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Profibus是開放的、與制造商無(wú)關(guān)、無(wú)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)。因此世界上任何人都可以獲得該標(biāo)準(zhǔn)并設(shè)計(jì)各自的軟硬件解決方案。Pro-fibus-DP通信接口的開發(fā)有兩種方案選擇：單片機(jī)+軟件；單片機(jī)+Profibus通信芯片ASIC。 方案2中Profibus-DP協(xié)議完全由Profibus通信ASIC來(lái)實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)主要處理用戶程序。因此方案2開發(fā)周期相對(duì)少很多，本文將采用單片機(jī)+Profibus通信ASIC來(lái)實(shí)現(xiàn)Profibus通信接口的設(shè)計(jì)。 1 Profibus-DP基本特性 Profibus包括三個(gè)兼容系列：Profibus-FMS，Profibus-DP，Profibus-PA。FMS提供大量的通信服務(wù)用于完成以中等傳輸速度進(jìn)行的循環(huán)和非循環(huán)的通信服務(wù)；DP是一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速廉價(jià)的通信連接，適用于實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合，主要用于自動(dòng)控制與分散式外設(shè)之間的通信；PA是專為過(guò)程自動(dòng)化而設(shè)計(jì)，具有本質(zhì)安全性，用于安全性要求較高的場(chǎng)合及總線供電的站點(diǎn)。 1．1 協(xié)議結(jié)構(gòu) Profibus-DP協(xié)議采用了ISO／OSI模型的第1層(物理層)、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)，除去了3～7層，并自定義了用戶接口層，這種協(xié)議結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖儆行А?br /> 1．2 報(bào)文結(jié)構(gòu) Profibus-DP數(shù)據(jù)編碼采用異步不歸零制，傳輸線的空載電平為“1”。為了避免數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)生沖突而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，在每個(gè)請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送前必須保證33位(同步時(shí)間)的空載狀態(tài)。在單個(gè)字符間所有數(shù)據(jù)傳送時(shí)沒(méi)有間隙，即無(wú)縫。各種報(bào)文的格式如圖1所示。 1．3 Profibus-DP從站狀態(tài)機(jī) 圖2為DP從站狀態(tài)機(jī)的簡(jiǎn)單圖示。各種橢圓表示不同的狀態(tài)，帶箭頭的連線表示狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換，連線上的文字表示狀態(tài)轉(zhuǎn)換所需滿足的條件。 只有在power_on狀態(tài)，從站可以接收來(lái)自二類主站的“Set_Slave_Address"報(bào)文，從而改變從站地址，從站應(yīng)具有非易失性存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)從站地址。內(nèi)部啟動(dòng)后，從站進(jìn)入wait_Prm狀態(tài)，等待“Wait_Prm”報(bào)文。參數(shù)化報(bào)文由用戶組態(tài)時(shí)給定，包括一些標(biāo)準(zhǔn)的信息，如識(shí)別號(hào)、同步鎖定能力，還包括了一些用戶特別定義的數(shù)據(jù)，另外，在此狀態(tài)從站還可以接收“Get_Cfg”報(bào)文、“Slave_Diag”報(bào)文，但拒絕處理其他報(bào)文，不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。如果Set_Prm正確，從站進(jìn)入wait_Cfg狀態(tài)，等待“Check_Cfg”報(bào)文，該報(bào)文規(guī)定主站對(duì)它的配置信息，即數(shù)據(jù)交換中的輸入輸出字節(jié)數(shù)。