒錄，使得人口地址為oxl00。它的實現(xiàn)使得僅MPC555最小系統(tǒng)在8 cm%26;#215;8 cm的兩層PCB上的實現(xiàn)成為可能。 基于Tornado for OSEKWorks 軟件平臺所開發(fā)的MPC555最小系統(tǒng)已成功地作為發(fā)動機控制單元所應(yīng)用，并經(jīng)受了近兩年的臺架式試驗考核，為高壓工軌燃油噴射系統(tǒng)在某型號特種發(fā)動機中的成功應(yīng)用提供了有力的技術(shù)保障。 結(jié) 語 本文實現(xiàn)了單片32位PowerP微控制器MPC555的最小系統(tǒng)，結(jié)合多任務(wù)嵌入式實時操作系統(tǒng)——OSEK-Works，給出了其作為新型柴油發(fā)動機控制單元的軟硬件解決方案。近兩年實踐證明，該系統(tǒng)可以很好地滿足高壓共軌柴油機實時控制及實驗監(jiān)控管理的需求。 |