此外，也可接收“Get_Cfg”報(bào)文、“Slave_Diag”的報(bào)文。當(dāng)參數(shù)化與配置正確通信，在此狀態(tài)，從站可以接收以下報(bào)文：Data_Exchange_Ok、Writing_outputs，Reading_Inputs，Global_Control，Slave_Diag，Get_Cfg等。從站接收主站的狀態(tài)請(qǐng)求后，以高優(yōu)先級(jí)的診斷報(bào)文作為應(yīng)答。診斷信息包括了標(biāo)準(zhǔn)診斷信息和與用戶有關(guān)的信息。 2 通信接口硬件設(shè)計(jì) 本文選用的Profibus-DP的通信協(xié)議芯片為SPC3。SPC3集成了全部的Profibus-DP協(xié)議。SPC3在DP方式下將完成所有DP-SAP的設(shè)置。SPC3內(nèi)部集成了1．5 KB的雙口RAM，包括參數(shù)寄存器、方式寄存器、狀態(tài)寄存器，中斷控制器等。SPC3內(nèi)部集成的看門狗定時(shí)器有3種工作狀態(tài)：波特率檢測(cè)、波特率控制和從站控制。內(nèi)部的USART可實(shí)現(xiàn)并行數(shù)據(jù)流和串行數(shù)據(jù)流的相互轉(zhuǎn)換。微順序控制器控制整個(gè)工作過(guò)程。空閑定時(shí)器直接控制串行總線的時(shí)序。 考慮到Profibus對(duì)速率的要求本文選用高速率，低功耗的16位MSP430單片機(jī)，采用Intel工作方式。CPU與SPC3接口電路如圖3所示。對(duì)于MSP430單片機(jī)而言，SPC3相當(dāng)于它擴(kuò)張的一個(gè)外部RAM。單片機(jī)可以通過(guò)訪問(wèn)外部RAM的方法訪問(wèn)SPC3的寄存器。RS 485驅(qū)動(dòng)器的一端與SPC3相連，另一端通過(guò)9針D型插頭與總線相連。RS 485驅(qū)動(dòng)器選擇SN75SLS176來(lái)滿足高速的數(shù)據(jù)通信。 3 通信接口軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)是開發(fā)Profibus-DP通信接口的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。由于SPC3集成了完整的DP協(xié)議，因此在進(jìn)行通信時(shí)，MSP430單片機(jī)不用參與處理DP狀態(tài)機(jī)。主要任務(wù)是根據(jù)SPC3產(chǎn)生的中斷，對(duì)SPC3接收到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存，組織要通過(guò)SPC3發(fā)給的數(shù)據(jù)，并根據(jù)要求組織外部診斷。 主程序流程圖如圖4所示，在SPC3正常工作之前，需要進(jìn)行初始化，以配置需要的寄存器，包括設(shè)置協(xié)議芯片的中斷允許，寫入從站識(shí)別號(hào)和地址，設(shè)置SPC3方式寄存器，設(shè)置診斷緩沖區(qū)，配置緩沖區(qū)，地址緩沖區(qū)，初始化長(zhǎng)度，并根據(jù)以上初始值得出各個(gè)緩沖區(qū)的指針和輔助緩沖區(qū)的指針。根據(jù)確定輸出緩沖區(qū)、輸入緩沖區(qū)及指針，初始化流程圖如圖5所示，初始化包括：SPC3硬件復(fù)位、硬件模式、設(shè)置SPC3中斷屏蔽寄存器、SPC3內(nèi)部看門狗、設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)、緩沖區(qū)初始化。 中斷程序流程圖如圖6所示，在Profibus-DP中最主要處理以下的中斷事件：新的參數(shù)報(bào)文事件，全局控制命令報(bào)文事件，進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件，新的配置報(bào)文事件，新的地址設(shè)置報(bào)文事件，檢測(cè)到波特率事件，看門狗事件。 4 結(jié)語(yǔ) 選用的MSP430單片機(jī)具有高速率、低功耗的特點(diǎn)，SPC3芯片則集成了Profibus-DP全部協(xié)議內(nèi)容，整系統(tǒng)功能相對(duì)完善，使用方法簡(jiǎn)單。本方案用于Profibus-DP通信接口的開發(fā)，可以減少開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)開發(fā)的簡(jiǎn)化。 |
